一种轴承防尘盖的压装设备制造技术

本发明专利技术提出了一种轴承防尘盖的压装设备，包括工作台，所述工作台上端设有用于对轴承压装防尘盖的压装机、用于提供防尘盖的供料装置、用于抓取轴承的机械手组件、用于识别压装效果的影像采集模块，所述工作台的下端设有控制柜，所述压装机、供料装置、机械手组件、影像采集模块均与所述控制柜电连接。本发明专利技术所提供的一种轴承防尘盖的压装设备，具有自动化程度高、能够帮助操作人员快速识别次品的特点。

A Pressing Equipment for Bearing Dust Cap

【技术实现步骤摘要】
一种轴承防尘盖的压装设备
本专利技术涉及轴承加工
，具体为一种轴承防尘盖的压装设备。
技术介绍
在对轴承加工时，会对轴承的两侧压装防尘盖对轴承进行密封，目前，现有的轴承盖的压装设备大多数自动化程度比较低，而且对防尘盖压装的过程中，操作人员不能即时识别出防尘盖的压装是否合格，容易导致次品与成品混合。
技术实现思路
针对
技术介绍
中指出的问题，本专利技术提出一种轴承防尘盖的压装设备，具有自动化程度高、能够帮助操作人员快速识别次品的特点。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种轴承防尘盖的压装设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台上端设有用于对轴承压装防尘盖的压装机、用于提供防尘盖的供料装置、用于抓取轴承的机械手组件、用于识别压装效果的影像采集模块，所述工作台的下端设有控制柜，所述压装机、供料装置、机械手组件、影像采集模块均与所述控制柜电连接；所述压装机包括支架、电动压机、压装头和压装底座，所述电动压机和所述压装底座分别固定在所述支架的上下两端，所述压装头固定在所述电动压机上，所述压装头和所述压装底座在上下方向同轴设置，所述压装头的下表面设有与所述防尘盖卡接配合的卡槽，所述压装底座上设有用于对轴承进行定位的定位块；所述供料装置包括供料筒、供料底座、供料板、驱动气缸、支撑架，所述支撑架固定在所述工作台上，所述供料底座、驱动气缸固定在所述支撑架上，所述供料筒安装在所述供料底座上并于所述供料板抵接配合，所述供料板与所述驱动气缸的推杆固定连接并与所述供料底座滑动连接；所述机械手组件包括滑轨、设置于所述滑轨上的机械手，所述机械手包括进料机械手、翻转机械手、出料机械手，所述进料机械手、翻转机械手、出料机械手联动设置并滑动连接于所述滑轨上；所述影像采集模块包括相机、显示屏、操作界面，所述相机采用支架固定在所述工作台上，所述工作台设有保护外壳，所述显示屏、操作界面案装在所述保护外壳上，所述相机、显示屏、操作界面与所述控制柜电连接。本专利技术进一步设置为：所述供料装置设有光电传感器，所述供料筒采用透明有机玻璃制成，所述光电传感器位于所述供料筒的下端。本专利技术进一步设置为：所述供料底座上设有滑槽，所述供料板上设有与所述防尘盖形状适配的送料槽。本专利技术进一步设置为：所述供料板和所述滑槽的表面均设有碳硅陶瓷镀层。本专利技术进一步设置为：所述压装底座上设有定位块。本专利技术进一步设置为：所述供料板与所述驱动气缸的推杆采用连接板连接，所述连接板设有固定端和连接端，所述固定端与所述供料板固定连接，所述推杆上设有气缸环扣，所述连接端和所述气缸环扣卡接配合。本专利技术进一步设置为：靠近所述出料机械手一侧的所述工作台上设有下料道，所述下料道倾斜固定于所述工作台上。本专利技术进一步设置为：所述工作台上还设有储料柜，所述储料柜位于所述压装机的下方。本专利技术进一步设置为：所述压装机的数目为两个。综上所述，本专利技术的有益效果为：本专利技术所提供的一种轴承防尘盖的压装设备，其上设有压装机、供料装置、机械手组件，使得该轴承防尘盖的压装设备具有自动化程度高、加工效率高的特点，其上设置的影像采集模块能够使得操作人员快速识别防尘盖压装过程中产生的次品，降低产品的次品率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术另一视角的结构示意图；图3为本专利技术的俯视图。图4为本专利技术供料装置的结构示意图；图5为本专利技术供料装置另一视角的结构示意图；图6为本专利技术保护外壳的结构示意图；图7为本专利技术压装头的结构示意图；图8为本专利技术供料板的结构示意图。附图标记：1、工作台；101、控制柜；102、保护外壳；103、储料柜；2、压装机；201、第一压装机；202、第二压装机；203、支架；204、电动压机；205、压装头；206、压装底座；207、卡槽；208、定位块；3、供料装置；301、供料筒；302、供料底座；303、供料板；304、驱动气缸；305、支撑架；306、光电传感器；307、滑槽；308、送料槽；309、推杆；310、连接板；311、气缸环扣；4、滑轨；5、进料机械手；6、翻转机械手；7、出料机械手；8、相机；801、支撑杆；9、显示屏；10、操作界面；11、下料道。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如下参考图1-8对本专利技术进行说明：一种轴承防尘盖的压装设备，包括工作台1，工作台1上端设有用于对轴承压装防尘盖的压装机2、用于提供防尘盖的供料装置3、用于抓取轴承的机械手组件、用于识别压装效果的影像采集模块，工作台1的下端设有控制柜101，压装机2、供料装置3、机械手组件、影像采集模块均与控制柜101电连接。压装机2的数目为两个，分别为第一压装机201和第二压装机202。压装机2包括支架203、电动压机204、压装头205和压装底座206，电动压机204和压装底座206分别固定在支架203的上、下两端，压装头205固定在电动压机204上，压装头205和压装底座206在上下方向同轴设置，压装头205的下表面设有与防尘盖卡接配合的卡槽207，压装底座206上设有用于对轴承进行定位的定位块208。