自动炒菜臂制造技术

本实用新型专利技术是一种自动炒菜臂涉及厨房自动化技术领域，为解决自动炒菜机以搅拌的方式实现对锅中菜品的翻炒，致使炒出的菜口感不佳的技术问题而设计，该自动炒菜机包括水平运动单元、垂直运动单元和锅铲，所述锅铲设置于所述垂直运动单元上，所述水平运动单元和所述垂直运动单元配合作用，使所述锅铲能够伸入锅中进行翻炒。通过垂直运动单元与水平运动单元的配合作用，使锅铲的底端能够在锅体中进行与锅体轮廓相符合的往返运动，达到翻炒锅中菜品的目的，翻炒的过程更接近人工操作，炒出的菜口味更佳。

【技术实现步骤摘要】
自动炒菜臂
本技术涉及厨房自动化
，尤其是涉及一种自动炒菜臂。
技术介绍
随着经济的进步和社会的发展，人们对于生活中自动化、智能化的需求越来越高，而这种需求在厨房电器设备上的体现即是人们对于智能化炒菜设备的需求，人们渴望通过智能化炒菜设备将自己从繁琐又满是油烟的炒菜过程中解救出来。因此，自动炒菜机应运而生。现有技术中的自动炒菜机通过旋转锅铲或其他搅拌装置，以搅拌的方式实现对锅中菜品的翻炒，翻炒过程与人工翻炒的工艺相差甚远，致使炒出的菜口感不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供自动炒菜臂，以解决现有技术中存在的自动炒菜机以搅拌的方式实现对锅中菜品的翻炒，致使炒出的菜口感不佳的技术问题。本技术是一种自动炒菜臂，包括：水平运动单元、垂直运动单元和锅铲，所述锅铲设置于所述垂直运动单元上，所述水平运动单元与所述垂直运动单元连接。进一步的，所述水平运动单元包括第一皮带、第一皮带轮和第一步进电机；所述垂直运动单元设置于所述第一皮带上，并能够在所述第一皮带的带动下做水平运动。进一步的，所述水平运动单元还包括第一导向件和第一滑块，所述第一导向件与所述第一皮带平行设置，所述第一滑块滑动设置于所述第一导向件上；所述第一皮带和所述第一滑块均与所述垂直运动单元固定连接。进一步的，所述垂直运动单元包括气缸，所述气缸设置于所述水平运动单元上，并能够在所述水平运动单元的带动下做水平运动；所述锅铲与所述气缸的活塞杆固定连接。进一步的，所述垂直运动单元包括第二皮带、第二皮带轮和第二步进电机，所述锅铲设置于所述第二皮带上。进一步的，所述垂直运动单元还包括第二导向件和第二滑块，所述第二导向件与所述第二皮带平行设置，所述第二滑块滑动设置于所述第二导向件上；所述第二皮带和所述第二滑块均与所述锅铲固定连接。进一步的，还包括清洗件和摆动件，所述摆动件设置于所述垂直运动单元上；所述清洗件和所述锅铲均与所述摆动件固定连接，所述摆动件用于切换所述清洗件和所述锅铲的工作位置状态。进一步的，所述摆动件为舵机。进一步的，所述垂直运动单元还包括第一限位开关，所述水平运动单元还包括第二限位开关。进一步的，还包括能够弯折的翻炒片，所述翻炒片与所述锅铲的底部连接。与现有技术相比，本技术的有益效果：通过垂直运动单元与水平运动单元的配合作用，使锅铲的底端能够在锅体中进行与锅体轮廓相符合的往返运动，达到翻炒锅中菜品的目的，翻炒的过程更接近人工操作，从而使炒出的菜口味更佳。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动炒菜臂的结构示意图。附图标记：1-水平运动单元2-垂直运动单元3-锅铲101-第一皮带102-第一皮带轮103-第一步进电机104-第一导向件105-第一滑块201-第二皮带202-第二皮带轮203-第二步进电机204-第二导向件205-第二滑块具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的自动炒菜臂的结构示意图。本实施例提供的自动炒菜臂包括：水平运动单元1、垂直运动单元2和锅铲3，锅铲3设置于垂直运动单元2上，水平运动单元1与垂直运动单元2连接。锅铲3的形状和尺寸，与锅体的形状和尺寸相符，以使锅铲3能够伸入锅体中并进行有效的翻炒动作。例如：锅体为弧形结构，则锅铲的底端为能够与之想贴合的弧形结构；锅体的底部为平面状，则锅铲的底部边缘为直线。