本实用新型涉及机器人技术领域，具体地，涉及一种仿生海星夹持装置。一种仿生海星夹持装置，包括夹爪主体，所述夹爪主体中设置有腔体结构，所述夹爪主体上并位于腔体结构下方设置有使用柔性材料的内凹结构，夹爪主体上设置有若干软体夹爪，所述夹爪主体可...

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种汽车加油辅助机械手，包括夹持组件、运动组件、吸盘组件以及动力组件；所述夹持组件与所述运动组件连接，所述运动组件与所述动力组件连接，所述吸盘组件与所述动力组件连接。本实用新型的汽车加油辅助机械手采...

本实用新型公开一种可旋转的柔性夹爪，包括夹爪机构、旋转机构和动力机构，夹爪机构包括柔性夹爪和夹爪骨骼，柔性夹爪通过螺丝固定在夹爪骨骼上，并使夹爪机构的内部形成腔体，腔体连通有气管，气管的另一端连接有抽真空装置，旋转机构包括齿轮传动组和齿...

本实用新型公开了一种软体机械手测试装置，包括底板，底板上设有电机、用于安装软体机械手的第一支架以及输入扭矩传感器，输入扭矩传感器的输入端与电机的输出轴固定连接，输入扭矩传感器的输出端与软体机械手固定连接；底板上还设有第二支架，第二支架上...

本实用新型涉及加油工具技术领域，更具体地，涉及一种电动油枪推出装置。一种电动油枪推出装置，包括机箱以及可伸缩的导向筒，所述导向筒的一端固定安装在所述机箱上，所述导向筒内部设置有用于油管穿设而过的空心结构，所述导向筒远离所述机箱的一端设置...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地，涉及一种仿生闪千手夹爪。一种仿生闪千手夹爪，包括安装盘以及至少两个充气可变形的软体夹爪，所述软体夹爪向同一方向或者向夹爪外侧展开的方向倾斜安装在安装盘上。本实用新型采取了软体夹爪倾斜布置避免气动手指...

本实用新型涉及软体机器人领域，更具体地，涉及一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置。一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置，包括具有敞口结构的罩体，所述罩体上设置有连通罩体内部的气管，所述罩体内部安装有用于支撑所述罩体的支撑架，所述罩体上还设置...

本实用新型涉及检测技术领域，更具体地，涉及一种基于计算机视觉的珍珠检测装置。一种基于计算机视觉的珍珠检测装置，包括安装架、设于所述安装架上的视觉圆柱支架以及焦距可调节的视觉摄像头，所述视觉圆柱支架设有腔体结构，所述视觉摄像头设于所述腔体...

本实用新型涉及软体机器人技术领域，更具体地，涉及一种软体夹爪。一种软体夹爪，包括安装板以及设于所述安装板上至少两组软体单元，所述软体单元中设置有气囊结构，所述气囊结构中安装有用于增加所述软体单元工作负载的骨骼结构，所述气囊结构连接一气管...

本实用新型公开了一种清洁系统，包括机架、设于机架上并沿机架水平运动的运输装置、设于运输装置下方且具有清洗、风干、烘干功能的清洁装置以及用于盛装软体机械臂的清洗篮，运输装置上固定设置有若干组用于将清洗篮放入清洁装置中的搬运装置。在实用新型...

本实用新型涉及一种水生贝类生长速度测试装置，包括水箱、网框、喂食模组、测重模组以及摄像装置；所述喂食模组设置在所述网框上，所述摄像装置以及所述测重模组设置在所述网框内，所述网框与所述水箱活动连接。本实用新型的水生贝类生长速度测试装置能够...

本发明涉及气动旋转技术领域，更具体地，涉及一种气动斜齿面旋转台。该旋转台包括由外至内依次设置的壳体、内齿轮和气缸体，所述壳体、内齿轮、气缸体的中心位于同一轴线；所述气缸体设有若干气室，气室分层设置并相互独立，各气室向外延伸有气腔通道，气...

本发明公开一种仿生象鼻机械臂，包括底座和末端法兰，底座与末端法兰之间基础运动组，若干个基础运动组之间通过万向联轴器相连，底座上的伺服电机通过万向联轴器与首个基础运动组的底部相连，置于末端的基础运动组的顶部通过万向联轴器与末端法兰连接；基...

本实用新型涉及珍珠筛选技术领域，更具体地，涉及一种珍珠圆整光泽度筛选平台。一种珍珠圆整光泽度筛选平台，包括机架、设于所述机架上用于传送珍珠的传送装置、沿所述传送装置设置并位于所述传送装置上方用于拨动不同等级珍珠脱离所述传送装置的若干组执...

本发明公开了一种汽车油箱盖开盖结构，包括支撑架以及设于支撑架上用于油箱盖开启的夹持机构，夹持机构连接有用于驱动夹持机构张紧以及旋转的联动机构，支撑架上设置有用于驱动联动机构直线移动以及旋转的直线旋转运动机构。直线旋转运动机构能够直线运动...

本实用新型涉及一种动物咀嚼运动数据采集设备，包括X光机、声音采集装置、送料装置、限位装置、控制系统以及工作台；所述X光机、所述送料装置以及所述控制系统均设置在所述工作台上，所述限位装置设置在所述送料装置的侧面，所述X光机、所述声音采集装...

本实用新型涉及一种水果码垛装箱平台，包括工作台、支撑架、纸箱传送装置、水果传送装置、软体夹持装置、用于识别水果种类的图像识别装置以及控制器，所述软体夹持装置、所述控制器以及所述图像识别装置均设置在所述支撑架上，所述支撑架设置在所述工作台...

本实用新型涉及一种仿生软体抓手，包括外壳体、第一腔体、第二腔体以及带有通孔的吸盘；所述外壳体包括吸取部以及弯曲部，所述第一腔体设置在所述吸取部的内部，所述第二腔体设置在所述弯曲部的内部，所述吸盘设置在所述吸取部的表面，所述第一腔体与所述...

本发明涉及珍珠筛选领域，更具体地，涉及一种旋转式圆盘珍珠筛选装置，包括支架、安装于支架上的筛选底板、与筛选底板转动连接的筛选盘和安装于支架上并驱动筛选盘转动的驱动电机；筛选盘的底板边缘设置有筛选孔；筛选底板设置有至少一个出料通道，珍珠从...

本实用新型涉及软体机器人领域，更具体地，涉及一种含充气气囊的变体结构，包括外型腔、外附气管和不少于三个气囊，气囊在充盈状态下为截面为扇形的类柱体结构；气囊均匀分布于外型腔内侧，每一气囊均与外附气管相连。本实用新型提供的含充气气囊的变体结...