一种旋转轴偏置的自动化控制气动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转轴偏置的自动化控制气动装置，其包括气动驱动机构与直线推拉齿轮齿条机构，所述气动驱动机构包括小型直线气缸，所述直线推拉齿轮齿条机构包括齿条及齿轮，所述齿轮中心连接一转动轴，所述小型直线气缸活塞杆前端连接所述齿条，所述齿条的设置方向与小型直线气缸的活塞杆的运动方向一致。本实用新型专利技术解决在狭小空间将产品进行翻转的问题，采用气动驱动机构与直线推拉齿轮齿条机构配合，通过小型直线气缸直线推拉齿条实现将直线运动转换为旋转运动，实现转动轴或齿轮轴的旋转运动，并且齿轮与转动轴位于整体装置的一侧，实现翻转体与整体机械体积的最小化，适用于高精度、低空间占用的小型精密产品自动化生产线上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化控制气动装置的
，具体涉及一种旋转轴偏置的自动化控制气动装置。
技术介绍
目前，市场上实现零件翻转作业的主要依靠手工作业完成，人工操作效率低下，劳动强度大，如果采用专用设备，会受设备本身空间的制约、使用条件及成本高等因素的限制，存在诸多不便，特殊情况，要厂家量身定做，成本高。已有产品均因体积过大而会与周边产生干涉。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开的一种旋转轴偏置的自动化控制气动装置，解决在狭小空间将产品进行翻转的问题。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种旋转轴偏置的自动化控制气动装置，其特征在于：其包括气动驱动机构与直线推拉齿轮齿条机构，所述气动驱动机构包括小型直线气缸，所述直线推拉齿轮齿条机构包括齿条及齿轮，所述齿轮中心连接一转动轴，所述小型直线气缸活塞杆前端连接所述齿条，所述齿条的设置方向与小型直线气缸的活塞杆的运动方向一致。作为进一步改进，所述的旋转轴偏置的自动化控制气动装置包括一长方形盒体，所述盒体设有背板件与方框件，所述方框件为设有开口的盒体，所述小型直线气缸横向设置在盒体内的一侧，所述直线推拉齿轮齿条机构设置在盒体内的另一侧，所述背板件固定连接在方框开口一侧。作为进一步改进，所述齿轮与转动轴为一体结构的齿轮轴。作为进一步改进，所述直线推拉齿轮齿条机构还设有一轴承，所述转动轴的后端插设在轴承内。作为进一步改进，所述方框件内一侧壁设有与轴承外边框适配的半圆弧凹槽，所述轴承固定在半圆弧凹槽内。作为进一步改进，所述小型直线气缸的活塞杆前端部固定连接一L字形结构件，所述齿条固定连接所述L字形结构件内侧。作为进一步改进，所述L字形结构件包括短边与长边，所述短边与长边构成一直角，所述齿条固定连接所述长边下侧，所述小型直线气缸的活塞杆前端部连接所述短边的侧面。作为进一步改进，所述长边上侧与方框件的内壁滑动连接。作为进一步改进，所述转动轴前端连接一偏置块。作为进一步改进，所述方框件的外侧面设有两个放置磁性开关的槽位。本技术的优点在于：本技术解决在狭小空间将产品进行翻转的问题，采用气动驱动机构与直线推拉齿轮齿条机构配合，通过小型直线气缸直线推拉齿条实现将直线运动转换为旋转运动，实现转动轴或齿轮轴的旋转运动，并且齿轮与转动轴位于整体装置的一侧，实现翻转体与整体机械体积的最小化。旋转运动通过两个位置槽位内的磁性开关检测偏置块运动是否到位，更方便于自动化行业的使用。下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。附图说明图1为本实施例的旋转轴偏置的自动化控制气动装置结构示意图；图2为本实施例的旋转轴偏置的自动化控制气动装置的使用状态示意图一；图3为本实施例的旋转轴偏置的自动化控制气动装置的使用状态示意图二。图中：1.气动驱动机构，11.小型直线气缸，12.L字形结构件，121.短边，122.长边，2.直线推拉齿轮齿条机构，21.齿条，22.齿轮，23.转动轴，24.