【技术实现步骤摘要】
一种水果码垛装箱平台
本技术涉及水果包装
，具体涉及一种水果码垛装箱平台。
技术介绍
现阶段的生鲜水果码垛装箱平台只能单一的匹配几种生鲜或者水果，二者之间不可相互替换使用，在码垛装箱不同的生鲜水果时，现阶段的平台在替换安装的过程中，费时费力。而且现阶段的生鲜水果码垛装箱平台均为中大型刚性平台，在码垛装箱生鲜水果的过程中，会对生鲜水果造成不必要的损伤，直接影响销售及生产成本。
技术实现思路
为了解决上述现有的生鲜水果码垛装箱平台所存在的只能匹配单一水果生鲜，替换品种时费事费力以及容易对水果造成损伤的问题，本技术提供了一种水果码垛装箱平台，一个平台可装箱码垛多个不同的生鲜水果，模块多样化，生鲜水果的抓取采用软体的夹持装置进行抓取，避免了在码垛装箱的情况下对生鲜水果造成伤害，避免影响销售。为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：一种水果码垛装箱平台，包括图像识别装置、工作台、支撑架、纸箱传送装置、水果传送装置、软体夹持装置、用于识别水果种类的图像识别装置以及控制器，所述软体夹持装置、所述控...
【技术保护点】
1.一种水果码垛装箱平台，其特征在于，包括工作台、纸箱传送装置、水果传送装置、软体夹持装置、用于识别水果种类的图像识别装置以及控制器，所述软体夹持装置、所述控制器以及所述图像识别装置均设置在所述工作台上，所述纸箱传送装置以及所述水果传送装置均设置在所述工作台上，所述水果传送装置设置在所述纸箱传送装置的侧面，所述软体夹持装置设置在所述水果传送装置与所述纸箱传送装置的连接处上方，所述图像识别装置设置在所述水果传送装置的上方。/n
【技术特征摘要】
1.一种水果码垛装箱平台，其特征在于，包括工作台、纸箱传送装置、水果传送装置、软体夹持装置、用于识别水果种类的图像识别装置以及控制器，所述软体夹持装置、所述控制器以及所述图像识别装置均设置在所述工作台上，所述纸箱传送装置以及所述水果传送装置均设置在所述工作台上，所述水果传送装置设置在所述纸箱传送装置的侧面，所述软体夹持装置设置在所述水果传送装置与所述纸箱传送装置的连接处上方，所述图像识别装置设置在所述水果传送装置的上方。
2.根据权利要求1所述的水果码垛装箱平台，其特征在于，所述工作台上还设置有支撑架，所述软体夹持装置、所述控制器以及所述图像识别装置均设置在所述支撑架上。
3.根据权利要求2所述的水果码垛装箱平台，其特征在于，所述软体夹持装置包括气动软体夹臂、用于给所述气动软体夹臂输气的气管以及调整气缸，所述调整气缸固定在所述支撑架上，所述气动软体夹臂通过连接座连接在所述调整气缸的活塞杆的末端，所述气管固定在所述支撑架上，所述气管的一端与外部气源连接，所述气管的另一端与所述气动软体夹臂连接。
4.根据权利要求3所述的水果码垛装箱平台，其特征在于，所述气动软体夹臂包括基座以及与所述基座连接的单元体，所述单元体中设置有弧形结构的腔体，所述基座上设置有与所述腔体对应的气管快速接头，所述气管快速接头与所述气管连接。
5.根据权利要求1所述的水果码垛装箱平台，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李秀鹏，谭策，吴嘉宁，赖桂忠，
申请(专利权)人：杭州魔象智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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