一种水果码垛装箱平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水果码垛装箱平台，包括工作台、支撑架、纸箱传送装置、水果传送装置、软体夹持装置、用于识别水果种类的图像识别装置以及控制器，所述软体夹持装置、所述控制器以及所述图像识别装置均设置在所述支撑架上，所述支撑架设置在所述工作台上，所述纸箱传送装置以及所述水果传送装置均设置在所述工作台上，所述水果传送装置设置在所述纸箱传送装置的侧面，所述软体夹持装置设置在所述水果传送装置与所述纸箱传送装置的连接处上方，所述图像识别装置设置在所述水果传送装置的上方。本实用新型专利技术的水果码垛装箱平台避免了在码垛装箱的过程中对生鲜水果造成伤害，避免影响销售，而且也降低了生产销售成本。

A fruit stacking and packing platform

【技术实现步骤摘要】
一种水果码垛装箱平台
本技术涉及水果包装
，具体涉及一种水果码垛装箱平台。
技术介绍
现阶段的生鲜水果码垛装箱平台只能单一的匹配几种生鲜或者水果，二者之间不可相互替换使用，在码垛装箱不同的生鲜水果时，现阶段的平台在替换安装的过程中，费时费力。而且现阶段的生鲜水果码垛装箱平台均为中大型刚性平台，在码垛装箱生鲜水果的过程中，会对生鲜水果造成不必要的损伤，直接影响销售及生产成本。
技术实现思路
为了解决上述现有的生鲜水果码垛装箱平台所存在的只能匹配单一水果生鲜，替换品种时费事费力以及容易对水果造成损伤的问题，本技术提供了一种水果码垛装箱平台，一个平台可装箱码垛多个不同的生鲜水果，模块多样化，生鲜水果的抓取采用软体的夹持装置进行抓取，避免了在码垛装箱的情况下对生鲜水果造成伤害，避免影响销售。为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：一种水果码垛装箱平台，包括图像识别装置、工作台、支撑架、纸箱传送装置、水果传送装置、软体夹持装置、用于识别水果种类的图像识别装置以及控制器，所述软体夹持装置、所述控制器以及所述图像识别装置均设置在所述工作台上，所述纸箱传送装置以及所述水果传送装置均设置在所述工作台上，所述水果传送装置设置在所述纸箱传送装置的侧面，所述软体夹持装置设置在所述水果传送装置与所述纸箱传送装置的连接处上方，所述图像识别装置设置在所述水果传送装置的上方。本技术提供了一种水果码垛装箱平台，通过设置图像识别装置来识别不同的水果进行装箱，控制器根据图像识别装置识别到的水果种类进行相应的夹取模式，不同的水果的夹持力度不一样，一个平台可装箱码垛不同的生鲜水果，模块多样化，而且采用软体的夹持装置对生鲜水果进行抓取，避免了在码垛装箱的过程中对生鲜水果造成伤害，避免影响销售，而且也降低了生产销售成本。进一步的，所述工作台上还设置有支撑架，所述软体夹持装置、所述控制器以及所述图像识别装置均设置在所述支撑架上，稳定性更好。进一步的，所述软体夹持装置包括气动软体夹臂、用于给所述气动软体夹臂输气的气管以及调整气缸，所述调整气缸固定在所述支撑架上，所述气动软体夹臂通过连接座连接在所述调整气缸的活塞杆的末端，所述气管固定在所述支撑架上，所述气管的一端与外部气源连接，所述气管的另一端与所述气动软体夹臂连接，通过调整气缸来调整气动软体夹臂的位置，通过控制外部气源的输入来控制气动软体夹臂的夹取，避免和生鲜水果发生刚性接触，避免对生鲜水果造成伤害。进一步的，所述气动软体夹臂包括三个基座以及三个分别与所述基座连接的单元体，所述单元体中设置有三组弧形结构的腔体，所述基座上设置有与所述腔体对应的气管快速接头，所述气管快速接头与所述气管连接，外部气源给气通过气管快速接头将气体输送至腔体中，当只对其中一组腔体进行充气时，这一组的腔体在气体的作用下体积增大产生形变，而另外两组未充气的腔体体积不变，从而实现整个单元体的弯曲运动，通过控制三个单元体的弯曲运动便能完成对生鲜水果的抓取，由于腔体为弧形结构，弧形结构的腔体使得腔体侧壁与单元体之间的壁厚更加均匀，使得单元体在弯曲过程中受到的抗弯曲作用力更均衡，大大保证了单元体在弯曲过程中的精度。进一步的，还包括有用于传送空箱的第一传送装置以及用于传送装满水果的纸箱的第二传送装置，所述第一传送装置设置在所述纸箱传送装置的一端，所述第二传送装置设置在所述纸箱传送装置的另一端，分工合作，整个码垛装箱工作井井有条。进一步的，所述第一传送装置的传输方向与所述纸箱传送装置的传输方向垂直，所述第二传送装置的传输方向与所述纸箱传送装置的传输方向垂直，所述纸箱传送装置与所述第二传送装置的连接处还设置有用于将装满水果的纸箱推向所述第二传送装置的推动装置，可以很好地利用空间，第一传送装置可以利用惯性将空箱推到纸箱传送装置上，而装了水果的纸箱较重，因此设置推动装置推向第二传送装置，可以更好地完成整个码垛装箱工作。