一种管盖与密封圈的装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种管盖与密封圈的装配系统，包括固定有定位夹具的转盘、管盖抓爪、密封圈抓爪、组装机构、收料机构和控制装置；其中，转盘用于带动定位夹具依次移动至管盖固定工位、密封圈粗装工位、组装工位、收料工位；管盖抓爪用于当定位夹具位于管盖固定工位时、将管盖移动至定位夹具；密封圈抓爪用于当定位夹具位于密封圈粗装工位时、将密封圈放置于管盖的端口处；组装机构用于当定位夹具位于组装工位时，将密封圈下压至管盖底部、使二者组装为成品；收料机构用于当定位夹具位于收料工位时、将成品从定位夹具上取下并收集。本申请提供的装配系统可以替代人工进行管盖与密封圈的组装过程，实现了提高生产效率、节省人力的效果。

An Assembly System for Pipe Cover and Sealing Ring

【技术实现步骤摘要】
一种管盖与密封圈的装配系统
本技术涉及零件组装
，更具体地说，涉及一种管盖与密封圈的装配系统。
技术介绍
冻存管为常用的医用产品，其包括管体和管盖，为了保障管体与管盖的密封性，通常会在管盖的底部安装密封圈。现有技术中，产品需要操作人员手动将密封圈装入管盖中，操作人员组装的效率较低，同时操作人员长时间作业后，也容易出现漏装或装配不到位问题。综上所述，如何提高管盖和密封圈的装配效率以及装配质量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种装配系统，其能够替代人工将管盖和密封圈进行自动装配，提高生产效率和产品质量。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管盖与密封圈的装配系统，包括：转盘，所述转盘设有用于固定管盖的定位夹具，所述转盘连接有用于控制所述转盘转动的驱动装置，以使所述定位夹具依次移动至管盖固定工位、密封圈粗装工位、组装工位、收料工位；用于当所述定位夹具位于所述管盖固定工位时、将所述管盖移动至所述定位夹具的管盖抓爪；用于当所述定位夹具位于所述密封圈粗装工位时、将密封圈放置于所述管盖端口处的密封圈抓爪；用于当所述定位夹具位于所述组装工位时、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管盖与密封圈的装配系统，其特征在于，包括：转盘(4)，所述转盘(4)设有用于固定管盖的定位夹具，所述转盘(4)连接有用于控制所述转盘(4)转动的驱动装置，以使所述定位夹具依次移动至管盖固定工位、密封圈粗装工位、组装工位、收料工位；用于当所述定位夹具位于所述管盖固定工位时、将所述管盖移动至所述定位夹具的管盖抓爪(3)；用于当所述定位夹具位于所述密封圈粗装工位时、将密封圈放置于所述管盖端口处的密封圈抓爪(5)；用于当所述定位夹具位于所述组装工位时、将所述密封圈下压至所述管盖底部组装为成品的组装机构(6)；用于当所述定位夹具位于所述收料工位时、将所述成品从所述定位夹具上取下并收集的收料机构；...

【技术特征摘要】
1.一种管盖与密封圈的装配系统，其特征在于，包括：转盘(4)，所述转盘(4)设有用于固定管盖的定位夹具，所述转盘(4)连接有用于控制所述转盘(4)转动的驱动装置，以使所述定位夹具依次移动至管盖固定工位、密封圈粗装工位、组装工位、收料工位；用于当所述定位夹具位于所述管盖固定工位时、将所述管盖移动至所述定位夹具的管盖抓爪(3)；用于当所述定位夹具位于所述密封圈粗装工位时、将密封圈放置于所述管盖端口处的密封圈抓爪(5)；用于当所述定位夹具位于所述组装工位时、将所述密封圈下压至所述管盖底部组装为成品的组装机构(6)；用于当所述定位夹具位于所述收料工位时、将所述成品从所述定位夹具上取下并收集的收料机构；与所述管盖抓爪(3)、所述密封圈抓爪(5)、所述组装机构(6)、所述收料机构连接的控制装置(10)。2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，还包括用于将待组装的管盖定向排序的管盖振动盘(1)，所述管盖振动盘(1)设有用于运输排序完成后管盖的管盖直线送料器(12)；所述管盖抓爪(3)用于将管盖从所述管盖直线送料器(12)拾取至所述管盖固定工位的所述定位夹具上。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪琳，胥士国，傅德霖，
申请(专利权)人：山东巴罗克生物科技股份有限公司，瑞华塑业常州有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37