一种抓轴机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，尤其是一种抓轴机械手，包括固定管，固定管的表面固定连接有安装板，两个安装板以固定管的轴线为中心呈对称分布，安装板的下表面滑动连接有滑轨，滑轨的表面呈工字形状，安装板的表面开设有滑槽，滑槽的内壁与滑轨的表面滑动连接。该抓轴机械手，通过设置抓取移动装置，在使用时，通过移动马达带动整个装置水平运动，升降马达带动机械手上下运动，气缸气缸控制气胀轴抓臂闭合或张开，以抓住或释放气胀轴，达到了快速抓取和释放气胀轴带动气胀轴移动安装更换的效果，从而解决了传统的气胀轴更换过程中都是人工进行更换，存在需要多个工人一起操作，更换效率较慢的问题。

A kind of grab shaft manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种抓轴机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种抓轴机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。气胀轴一种特制的收卷、放卷轴,也就是经过高压充气后表面可以突起的轴，放气后表面部份迅速缩回的轴叫做气胀轴。目前传统的气胀轴更换过程中都是人工进行更换，存在需要多个工人一起操作，更换效率较慢，所以需要一种抓轴机械手。
技术实现思路
基于现有的传统的气胀轴更换过程中都是人工进行更换，存在需要多个工人一起操作，更换效率较慢的技术问题，本技术提出了一种抓轴机械手。本技术提出的一种抓轴机械手，包括固定管，所述固定管的表面固定连接有安装板，两个所述安装板以固定管的轴线为中心呈对称分布，所述安装板的下表面滑动连接有滑轨，所述滑轨的表面呈工字形状，所述安装板的表面开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓轴机械手，包括固定管(1)，其特征在于：所述固定管(1)的表面固定连接有安装板(2)，两个所述安装板(2)以固定管(1)的轴线为中心呈对称分布，所述安装板(2)的下表面滑动连接有滑轨(3)，所述滑轨(3)的表面呈工字形状，所述安装板(2)的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑轨(3)的表面滑动连接；/n所述固定管(1)的表面通过固定螺栓固定连接有安装架(4)，两个所述安装架(4)以固定管(1)的轴线为中心呈对称分布，所述安装架(4)的表面固定连接有抓取移动装置，所述抓取移动装置包括移动马达(5)和升降马达(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓轴机械手，包括固定管(1)，其特征在于：所述固定管(1)的表面固定连接有安装板(2)，两个所述安装板(2)以固定管(1)的轴线为中心呈对称分布，所述安装板(2)的下表面滑动连接有滑轨(3)，所述滑轨(3)的表面呈工字形状，所述安装板(2)的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑轨(3)的表面滑动连接；
所述固定管(1)的表面通过固定螺栓固定连接有安装架(4)，两个所述安装架(4)以固定管(1)的轴线为中心呈对称分布，所述安装架(4)的表面固定连接有抓取移动装置，所述抓取移动装置包括移动马达(5)和升降马达(6)。


2.根据权利要求1所述的一种抓轴机械手，其特征在于：所述移动马达(5)的减速输出端固定连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的两端表面均通过第一轴承座与安装板(2)的表面固定连接，所述第一转轴(7)的两端均固定连接有移动齿轮(8)。


3.根据权利要求1所述的一种抓轴机械手，其特征在于：所述固定管(1)的下表面固定连接有固定板(9)，两个所述固定板(9)以固定管(1)的轴线为中心呈对称分布。


4.根据权利要求3所述的一种抓轴机械手，其特征在于：所述升降马达(6)的减速输出端固定连接第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的两端表面均通过第二轴承座与固定板(9)的表面固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德顺，
申请(专利权)人：福建玮晟机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35