供料装置3的数目为两个，分别为第一供料装置和第二供料装置，第一供料装置、第二供料装置分别与第一压装机201、第二压装机202对应设置。供料装置3包括供料筒301、供料底座302、供料板303、驱动气缸304、支撑架305、光电传感器306，供料筒301采用透明的有机玻璃制成，支撑架305固定在工作台1上，供料底座302、驱动气缸304固定在支撑架305上，供料底座302上设有滑槽307，供料板303滑动连接于滑槽307内，供料板303和滑槽307的表面均设有碳硅陶瓷镀层用于提高供料板303和滑槽307滑动连接部位的强度和耐磨性。供料板303上设有与防尘盖形状适配的送料槽308，供料筒301安装在供料底座302上并于供料板303的上表面抵接配合，供料筒301的位置与送料槽308的位置对应设置，供料板303与驱动气缸304的推杆309采用连接板310连接，连接板310设有固定端和连接端，固定端与供料板303固定连接，推杆309上设有气缸环扣311，连接端和气缸环扣311卡接配合。光电传感器306位于供料筒301的下端并固定在驱动气缸304上并于控制柜101电连接。机械手组件包括滑轨4、设置于滑轨4上的机械手，机械手包括进料机械手5、翻转机械手6、出料机械手7，进料机械手5、翻转机械手6、出料机械手7联动设置并滑动连接于滑轨4上，翻转机械手6位于进料机械手5、出料机械手7之间。影像采集系统的数目为两个，分别第一影像采集系统和第二影像采集系统，第一影像采集系统、第二影像采集系统分别与第一压装机201、第二压装机202对应设置。影像采集模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承防尘盖的压装设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上端设有用于对轴承压装防尘盖的压装机(2)、用于提供防尘盖的供料装置(3)、用于抓取轴承的机械手组件、用于识别压装效果的影像采集模块，所述工作台(1)的下端设有控制柜(101)，所述压装机(2)、供料装置(3)、机械手组件、影像采集模块均与所述控制柜(101)电连接；所述压装机(2)包括支架(203)、电动压机(204)、压装头(205)和压装底座(206)，所述电动压机(204)和所述压装底座(206)分别固定在所述支架(203)的上下两端，所述压装头(205)固定在所述电动压机(204)上，所述压装头(205)和所述压装底座(206)在上下方向同轴设置，所述压装头(205)的下表面设有与所述防尘盖卡接配合的卡槽(207)，所述压装底座(206)上设有用于对轴承进行定位的定位块(208)；所述供料装置(3)包括供料筒(301)、供料底座(302)、供料板(303)、驱动气缸(304)、支撑架(305)，所述支撑架(305)固定在所述工作台(1)上，所述供料底座(302)、驱动气缸(304)固定在所述支撑架(305)上，所述供料筒(301)安装在所述供料底座(302)上并于所述供料板(303)抵接配合，所述供料板(303)与所述驱动气缸(304)的推杆(309)固定连接并与所述供料底座(302)滑动连接；所述机械手组件包括滑轨(4)、设置于所述滑轨(4)上的机械手，所述机械手包括进料机械手(5)、翻转机械手(6)、出料机械手(7)，所述进料机械手(5)、翻转机械手(6)、出料机械手(7)联动设置并滑动连接于所述滑轨(4)上；所述影像采集模块包括相机(8)、显示屏(9)、操作界面(10)，所述相机(8)采用支架(203)固定在所述工作台(1)上，所述工作台(1)设有保护外壳(102)，所述显示屏(9)、操作界面(10)案装在所述保护外壳(102)上，所述相机(8)、显示屏(9)、操作界面(10)均与所述控制柜(101)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种轴承防尘盖的压装设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上端设有用于对轴承压装防尘盖的压装机(2)、用于提供防尘盖的供料装置(3)、用于抓取轴承的机械手组件、用于识别压装效果的影像采集模块，所述工作台(1)的下端设有控制柜(101)，所述压装机(2)、供料装置(3)、机械手组件、影像采集模块均与所述控制柜(101)电连接；所述压装机(2)包括支架(203)、电动压机(204)、压装头(205)和压装底座(206)，所述电动压机(204)和所述压装底座(206)分别固定在所述支架(203)的上下两端，所述压装头(205)固定在所述电动压机(204)上，所述压装头(205)和所述压装底座(206)在上下方向同轴设置，所述压装头(205)的下表面设有与所述防尘盖卡接配合的卡槽(207)，所述压装底座(206)上设有用于对轴承进行定位的定位块(208)；所述供料装置(3)包括供料筒(301)、供料底座(302)、供料板(303)、驱动气缸(304)、支撑架(305)，所述支撑架(305)固定在所述工作台(1)上，所述供料底座(302)、驱动气缸(304)固定在所述支撑架(305)上，所述供料筒(301)安装在所述供料底座(302)上并于所述供料板(303)抵接配合，所述供料板(303)与所述驱动气缸(304)的推杆(309)固定连接并与所述供料底座(302)滑动连接；所述机械手组件包括滑轨(4)、设置于所述滑轨(4)上的机械手，所述机械手包括进料机械手(5)、翻转机械手(6)、出料机械手(7)，所述进料机械手(5)、翻转机械手(6)、出料机械手(7)联动设置并滑动连接于所述滑轨(4)上；所述影像采集模块包括相机(8)、显示屏(9)、操作界面(10)，所述相机(8)采用支架(203)固定在所述工作台(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：许士友，
申请(专利权)人：上海皖浦机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31