进一步的，所述推动装置包括支撑桩，推动液压缸以及推动块，所述支撑桩设置在所述纸箱传送装置的侧面，所述推动液压缸设置在所述支撑桩上，所述推动块连接在所述推动液压缸的活塞杆的末端，利用推动液压缸可调性较高的特点，可以更好地推动装满水果的纸箱，同时也可以避免对生鲜水果造成损伤。进一步的，所述纸箱传送装置、所述水果传送装置、所述第一传送装置以及所述第二传送装置均为传送带，传送效果好。进一步的，所述纸箱传送装置的两端均设置有防止纸箱滑出的挡板，所述水果传送装置的两侧也均设置有防止水果滑出的挡板，可以有效地防止纸箱和水果滑出，安全性更好。进一步的，所述控制器包括控制显示屏，所述图像识别装置设置在所述控制显示屏的下方，所述图像识别装置与所述控制显示屏电性连接，可直接在控制显示屏内修改所需要的抓取方式，方便快捷。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术通过设置图像识别装置来识别不同的水果进行装箱，一个平台可装箱码垛不同的生鲜水果，模块更加多样化，而且采用软体的夹持装置对生鲜水果进行抓取，改进了现有的刚性接触方式，避免了在码垛装箱的过程中对生鲜水果造成伤害，避免影响销售，而且也降低了生产销售成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。图1为本技术的一种水果码垛装箱平台的结构示意图；图2为本技术的一种水果码垛装箱平台的图像识别装置的安装位置示意图；图3为本技术的气动软体夹臂的基座与单元体的结构示意图；图4为本技术的气动软体夹臂的基座与单元体的剖视图；图5为本技术的推动装置的结构示意图。图中：1、纸箱；2、工作台；3、支撑架；4、纸箱传送装置；5、水果传送装置；6、软体夹持装置；7、图像识别装置；8、控制显示屏；9、第一传送装置；10、第二传送装置；11、调整气缸；12、气动软体夹臂；13、基座；14、单元体；15、气管快速接头；16、腔体；17、推动装置；18、生鲜水果；19、支撑桩；20、推动液压缸；21、推动块。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例包括：如图1-2所示，一种水果码垛装箱平台，包括图像识别装置7，包括工作台2、纸箱传送装置4、水果传送装置5、软体夹持装置6、用于识别水果种类的图像识别装置7以及控制器，软体夹持装置6、控制器以及图像识别装置7均设置在工作台2上，纸箱传送装置4以及水果传送装置5均设置在工作台2上，水果传送装置5设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果码垛装箱平台，其特征在于，包括工作台、纸箱传送装置、水果传送装置、软体夹持装置、用于识别水果种类的图像识别装置以及控制器，所述软体夹持装置、所述控制器以及所述图像识别装置均设置在所述工作台上，所述纸箱传送装置以及所述水果传送装置均设置在所述工作台上，所述水果传送装置设置在所述纸箱传送装置的侧面，所述软体夹持装置设置在所述水果传送装置与所述纸箱传送装置的连接处上方，所述图像识别装置设置在所述水果传送装置的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种水果码垛装箱平台，其特征在于，包括工作台、纸箱传送装置、水果传送装置、软体夹持装置、用于识别水果种类的图像识别装置以及控制器，所述软体夹持装置、所述控制器以及所述图像识别装置均设置在所述工作台上，所述纸箱传送装置以及所述水果传送装置均设置在所述工作台上，所述水果传送装置设置在所述纸箱传送装置的侧面，所述软体夹持装置设置在所述水果传送装置与所述纸箱传送装置的连接处上方，所述图像识别装置设置在所述水果传送装置的上方。


2.根据权利要求1所述的水果码垛装箱平台，其特征在于，所述工作台上还设置有支撑架，所述软体夹持装置、所述控制器以及所述图像识别装置均设置在所述支撑架上。


3.根据权利要求2所述的水果码垛装箱平台，其特征在于，所述软体夹持装置包括气动软体夹臂、用于给所述气动软体夹臂输气的气管以及调整气缸，所述调整气缸固定在所述支撑架上，所述气动软体夹臂通过连接座连接在所述调整气缸的活塞杆的末端，所述气管固定在所述支撑架上，所述气管的一端与外部气源连接，所述气管的另一端与所述气动软体夹臂连接。


4.根据权利要求3所述的水果码垛装箱平台，其特征在于，所述气动软体夹臂包括基座以及与所述基座连接的单元体，所述单元体中设置有弧形结构的腔体，所述基座上设置有与所述腔体对应的气管快速接头，所述气管快速接头与所述气管连接。


5.根据权利要求1所述的水果码垛装箱平台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀鹏，谭策，吴嘉宁，赖桂忠，
申请(专利权)人：杭州魔象智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33