【技术实现步骤摘要】
一种仿生气动旋转台
本技术涉及旋转台
，更具体地，涉及一种仿生气动旋转台。
技术介绍
在随着工业4.0发展潮流下，自动化、智能化生产日渐发展，旋转台应用领域十分广泛。在自动化生产线、机器人设备等场合中经常需要用到，可以用于转向传递物品，也可以用来进行物体旋转，例如机器人手臂旋转。目前，常用的旋转台一般采用伺服电机驱动或者气动齿条带动，结构较为复杂，生产成本高，而且对工作环境要求高，在潮湿环境下工作效果不理想，定位精度偏低。因此，研究一种新的旋转台具有重要意义。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种仿生气动旋转台，气源驱动旋转台转动，结构简单，体积灵巧，环境适应性好，同时，可通过气压限定力矩，进行转动或静止。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种仿生气动旋转台，包括内齿轮架体、固定底座、中心轴和三个或以上的仿生气囊手指，所述内齿轮架体套接于中心轴并与中心轴转动配合，所述固定底座固定设于中心轴，固定底座外围均匀设置有仿生气囊手指，各仿生气囊手指分别连接有气管，...
【技术保护点】
1.一种仿生气动旋转台，其特征在于：包括内齿轮架体(1)、固定底座(2)、中心轴(3)和三个或以上的仿生气囊手指(4)，所述内齿轮架体(1)套接于中心轴(3)并与中心轴(3)转动配合；所述固定底座(2)固定设于中心轴(3)，固定底座(2)外围均匀设置有仿生气囊手指(4)，各仿生气囊手指(4)分别连接有气管(5)，并由气管(5)连通气源；所述内齿轮架体(1)设有第一层内齿(11)，第一层内齿(11)与各仿生气囊手指(4)保持水平对齐；气源依次控制仿生气囊手指(4)充气膨胀，各仿生气囊手指(4)相继抵接于第一层内齿(11)，推动内齿轮架体(1)转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种仿生气动旋转台，其特征在于：包括内齿轮架体(1)、固定底座(2)、中心轴(3)和三个或以上的仿生气囊手指(4)，所述内齿轮架体(1)套接于中心轴(3)并与中心轴(3)转动配合；所述固定底座(2)固定设于中心轴(3)，固定底座(2)外围均匀设置有仿生气囊手指(4)，各仿生气囊手指(4)分别连接有气管(5)，并由气管(5)连通气源；所述内齿轮架体(1)设有第一层内齿(11)，第一层内齿(11)与各仿生气囊手指(4)保持水平对齐；气源依次控制仿生气囊手指(4)充气膨胀，各仿生气囊手指(4)相继抵接于第一层内齿(11)，推动内齿轮架体(1)转动。
2.根据权利要求1所述的一种仿生气动旋转台，其特征在于：所述仿生气囊手指(4)呈圆柱结构，一端与固定底座(2)侧壁相接，另一端可充气膨胀抵接于第一层内齿(11)。
3.根据权利要求2所述的一种仿生气动旋转台，其特征在于:所述仿生气囊手指(4)的数量为三个，绕圆周均布，两两之间的夹角相等。
4.根据权利要求1所述的一种仿生气动旋转台，其特征在于:所述内齿轮架体(1)还设有第二层内齿(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学伟，谭策，吴嘉宁，李秀鹏，
申请(专利权)人：杭州魔象智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。