一种清洁系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种清洁系统，包括机架、设于机架上并沿机架水平运动的运输装置、设于运输装置下方且具有清洗、风干、烘干功能的清洁装置以及用于盛装软体机械臂的清洗篮，运输装置上固定设置有若干组用于将清洗篮放入清洁装置中的搬运装置。在实用新型专利技术中，清洗篮中放置软体机械臂，搬运装置在运输装置的作用下，将清洗篮放入到清洁装置中进行清洗、风干以及烘干处理，从而实现对软体机械臂的清洁作业。本实用新型专利技术槽解决了现有技术中缺少对软体机械臂清洁的缺陷，保证了软体机械臂的性能。需要说明的是，本技术方案不仅可以对软体机械臂进行清洁处理，而且可以对能够经清洗、风干以及烘干作业而达到清洁效果的其它零件进行清洁作业。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁系统
本技术涉及清洁领域，更具体地，涉及一种清洁系统。
技术介绍
随着软体机器人技术的不断成熟，相关的硬件逐渐越来越多地进入市场。软体机器人的主体为软性材料，在使用过程中特别是置于工厂时其表面很容易沾染脏污。经过一段时间使用后不仅影响机器的外观，而且影响机器的性能。因此对软体机械臂的清洗是必要且重要的。目前市面上还没有专门针对于软体臂的清洗系统，因此亟需一种能够清洁软体机械臂的清洁系统。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术中缺少能够清洁软体臂的清洁装置，提供一种清洁系统。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种清洁系统，包括机架、设于所述机架上并沿所述机架水平运动的运输装置、设于所述运输装置下方且具有清洗、风干、烘干功能的清洁装置以及用于盛装软体机械臂的清洗篮，所述运输装置上固定设置有若干组用于将清洗篮放入清洁装置中的搬运装置。在本技术方案中，清洗篮中放置软体机械臂，搬运装置在运输装置的作用下，将清洗篮放入到清洁装置中进行清洗、风干以及烘干处理，从而实现对软体机械臂的清洁作业。本技术槽解决了现有技术中缺少对软体机械臂清洁的缺陷，保证了软体机械臂的性能。需要说明的是，本技术方案不仅可以对软体机械臂进行清洁处理，而且可以对能够经清洗、风干以及烘干作业而达到清洁效果的其它零件进行清洁作业。优选地，所述运输装置包括安装在机架一端上的驱动电机、安装在机架另一端上的从动链轮以及设于所述驱动电机输出轴上的驱动链轮，所述驱动链轮与所述从动链轮上设置有链条，所述链条与所述搬运装置固定连接。这样，驱动电机带动驱动链轮转动，驱动链轮带动链条一起运动，由于搬运装置与链条固定连接，在链条运动的过程中，链条带动搬运装置一起水平运动。运输装置也可以是以下这种结构，运输装置包括安装在机架一端上的驱动电机、安装在机架另一端上的从动带轮以及设于所述驱动电机输出轴上的驱动带轮，所述驱动带轮与所述从动带轮上设置有同步带，所述同步带与所述搬运装置固定连接。这样，驱动电机带动驱动带轮转动，驱动带轮带动同步带一起运动，由于搬运装置与同步带固定连接，在同步带运动的过程中，同步带带动搬运装置一起水平运动。优选地，所述搬运装置包括与链条固定连接的安装架、沿所述安装架垂直升降的升降装置以及设于所述升降装置两侧并用于夹持清洗篮的两组夹持装置。在本技术方案中，夹持装置夹持清洗篮在升降装置的作用下沿着安装架垂直升降，从而可以将装有软体机械臂的清洗篮放置在清洁装置中或者将清洁装置中的清洗篮从清洁装置中提出。优选地，所述升降装置包括设于安装架上的升降电机、设于安装架下方的升降平台、设于所述升降电机输出轴上的驱动轮以及连接在所述升降平台与所述驱动轮之间的连接带，所述升降平台与所述夹持装置固定相连。这样，升降电机带动驱动轮转动，驱动轮转动的过程中，将连接带卷收在驱动轮上，从而实现对升降平台的升降作业。优选地，所述升降平台两侧设置有多组第一导向轮，所述第一导向轮与安装架上的第一导轨相匹配，所述安装架外侧设置有第二导向轮，所述第二导向轮与设于机架上的第二导轨相匹配。这样，在升降平台在升降过程中，第一导向轮沿着第一导轨运动，保证了升降平台升降作业的稳定性，避免了升降平台在升降过程中发生晃动。安装架与链条一起运动的过程中，第二导向轮沿着第二导轨运动，搬运装置在运输装置的作用下，避免了搬运装置水平移动时发生晃动，保证了搬运装置随着链条一起水平运动的稳定性。优选地，所述夹持装置包括与升降平台固定连接的夹持安装块、设于所述夹持安装块上的气缸装置、安装在气缸装置伸缩杆上的连接块、设于连接块上的两组连接杆以及连接在两组连接杆之间的夹爪。这样，在气缸装置的作用下，气缸装置推动连接块运动，连接块带动连接在连接杆上的夹爪收缩运动，通过两组夹爪的配合，就可以实现对清洗篮进行清洗作业。优选地，所述清洁装置包括依次均匀间隔设置的超声波清洁装置、风淋装置以及烘干装置，所述超声波清洁装置包括第一清洁槽以及设于第一清洁槽内侧的超声波振动板；所述风淋装置，包括第二清洁槽以及设于第二清洁槽内侧的吹风器，所述吹风器上设置有风道；所述搬运装置设置有三组，三组搬运装置依次为第一搬运装置、第二搬运装置以及第三搬运装置。在本技术方案中，通过超声波振动板，对第一清洁槽中的水进行振动，从而可以对放置在第一清洁槽中的软体机械臂进行清洗作业；在风淋装置中，压缩空气通过设于吹风器中的风道吹向软体机械臂，从而可以将软体机械臂表面明显的水滴吹掉；在烘干装置中，烘干机导入的热风可以对软体机械臂进行干燥处理。优选地，所述烘干装置包括机箱、设于所述机箱外侧并用于机箱进热风的进风口、设于所述机箱另一外侧并用于机箱排风的出风口，所述机箱上设有清洗篮进出的开口结构，所述开口结构两侧设置有导轨，所述导轨上设置有可沿所述导轨滑动的闭合盖，所述闭合盖的底部设置有齿条，所述机箱侧设置有电机、所述电机的输出轴上设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条相啮合。在本技术方案中，当需要将清洗篮放入机箱时，机箱中的闭合盖在电机的作用下沿着导轨运动，从而可以实现机箱的打开；当烘干机工作时，为了避免机箱中的热气遗漏，闭合盖在电机的作用下关闭。优选地，所述机架侧方设置有用于运输清洗篮的流水线，所述超声波清洁装置、风淋装置以及烘干装置设于接水槽中,所述流水线、超声波清洁装置、风淋装置以及烘干装置上均设置有光电感应器,三组所述搬运装置、运输装置、光电感应器、超声波清洁装置、风淋装置、烘干装置以及流水线均连接有控制器。在本技术方案中，流水线起到运输清洗篮的目的，在上料时，可以在靠近驱动电机侧的流水线上的清洗篮中装入软体机械臂，然后从靠近从动链轮侧的流水线下料处上的清洗篮中取出已经清洁好的软体机械臂，并把清洗篮通过流水线输送至上料处。需要说明的是，光电感应器也可以用接近开关代替，它们都可以用于感应流水线、超声波清洁装置、风淋装置以及烘干装置中是否存在工位，光电感应器或接近开关将感应到的数据传递至控制器，控制器经过接收判断后传递至各部件。流水线、超声波清洁装置、风淋装置烘干装置、运输装置及三组搬运装置均与控制器相连，都是通过控制器进行控制运动的。与现有技术相比，有益效果是：本技术解决了现有技术中缺少对软体机械臂清洁的缺陷，保证了软体机械臂的性能；在清洁过程中，仅需在上料时，将软体机械臂装入清洗篮中，在下料时，将软体机械臂从清洗篮中取出，即可完成清洁作业，本系统自动化程度高，提高了软体机械臂的清洁的工作效率；此外，本系统设置的3组搬运装置，在需要清洗的软体机械臂数量较多时，保证了作业的连续性，提高了清洗效率。附图说明图1是本技术一种清洁系统的立体图；图2是本技术中运输装置的立体图；图3是本技术中搬运装置的立体图；图4是本技术中夹持装置的立体图；图5是本技术中清洗篮的立体图；图6是本技术中超声波清洁装置的立体图；图7是本技术中风淋装置的立体图；图8是本技术中吹风器的立体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁系统,其特征在于:包括机架(1)、设于所述机架(1)上并沿所述机架(1)水平运动的运输装置(2)、设于所述运输装置(2)下方且具有清洗、风干、烘干功能的清洁装置(3)以及用于盛装软体机械臂(4)的清洗篮(5)，所述运输装置(2)上固定设置有若干组用于将清洗篮(5)放入清洁装置(3)中的搬运装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁系统,其特征在于:包括机架(1)、设于所述机架(1)上并沿所述机架(1)水平运动的运输装置(2)、设于所述运输装置(2)下方且具有清洗、风干、烘干功能的清洁装置(3)以及用于盛装软体机械臂(4)的清洗篮(5)，所述运输装置(2)上固定设置有若干组用于将清洗篮(5)放入清洁装置(3)中的搬运装置(6)。