具体的，本实施例提供的自动炒菜臂的工作过程如下：锅体中放入配菜后，启动自动炒菜臂，水平运动单元1和垂直运动单元2开始运动，锅铲3在水平运动单元1和垂直运动单元2的配合作用下，在锅体中进行与锅体轮廓相符合的往返运动，翻炒锅中菜品。通过垂直运动单元2与水平运动单元1的配合作用，使锅铲3的底端能够在锅体中进行与锅体轮廓相符合的往返运动，达到翻炒锅中菜品的目的，翻炒的过程更接近人工操作，从而使炒出的菜口味更佳。本实施例提供的自动炒菜臂既能够与自动炒菜机配合使用，也能够单独使用，两种情况中，都能够实现更接近人工操作的翻炒过程。如图1所示，在上述实施例的基础上，具体的，水平运动单元1包括第一皮带101、第一皮带轮102和第一步进电机103；垂直运动单元2设置于第一皮带101上，并能够在第一皮带101的带动下做水平运动。水平运动单元1选用带传动的结构，带传动具有传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低、维护方便等优点，而且过载时打滑能够保护第一步进电机103不被损坏。除带传动的结构以外，水平运动单元1还可以有多种选择，例如：链传动或者齿轮齿条传动，等等。凡是能够实现水平运动的结构都可以作为本实施例所指的水平运动单元1。在上述实施例的基础上，具体的，水平运动单元1还包括第一导向件104和第一滑块105，第一导向件104与第一皮带101平行设置，第一滑块105滑动设置于第一导向件104上；第一皮带101和第一滑块105均与垂直运动单元2固定连接。第一导向件104和第一滑块105可以为导轨与滑块的结构，也可以为导向槽与滑块的结构。通过设置第一导向件104和第一滑块105既能够缓解第一皮带101的受力情况、起到支撑作用，又能够为垂直运动单元2的水平运动起到导向的作用，从而使锅铲3的运动更加平稳。如图1所示，水平运动单元1的上下两端分别设置有一组第一导向件104和第一滑块105。在上述实施例的基础上，具体的，垂直运动单元2包括气缸，气缸设置于水平运动单元1上，并能够在水平运动单元1的带动下做水平运动；锅铲3与气缸的活塞杆固定连接。当锅体为平底锅时，垂直运动单元2只要能够满足将锅铲3由等待位下降至翻炒位即可，气缸即能满足需求。垂直运动单元2选择气缸，不仅能够在锅体为平底锅时满足将锅铲3由等待位下降至翻炒位实现翻炒，而且使自动炒菜臂的前期组装和后期维护都更加简单，设备的成本也更低，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动炒菜臂，其特征在于，包括：水平运动单元(1)、垂直运动单元(2)和锅铲(3)，所述锅铲(3)设置于所述垂直运动单元(2)上，所述水平运动单元(1)与所述垂直运动单元(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动炒菜臂，其特征在于，包括：水平运动单元(1)、垂直运动单元(2)和锅铲(3)，所述锅铲(3)设置于所述垂直运动单元(2)上，所述水平运动单元(1)与所述垂直运动单元(2)连接。2.根据权利要求1所述的自动炒菜臂，其特征在于，所述水平运动单元(1)包括第一皮带(101)、第一皮带轮(102)和第一步进电机(103)；所述垂直运动单元(2)设置于所述第一皮带(101)上，并能够在所述第一皮带(101)的带动下做水平运动。3.根据权利要求2所述的自动炒菜臂，其特征在于，所述水平运动单元(1)还包括第一导向件(104)和第一滑块(105)，所述第一导向件(104)与所述第一皮带(101)平行设置，所述第一滑块(105)滑动设置于所述第一导向件(104)上；所述第一皮带(101)和所述第一滑块(105)均与所述垂直运动单元(2)固定连接。4.根据权利要求1或2所述的自动炒菜臂，其特征在于，所述垂直运动单元(2)包括气缸，所述气缸设置于所述水平运动单元(1)上，并能够在所述水平运动单元(1)的带动下做水平运动；所述锅铲(3)与所述气缸的活塞杆固定连接。5.根据权利要求1或2所述的自动炒菜臂，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐天辉，
申请(专利权)人：徐天辉，
类型：新型
国别省市：安徽,34