一种基于物联网的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的搬运机器人，包括机器人主体、呼叫器和充电坞，实现代替人工搬运货物的功能，节省人力资源。所述呼叫器可通过无线网络发送控制指令给所述机器人主体，控制机器人主体前往货物位置搬运货物，所述充电坞可为机器人主体充电，实现不停机工作，所述机器人主体上设有超声波检测模块和重量检测模块，分别可实现自动避障及重量测量功能，当重量检测模块检测到货物重量超重时会发生警报，避免超重运行，令机器使用更安全。

A kind of transportation robot based on Internet of things

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的搬运机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于物联网的搬运机器人。
技术介绍
生产车间是进行生产的重要场所，这其中包括各种行业，小至螺丝，大至大型设备。又由于成本原因导致的场地、人手的限制，时常容易出现货物搬运、工人搬运体力透支等情况，即便借助推车、板车等工具依然是需要人为搬运。因此，提供一种代替人工搬运货物的物流机器人是非常有必要的。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种可代替人工搬运货物的基于物联网的搬运机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种基于物联网的搬运机器人，包括机器人主体和呼叫器，所述呼叫器可通过无线网络发送控制指令给所述机器人主体，所述机器人主体包括微控制单元及和所述微控制单元连接的人机交互模块、制动模块、物联模块、电源模块、超声波检测模块和重量检测模块，所述物联模块用于实现与呼叫器间的通信，所述电源模块为机器人主体供电，所述超声波检测模块用于检测行进中遇到的障碍物，所述重量检测模块用于检测搬运货物的重量。作为上述技术方案的改进，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的搬运机器人，其特征在于，包括：机器人主体(2)和呼叫器(3)，所述呼叫器(3)可通过无线网络发送控制指令给所述机器人主体(2)，所述机器人主体(2)包括微控制单元(21)及和所述微控制单元(21)连接的人机交互模块(22)、制动模块(25)、物联模块(23)、电源模块(29)、超声波检测模块(24)和重量检测模块(26)，所述物联模块(23)用于实现与呼叫器(3)间的通信，所述电源模块(29)为机器人主体(2)供电，所述超声波检测模块(24)用于检测行进中遇到的障碍物，所述重量检测模块(26)用于检测搬运货物的重量。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的搬运机器人，其特征在于，包括：机器人主体(2)和呼叫器(3)，所述呼叫器(3)可通过无线网络发送控制指令给所述机器人主体(2)，所述机器人主体(2)包括微控制单元(21)及和所述微控制单元(21)连接的人机交互模块(22)、制动模块(25)、物联模块(23)、电源模块(29)、超声波检测模块(24)和重量检测模块(26)，所述物联模块(23)用于实现与呼叫器(3)间的通信，所述电源模块(29)为机器人主体(2)供电，所述超声波检测模块(24)用于检测行进中遇到的障碍物，所述重量检测模块(26)用于检测搬运货物的重量。


2.如权利要求1所述的一种基于物联网的搬运机器人，其特征在于：还包括充电坞(1)，所述充电坞(1)可与电源模块(29)连接，为电源模块(29)充电。


3.如权利要求1所述的一种基于物联网的搬运机器人，其特征在于：所述呼叫器(3)包括控制按钮、主控芯片和第一zigbee模块，所述主控芯片分别和所述控制按钮和第一zigbee模块连接，所述第一zigbee模块用于无线发送控制指令给所述机器人主体(2)。


4.如权利要求1所述的一种基于物联网的搬运机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，陈健斌，梁俊雄，李继明，
申请(专利权)人：广东科学技术职业学院，
类型：新型
国别省市：广东;44