【技术实现步骤摘要】
一种轴承搬运机械手
本技术涉及轴承装配
,具体为一种轴承搬运机械手。
技术介绍
目前,现有的轴承加工时,需要对轴承进行多工位的加工,而且轴承在各工位之间的运输多为人工搬运,不仅自动化程度低、效率低、不能实现轴承的快速生产,而且工作劳动强度较大、人工成本高,在加工过程中还存在一定的安全隐患。
技术实现思路
针对
技术介绍
中指出的问题,本技术提出一种轴承搬运机械手,具有自动化程度高、效率高的特点。本技术的技术方案是这样实现的:一种轴承搬运机械手,包括机械手组件和固定座,所述机械手组件安装于所述固定座上,其特征在于:所述机械手组件包括支架、第一无杆气缸、第二无杆气缸、推杆、平行开闭型气爪、滑动底座、螺杆滑台,所述第一无杆气缸固定在所述支架上,所述第二无杆气缸固定在所述第一无杆气缸上,所述推杆固定在第二无杆气缸上,所述平行开闭型气爪固定在所述推杆上,所述支架固定在所述滑动底座上,所述滑动底座滑动连接于所述螺杆滑台上,所述螺杆滑台设有驱动电机,所述电机固定在所述螺杆滑台的端部。本技术进一步设置为:所述第推杆与所述平行开闭型气爪之间还设有旋转气缸。本技术进一步设置为:所述螺杆滑台设有霍尔感应器,所述霍尔感应器位于所述螺杆滑台的左右两侧,所述滑动底座的左右两端设有霍尔感应板。本技术进一步设置为:所述螺杆滑台上设有滑轨,所述滑动底座滑动连接于所述滑轨上。综上所述,本技术的有益效果为:本技术所提供的轴承搬运机械手具有自动化程度高、运行过程精准的优点,能够提高轴承的加工 ...
【技术保护点】
1.一种轴承搬运机械手,包括机械手组件和固定座(1),所述机械手组件安装于所述固定座(1)上,其特征在于:所述机械手组件包括支架(2)、第一无杆气缸(3)、第二无杆气缸(4)、推杆(5)、平行开闭型气爪(7)、滑动底座(8)、螺杆滑台(9),所述第一无杆气缸(3)固定在所述支架(2)上,所述第二无杆气缸(4)固定在所述第一无杆气缸(3)上,所述推杆(5)固定在第二无杆气缸(4)上,所述平行开闭型气爪(7)固定在所述推杆(5)上,所述支架(2)固定在所述滑动底座(8)上,所述滑动底座(8)滑动连接于所述螺杆滑台(9)上,所述螺杆滑台(9)设有驱动电机(11),所述电机固定在所述螺杆滑台(9)的端部。/n
【技术特征摘要】
1.一种轴承搬运机械手,包括机械手组件和固定座(1),所述机械手组件安装于所述固定座(1)上,其特征在于:所述机械手组件包括支架(2)、第一无杆气缸(3)、第二无杆气缸(4)、推杆(5)、平行开闭型气爪(7)、滑动底座(8)、螺杆滑台(9),所述第一无杆气缸(3)固定在所述支架(2)上,所述第二无杆气缸(4)固定在所述第一无杆气缸(3)上,所述推杆(5)固定在第二无杆气缸(4)上,所述平行开闭型气爪(7)固定在所述推杆(5)上,所述支架(2)固定在所述滑动底座(8)上,所述滑动底座(8)滑动连接于所述螺杆滑台(9)上,所述螺杆滑台(9)设有驱动电机(11),所述电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:许士友,
申请(专利权)人:上海皖浦机械设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。