一种配菜装置及全自动炒菜机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种配菜装置和全自动炒菜机，属于自动烹饪领域。这种配菜装置包括：配菜盘、投菜组件、置物架、导向机构和用于驱动所述置物架移动的驱动机构。配菜盘架设在置物架上，置物架在驱动机构的驱动下沿导向机构设置的方向运动。沿置物架的运动方向设置有抓取工位，投菜组件设置于抓取工位。投菜组件包括摇杆、抓取部和转动传动机构，摇杆水平设置并与置物架运动方向基本垂直，摇杆位于抓取工位的一端设有抓取部，另一端设有转动传动机构。这种配菜装置能够选择不同的配菜进行投放，结构简单、设计精巧。

【技术实现步骤摘要】
一种配菜装置及全自动炒菜机
本技术涉及自动烹饪领域，具体而言，涉及一种配菜装置及全自动炒菜机。
技术介绍
随着生活节奏的加快，一日三餐都进行人工烹饪费时费力，而且烹饪时弥漫的油烟会侵害人的身体健康，人们希望能从繁琐费时的厨房劳动中解放出来，厨房革命逐渐兴起，自动化烹饪装置成将成为厨房烹饪的主角。目前，市场上的自动烹饪设备结构功能比较单一，一般只能实现对食物的翻炒，只能人为加菜或是多菜混炒。人工加菜的方式不能实现炒菜装置的全部自动化，浪费人力。由于中餐的烹饪技巧繁多，食材的种类多种多样，不同食材间的搭配晕染味道不同，食材的材质不同，其烹饪所需的时间不同，因此加入锅中的时间不同。多菜混炒的菜肴味道远远不如厨师炒出的味道。
技术实现思路
本技术提供了一种配菜装置，方便进行选择性地投菜。本技术还提供了一种全自动炒菜机，旨在解决全自动炒菜机不能自动选择不同的配菜进行烹饪的问题。本技术是这样实现的：一种配菜装置，包括：配菜盘、投菜组件、置物架、导向机构和用于驱动置物架移动的驱动机构；置物架与导向机构滑动连接，置物架具有支撑件，配菜盘具有由配菜盘的开口处向外延伸出的连接件，连接件和支撑件可分离式连接；沿置物架的运动方向设置有抓取工位和非抓取工位，投菜组件设置于抓取工位，投菜组件包括摇杆、抓取部和转动传动机构，摇杆设置在朝配菜盘底部的方向，摇杆水平设置并与置物架运动方向基本垂直，摇杆具有第一端和第二端，第一端设有用于和配菜盘可拆卸连接的抓取部，第二端连有转动传动机构，转动传动机构驱动摇杆绕第二端转动。进一步地，在本技术较佳的实施例中，置物架的支撑件为至少两个支撑臂，配菜盘的连接件为与支撑臂抵接的凸缘，支撑臂沿置物架的运动方向设置，相邻两个支撑臂之间为用于放置配菜盘的放置空间，配菜盘放置于放置空间。进一步地，在本技术较佳的实施例中，配菜装置还包括机架，机架横截面为“L”形，且包括竖板和横板，置物架、导向机构和驱动机构设置在竖板上，导向机构沿竖板的长度方向设置，投菜组件设置在横板上，投菜组件沿横板的长度方向设置。进一步地，在本技术较佳的实施例中，导向机构包括直线导轨和滑块，滑块和导轨滑动连接，置物架固设于滑块。进一步地，在本技术较佳的实施例中，驱动装置包括电机和同步带轮传动件，同步带轮传动件包括同步主动轮、同步被动轮和皮带，同步主动轮和电机连接，同步带轮传动件和导向机构连接，同步带轮传动件传动带动置物架沿导向机构的导向方向运动。进一步地，在本技术较佳的实施例中，驱动装置还设有连接板，连接板的一侧和皮带连接且另一侧和导向机构滑动连接，置物架固设于连接板。进一步地，在本技术较佳的实施例中，抓取部设有电磁铁，配菜盒底部设有磁性件，配菜盒运动至抓取工位时，电磁铁通电后可与磁性件固定。进一步地，在本技术较佳的实施例中，转动传动机构包括舵机和轴固定座，舵机固定在横板远离竖板的一侧，且与第二端相邻，舵机的输出轴装设在轴固定座上，输出轴转动带动轴固定座绕输出轴转动，轴固定座的底座和第二端固定。进一步地，在本技术较佳的实施例中，置物架、导向机构、驱动机构和投菜组件均可拆卸连接在机架上。另外，一种全自动炒菜机，包括炒锅和上述任一种配菜装置，摇杆摇动至使配菜盘朝下的位置为投放工位，投放工位位于炒锅的开口处。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的配菜装置，使用时，驱动机构驱动置物架沿导向机构设置的方向运动，使相应的配菜盘移动到抓取工位，投菜组件的抓取部固定住配菜盘，使摇杆和配菜盘固定。