轴承，3.盒体，31.背板件，32.方框件，321.半圆弧凹槽，322.槽位，4.偏置块。具体实施方式实施例，参见图1～3，本实施例提供的旋转轴偏置的自动化控制气动装置，其包括气动驱动机构1与直线推拉齿轮齿条机构2，所述气动驱动机构1包括小型直线气缸11，所述直线推拉齿轮齿条机构2包括齿条21及齿轮22，所述齿轮22中心连接一转动轴23，所述小型直线气缸11活塞杆前端连接所述齿条21，所述齿条21的设置方向与小型直线气缸11的活塞杆的运动方向一致。本技术解决在狭小空间将产品进行翻转的问题，采用气动驱动机构1与直线推拉齿轮齿条机构2配合，通过小型直线气缸11直线推拉齿条实现将直线运动转换为旋转运动，实现转动轴23或齿轮轴的旋转运动，并且齿轮22与转动轴23位于整体装置的一侧，实现翻转体与整体机械体积的最小化。所述的旋转轴偏置的自动化控制气动装置包括一长方形盒体3，所述盒体3设有背板件31与方框件32，所述方框件32为设有开口的盒体3，所述小型直线气缸11横向设置在盒体3内的一侧，所述直线推拉齿轮齿条机构2设置在盒体3内的另一侧，所述背板件31固定连接在方框开口一侧。所述直线推拉齿轮齿条机构2还设有一轴承24，所述转动轴23的后端插设在轴承24内。所述方框件32内一侧壁设有与轴承24外边框适配的半圆弧凹槽321，所述轴承24固定在半圆弧凹槽321内。所述小型直线气缸11的活塞杆前端部固定连接一L字形结构件12，所述齿条固定连接所述L字形结构件12内侧。所述L字形结构件12包括L短边121与长边122，所述L短边121与长边122构成一直角，所述齿条固定连接所述长边122下侧，所述小型直线气缸11的活塞杆前端部连接所述L短边121的侧面。所述长边122上侧与方框件32的内壁滑动连接，保证小型直线气缸11的直线运动不偏移。所述转动轴23前端连接一偏置块4。所述方框件32的外侧面设有两个放置磁性开关的槽位322，旋转运动通过两个槽位322内的磁性开关检测偏置块4运动是否到位，更方便于自动化行业的使用。上述实施例中，所述齿轮与转动轴23为一体结构的齿轮轴。本技术并不限于上述实施方式，采用与本技术上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于旋转轴偏置的自动化控制气动装置，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转轴偏置的自动化控制气动装置，其特征在于：其包括气动驱动机构与直线推拉齿轮齿条机构，所述气动驱动机构包括小型直线气缸，所述直线推拉齿轮齿条机构包括齿条及齿轮，所述齿轮中心连接一转动轴，所述小型直线气缸活塞杆前端连接所述齿条，所述齿条的设置方向与小型直线气缸的活塞杆的运动方向一致。

【技术特征摘要】
1.一种旋转轴偏置的自动化控制气动装置，其特征在于：其包括气动驱动机构与直线推拉齿轮齿条机构，所述气动驱动机构包括小型直线气缸，所述直线推拉齿轮齿条机构包括齿条及齿轮，所述齿轮中心连接一转动轴，所述小型直线气缸活塞杆前端连接所述齿条，所述齿条的设置方向与小型直线气缸的活塞杆的运动方向一致。2.根据权利要求1所述的旋转轴偏置的自动化控制气动装置，其特征在于：其包括一盒体，所述盒体设有背板件与方框件，所述方框件为设有开口的盒体，所述小型直线气缸横向设置在盒体内的一侧，所述直线推拉齿轮齿条机构设置在盒体内的另一侧，所述背板件固定连接在方框开口一侧。3.根据权利要求1所述的旋转轴偏置的自动化控制气动装置，其特征在于：所述齿轮与转动轴为一体结构的齿轮轴。4.根据权利要求2所述的旋转轴偏置的自动化控制气动装置，其特征在于：所述直线推拉齿轮齿条机构还设有一轴承，所述转动轴的后端插设在轴承内。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓宏，杨小强，杨明，
申请(专利权)人：东莞市晋拓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44