2.根据权利要求1所述的一种清洁系统,其特征在于：所述运输装置(2)包括安装在机架(1)一端上的驱动电机(21)、安装在机架(1)另一端上的从动链轮(22)以及设于所述驱动电机(21)输出轴上的驱动链轮(23)，所述驱动链轮(23)与所述从动链轮(22)上设置有链条(24)，所述链条(24)与所述搬运装置(6)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种清洁系统,其特征在于：所述搬运装置(6)包括与链条(24)固定连接的安装架(61)、沿所述安装架(61)垂直升降的升降装置(62)以及设于所述升降装置(62)两侧并用于夹持清洗篮(5)的两组夹持装置(63)。


4.根据权利要求3所述的一种清洁系统,其特征在于：所述升降装置(62)包括设于安装架(61)上的升降电机(621)、设于安装架(61)下方的升降平台(622)、设于所述升降电机(621)输出轴上的驱动轮(623)以及连接在所述升降平台(622)与所述驱动轮(623)之间的连接带(624)，所述升降平台(622)与所述夹持装置(63)固定相连。


5.根据权利要求4所述的一种清洁系统,其特征在于：所述升降平台(622)两侧设置有多组第一导向轮(64)，所述第一导向轮(64)与安装架(61)上的第一导轨(65)相匹配，所述安装架(61)外侧设置有第二导向轮(66)，所述第二导向轮(66)与设于机架(1)上的第二导轨(11)相匹配。


6.根据权利要求4所述的一种清洁系统,其特征在于：所述夹持装置(63)包括与升降平台(622)固定连接的夹持安装块(631)、设于所述夹持安装块(631)上的气...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾昭友，谭策，吴嘉宁，吕晓东，
申请(专利权)人：杭州魔象智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33