一种机床自动取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术设计机床自动取件设备技术领域，具体公开了一种机床自动取件装置，包括夹取装置，所述夹取装置包括圆环、夹杆和滑座，所述圆环中心设有H型架，所述H型架的中间设有气缸，所述气缸一侧设有滑架，所述滑座设于滑架内部，所述滑座为正方体，所述滑座中间的每个角均设有竖板，所述竖板呈对角线防线倾斜设置；所述夹杆包括直杆和曲杆，所述每个竖板的顶部均设有连接销，所述直杆的一端和连接销活动连接，另一端和曲杆连接，所述曲杆的下部和圆环连接。本实用新型专利技术中的夹取装置由四根夹杆组成，并且通过气缸推动滑座来调节四根夹杆的夹取角度，在夹取工件时，结构更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种机床自动取件装置
本技术涉及机床取件设备领域，尤其涉及一种机床自动取件装置。
技术介绍
在机床生产工件的过程中，一个工件生产完成之后，需要将工件取出并挪运到其他加工位置上，该操作过程虽然简单，但是通过人工完成的话，效率低下，而且长时间工作容易疲劳而存在安全隐患；现有技术中也存在一些机械臂，通过机械臂来夹取工件，然后进行挪运，但是机械臂在夹取工件时，有时候机械臂调节不精确等情况下，很容易造成夹取工件不紧而导致掉落，或者夹取过紧，导致工件被损坏。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种机床自动取件装置。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种机床自动取件装置，包括夹取装置，所述夹取装置包括圆环、夹杆和滑座，所述圆环中心设有H型架，所述H型架的中间设有气缸，所述气缸一侧设有滑架，所述滑座设于滑架内部，所述滑座为正方体，所述滑座中间的每个角均设有竖板，所述竖板呈对角线防线倾斜设置；所述夹杆包括直杆和曲杆，所述每个竖板的顶部均设有连接销，所述直杆的一端和连接销活动连接，另一端和曲杆连接，所述曲杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床自动取件装置，其特征在于：包括夹取装置，所述夹取装置包括圆环(2)、夹杆和滑座(6)，所述圆环(2)中心设有H型架(15)，所述H型架(15)的中间设有气缸(5)，所述气缸(5)一侧设有滑架(8)，所述滑座(6)设于滑架(8)内部，所述滑座(6)为正方体，所述滑座(6)中间的每个角均设有竖板(9)，所述竖板(9)呈对角线防线倾斜设置；所述夹杆包括直杆(4)和曲杆(3)，所述每个竖板(9)的顶部均设有连接销(14)，所述直杆(4)的一端和连接销(14)活动连接，另一端和曲杆(3)连接，所述曲杆(3)的下部和圆环(2)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机床自动取件装置，其特征在于：包括夹取装置，所述夹取装置包括圆环(2)、夹杆和滑座(6)，所述圆环(2)中心设有H型架(15)，所述H型架(15)的中间设有气缸(5)，所述气缸(5)一侧设有滑架(8)，所述滑座(6)设于滑架(8)内部，所述滑座(6)为正方体，所述滑座(6)中间的每个角均设有竖板(9)，所述竖板(9)呈对角线防线倾斜设置；所述夹杆包括直杆(4)和曲杆(3)，所述每个竖板(9)的顶部均设有连接销(14)，所述直杆(4)的一端和连接销(14)活动连接，另一端和曲杆(3)连接，所述曲杆(3)的下部和圆环(2)连接。


2.根据权利要求1所述的一种机床自动取件装置，其特征在于：所述滑座(6)的两侧设有滑槽(19)，所述滑座(6)设于滑架(8)的内部，其两侧的槽和滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：付玉辉，付庆辉，
申请(专利权)人：石家庄富乔机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13