【技术实现步骤摘要】
一种带机械手的柔性料仓整机及其使用方法
本专利技术涉及一种机械设备，尤其是涉及一种带机械手的柔性料仓整机及其使用方法。
技术介绍
在现有的机械加工过程中，工件通常采用机械手上料的方式进行上料。在实际加工生产时，通常是将工件毛坯放置在料仓上，然后将料仓放置到机械手能够抓取到的地方，在加工时，机械手先抓取一个工件毛坯送到机床上进行加工，再将加工完成后将工件从机床上取下放回料仓上原来的位置，然后按顺序抓取下一个工件进行加工，当料仓内全部的工件都加工完成后，需要暂停加工，然后工作人员将料仓再次装满待加工的工件毛坯后，才能继续进行加工。由于工作人员对料仓进行上料需要时间，此时机械手和机床会停止工作，要等料仓上料好后才能继续加工，极大地影响了工作效率，降低了企业的效益。如中国专利公告号为：CN203062395U，于2013年7月17日公告的一种精确定位料仓，包括料仓架、工件升降机构和工件水平旋转运输机构；所述工件水平旋转运输机构包括设置在料仓架上的第一电机、与第一电机转子连接的转盘和沿转盘圆周方向等间距设置的工件装载机...
【技术保护点】
1.一种带机械手的柔性料仓整机，包括机架和机械手，所述的机械手通过支架连接在机架上，其特征在于，所述的机架上设置有运料装置，所述的运料装置包括转动连接在机架上的转盘，所述的转盘的左右两侧对应倾斜设置有两块呈半圆形的底板，所述的底板的远离转盘中心的一端往转盘方向靠近，所述的底板上设置有下定位板，所述的下定位板上设置有上定位板，所述的上定位板与下定位板之间设置有用于调节上定位板和下定位板之间的间距的调节器，所述的上定位板与下定位板上设置有用于放置工件的容纳孔，所述的转盘的外边缘上设置有与机械手相配合的分度板。/n
【技术特征摘要】
1.一种带机械手的柔性料仓整机，包括机架和机械手，所述的机械手通过支架连接在机架上，其特征在于，所述的机架上设置有运料装置，所述的运料装置包括转动连接在机架上的转盘，所述的转盘的左右两侧对应倾斜设置有两块呈半圆形的底板，所述的底板的远离转盘中心的一端往转盘方向靠近，所述的底板上设置有下定位板，所述的下定位板上设置有上定位板，所述的上定位板与下定位板之间设置有用于调节上定位板和下定位板之间的间距的调节器，所述的上定位板与下定位板上设置有用于放置工件的容纳孔，所述的转盘的外边缘上设置有与机械手相配合的分度板。
2.根据权利要求1所述的一种带机械手的柔性料仓整机，其特征在于，两块底板的相靠近的一侧通过支撑块连接在转盘上。
3.根据权利要求1所述的一种带机械手的柔性料仓整机，其特征在于，所述的机架上围绕运料装置设置有箱体，所述的箱体的远离机械手的一端对应运料装置设置有箱门。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种带机械手的柔性料仓整机，其特征在于，所述的机架的底部设置有多个支脚。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种带机械手的柔性料仓整机，其特征在于，所述的转盘通过转轴转动连接在机架上，所述的机架上通过旋转装置与转轴转动连接，所述的旋转装置包括围绕转轴设置的壳体，所述的壳体内围绕转轴设置有润滑腔，所述的润滑腔内填充有润滑油，所述的壳体的靠近转轴的一侧上围绕转轴设置有多个与润滑腔连通的第一容纳槽，所述的第一容纳槽内设置有第一润滑珠，所述的第一润滑珠的一端抵在转轴上，所述的第一润滑珠的另一端位于润滑腔内，所述的润滑腔的侧壁上对应第...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴华江，敖少聪，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。