【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运码垛的工业机器人
本技术涉及物流运输附属装置的
，特别是涉及一种用于搬运码垛的工业机器人。
技术介绍
众所周知，用于搬运码垛的工业机器人是一种对进行运输的物品进行搬运和运输，以降低物流运输工作时人力成本消耗，并可提高物流运输工作的工作效率的装置，其在物流运输的领域中得到了广泛的使用；现有的用于搬运码垛的工业机器人包括底座、固定轴、连接板、伺服电机、链条、第一连接架、第二连接架、第一液压装置、第二液压装置、固定板、往复丝杠和两组夹板，底座的顶端设置有连接槽，并在连接槽底端固定设置有滚珠轴承，固定轴的外侧壁分别与滚珠轴承内侧壁连接，固定轴的顶端与连接板底端连接，伺服电机安装在连接槽内，伺服电机的输出端设置有传动轴，并在传动轴和固定轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条套设在第一链轮和第二链轮上，连接板的顶端设置有活动架，第一连接架底端铰接于活动架的顶端，第一液压装置安装在第一连接架的右侧壁上，第一液压装置的右端设置有活动扣，活动扣铰接于第二连接架左端，第二液压装置安装在连接板顶端，第二液压装置的顶端设置有调节板...
【技术保护点】
1.一种用于搬运码垛的工业机器人，包括底座(1)、固定轴、连接板(2)、伺服电机(3)、链条(4)、第一连接架(5)、第二连接架(6)、第一液压装置(7)、第二液压装置(8)、固定板(9)、往复丝杠(10)和两组夹板(11)，底座(1)的顶端设置有连接槽，并在连接槽底端固定设置有滚珠轴承(12)，固定轴的外侧壁分别与滚珠轴承(12)内侧壁连接，固定轴的顶端与连接板(2)底端连接，伺服电机(3)安装在连接槽内，伺服电机(3)的输出端设置有传动轴，并在传动轴和固定轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条(4)套设在第一链轮和第二链轮上，连接板(2)的顶端设置有活动架，第一连接架(...
【技术特征摘要】
1.一种用于搬运码垛的工业机器人，包括底座(1)、固定轴、连接板(2)、伺服电机(3)、链条(4)、第一连接架(5)、第二连接架(6)、第一液压装置(7)、第二液压装置(8)、固定板(9)、往复丝杠(10)和两组夹板(11)，底座(1)的顶端设置有连接槽，并在连接槽底端固定设置有滚珠轴承(12)，固定轴的外侧壁分别与滚珠轴承(12)内侧壁连接，固定轴的顶端与连接板(2)底端连接，伺服电机(3)安装在连接槽内，伺服电机(3)的输出端设置有传动轴，并在传动轴和固定轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条(4)套设在第一链轮和第二链轮上，连接板(2)的顶端设置有活动架，第一连接架(5)底端铰接于活动架的顶端，第一液压装置(7)安装在第一连接架(5)的右侧壁上，第一液压装置(7)的右端设置有活动扣，活动扣铰接于第二连接架(6)左端，第二液压装置(8)安装在连接板(2)顶端，第二液压装置(8)的顶端设置有调节板，调节板铰接于第一连接架(5)底端，第二连接架(6)顶端铰接于第一连接架(5)顶端，往复丝杠(10)安装在固定板(9)底端，两组夹板(11)分别安装在固定板(9)底端和往复丝杠(10)的输出端；其特征在于，还包括驱动电机(13)、固定架(14)、底板、带动板(15)、活动电机(16)和推板(17)，第二连接架(6)底端设置有安装架，所述安装架底端设置有安装槽，驱动电机(13)安装在安装槽内，所述驱动电机(13)的输出端设置有传动轴，固定板(9)固定安装在传动轴底端，固定架(14)固定安装在固定板(9)的侧壁上，所述固定架(14)的前端设置有固定槽，在固定槽内设置有连接架，活动电机(16)安装在安装架上，所述活动电机(16)的输出端设置有传动辊，并在传动辊的外侧壁上设置有传动齿轮(19)，底板的顶端设置有活动板(18)，所述活动板(18)的顶端设置有多组带动槽，底板与带动板(15)连接，推板(17)固定在所述带动板(15)的前端。
2.如权利要求1所述的一种用于搬运码垛的工业机器人，其特征在于，还包括两组限位架(20)和两组胶圈，两组限位架(20)分别固定安装在固定槽内的上侧和下侧，两组所述限位架(20)的前端均设置有限位槽，底...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖南山，肖贤州，
申请(专利权)人：昆山市瑶钢自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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