转动传动机构驱动摇动带动配菜盘转动，将配菜盘中的食材投出。投菜结束后，摇杆转回原位，抓取部和配菜盘分离。置物架继续移动，带动其他配菜盘移动至抓取工位，重复投菜动作。这种配菜装置可以选择不同的配菜盘进行投放，结构简单、控制精准、使用方便。另外，本技术通过上述设计得到的全自动炒菜机，使用时，通过全自动炒菜机的控制系统控制配菜装置的投放顺序,使配菜装置能够根据需求选择合适的配菜盘将食材投放入炒锅内，进行烹饪，实现了分时段自动投放不同的食材进行烹饪的功能，使炒制出来的菜肴更为美味和营养，能够充分释放时间、解放人力，实现全自动炒菜机的真正智能化和自动化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的配菜装置的示意图；图2是本技术实施方式提供的配菜装置的另一个角度的示意图；图3是本技术实施方式提供的配菜装置的侧视图。图中标记分别为：配菜装置100；配菜盘101；凸缘102；机架103；竖板104；横板105；通道106；置物架110；支撑臂111；导向机构120；导轨121；滑块122；连接板123；驱动机构130；步进电机131；同步主动轮132；同步被动轮133；皮带134；电机固定板135；投菜组件140；摇杆141；第一端142；第二端143；抓取部144；电磁铁145；铁片146；转动传动机构150；舵机151；舵机固定板152；输出轴153；轴固定座154。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配菜装置，其特征在于，包括：配菜盘、投菜组件、置物架、导向机构和用于驱动所述置物架移动的驱动机构；所述置物架与所述导向机构滑动连接，所述置物架具有支撑件，所述配菜盘具有由所述配菜盘的开口处向外延伸出的连接件，所述连接件和所述支撑件可分离式连接；沿所述置物架的运动方向设置有抓取工位和非抓取工位，所述投菜组件设置于所述抓取工位，所述投菜组件包括摇杆、抓取部和转动传动机构，所述摇杆设置在朝所述配菜盘底部的方向，所述摇杆水平设置并与所述置物架运动方向基本垂直，所述摇杆具有第一端和第二端，所述第一端设有用于和所述配菜盘可拆卸连接的抓取部，所述第二端连有转动传动机构，所述转动传动机构驱动所述摇杆绕所述第二端转动。

【技术特征摘要】
1.一种配菜装置，其特征在于，包括：配菜盘、投菜组件、置物架、导向机构和用于驱动所述置物架移动的驱动机构；所述置物架与所述导向机构滑动连接，所述置物架具有支撑件，所述配菜盘具有由所述配菜盘的开口处向外延伸出的连接件，所述连接件和所述支撑件可分离式连接；沿所述置物架的运动方向设置有抓取工位和非抓取工位，所述投菜组件设置于所述抓取工位，所述投菜组件包括摇杆、抓取部和转动传动机构，所述摇杆设置在朝所述配菜盘底部的方向，所述摇杆水平设置并与所述置物架运动方向基本垂直，所述摇杆具有第一端和第二端，所述第一端设有用于和所述配菜盘可拆卸连接的抓取部，所述第二端连有转动传动机构，所述转动传动机构驱动所述摇杆绕所述第二端转动。2.根据权利要求1所述的配菜装置，其特征在于，所述支撑部为至少两个支撑臂，所述连接件为与所述支撑臂抵接的凸缘，所述支撑臂沿所述置物架的运动方向设置，相邻两个所述支撑臂之间为用于放置所述配菜盘的放置空间，所述配菜盘放置于所述放置空间。3.根据权利要求1所述的配菜装置，其特征在于，所述配菜装置还包括机架，所述机架横截面为“L”形，且包括竖板和横板，所述置物架、所述导向机构和所述驱动机构设置在所述竖板上，所述导向机构沿所述竖板的长度方向设置，所述投菜组件设置在所述横板上，所述投菜组件沿所述横板的长度方向设置。4.根据权利要求1所述的配菜装置，其特征在于，所述导向机构包括直线导轨和滑块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐天辉，
申请(专利权)人：徐天辉，
类型：新型
国别省市：安徽,34