一种四工位机器人机床上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四工位机器人机床上下料机构，包括四工位机床以及机械臂,机械臂下端安装有换位旋转台，换位旋转台固定安装在地面上，换位旋转台与机械臂转动连接，机械臂包括机械下臂和机械上臂，机械下臂与机械上臂转动连接，机械上臂一端安装有机械夹爪,机械夹爪包括法兰条形板，法兰条形板一面固定安装有夹具法兰，夹具法兰上固定安装有上下料夹爪，机械夹爪一侧固定连接吸盘安装板，吸盘安装板一端上表面固定连接有吸盘安装块，吸盘安装块上固定安装有吸盘安装件。本实用新型专利技术采用四工位机床以及双机械臂设计能够减少人员管理，全自动化操作降低了工人的劳动强度，提高了操作的安全性，提升了设备的利用率以及生产效率。

A loading and unloading mechanism of four position robot machine tool

【技术实现步骤摘要】
一种四工位机器人机床上下料机构
本技术涉及一种机床上下料机构，具体是一种四工位机器人机床上下料机构。
技术介绍
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。现有机加工行业基本都是由人工进行机床操作以及加工，生产能力落后，人工劳动强度大，同时也存在着不少安全隐患。随着人工成本的上涨，人员管理的难度增大，同类机加工的运营成本正在不断上升。类似汽配行业这种固定件大批量生产的急需使用自动化代替更多的工种用以保持更好的管理及效益。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四工位机器人机床上下料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四工位机器人机床上下料机构，包括四工位机床以及机械臂，所述机械臂下端安装有换位旋转台，所述换位旋转台固定安装在地面上，所述换位旋转台与机械臂转动连接，所述机械臂包括机械下臂和机械上臂，所述机械下臂与机械上臂转动连接，所述机械上臂一端安装有机械夹爪；所述机械夹爪包括法兰条形板，所述法兰条形板一面固定安装有夹具法兰，所述夹具法兰上固定安装有上下料夹爪，所述机械夹爪一侧固定连接吸盘安装板，所述吸盘安装板一端上表面固定连接有吸盘安装块，所述吸盘安装块上固定安装有吸盘安装件，所述吸盘安装件上端固定连接有真空吸盘，所述法兰条形板下端安装有摆尾气缸。作为本技术进一步的方案：所述四工位机床一侧左右两端设置有切削液吹除仓，所述切削液吹除仓之间设置有进出料板输送台，所述进出料板输送台两侧安装有倍速链，所述料板输送台之间设置有中转台，所述中转台一侧安装有伺服提升机，所述伺服提升机一侧安装有提升架，所述提升架位于中转台下端，所述中转台上端设置有冶具板，且所述冶具板上端安装有定位块。作为本技术再进一步的方案：所述料板输送台另一侧安装有下料台，所述下料台一侧下端设置有平移上料机。作为本技术再进一步的方案：所述平移上料机高度与中转台的高度齐平。作为本技术再进一步的方案：所述四工位机床上开设有加工槽，所述加工槽的两侧安装有辅助定位工件。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过机械臂以及换位旋转台的设置使得一个机械臂能够对两个工位进行控制，采用两机械臂四工位的设计只需要一人就可以完成对整个机构的管理以及操作，大大减少了人工。2、本技术采用机械夹爪进行物料的上下料工作，从之前的单设备取放料到现在机械进行整体取放料，大大的降低了人工的劳动强度以及提高了人工的操作的安全性。3、本技术设备内部为全自动话运行,整体运行衔接紧密，大大的提升了设备利用率和产品的生产效率。附图说明图1为四工位机器人机床上下料机构的立体结构示意图。图2为四工位机器人机床上下料机构的俯视结构示意图。图3为四工位机器人机床上下料机构中机械臂的立体结构示意图。图4为四工位机器人机床上下料机构中摆尾气缸的结构示意图。图5为四工位机器人机床上下料机构中机械夹爪的部分结构示意图。图6为四工位机器人机床上下料机构中图1的A的放大结构示意图其中：1、四工位机床；2、加工槽；3、辅助定位工件；4、机械臂；401、换位旋转台；402、机械下臂；403、机械上臂；404、机械夹爪；4041、夹具法兰；4042、吸盘安装板；4043、真空吸盘；4044、上下料夹爪；4045、吸盘安装块；4046、吸盘安装件；4047、摆尾气缸；4048、法兰条形板；5、伺服提升机；6、切削液吹除仓；7、下料台；8、倍速链；9、提升架；10、冶具板；11、平移上料机；12、上料台；13、料板输送台；14、中转台；15、定位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～6，本技术实施例中，一种四工位机器人机床上下料机构，包括四工位机床1以及机械臂4，其特征在于：机械臂4下端安装有换位旋转台401，换位旋转台401固定安装在地面上，换位旋转台401与机械臂1转动连接，机械臂1包括机械下臂402和机械上臂403，机械下臂402与机械上臂403转动连接，机械上臂403一端安装有机械夹爪404；机械夹爪404包括法兰条形板4048，法兰条形板4048一面固定安装有夹具法兰4041，夹具法兰4041上固定安装有上下料夹爪4044，机械夹爪404一侧固定连接吸盘安装板4042，吸盘安装板4042一端上表面固定连接有吸盘安装块4045，吸盘安装块4045上固定安装有吸盘安装件4046，吸盘安装件4046上端固定连接有真空吸盘4043，法兰条形板4048下端安装有摆尾气缸4047。四工位机床1一侧左右两端设置有切削液吹除仓6，切削液吹除仓6之间设置有进出料板输送台13，进出料板输送台13两侧安装有倍速链8，料板输送台13之间设置有中转台14，中转台14一侧安装有伺服提升机5，伺服提升机5一侧安装有提升架9，提升架9位于中转台14下端，中转台14上端设置有冶具板10，且冶具板10上端安装有定位块15，料板输送台13另一侧安装有下料台7，下料台7一侧下端设置有平移上料机11，平移上料机11高度与中转台14的高度齐平，四工位机床1上开设有加工槽2，加工槽2的两侧安装有辅助定位工件3，料板输送台13一端安装有上料台12。本技术的工作原理是：机械臂4下端安装有换位旋转台401，换位旋转台401与机械臂1转动连接，机械臂4在换位旋转台401的作用下，能够进行旋转，通过旋转来进行取料和对物料的加工，机械臂1包括机械下臂402和机械上臂403，机械下臂402与机械上臂403转动连接，机械上臂403一端安装有机械夹爪404；机械夹爪404在机械上臂403的作用下能够进行上下高度的调节，机械夹爪404包括法兰条形板4048，法兰条形板4048一面固定安装有夹具法兰4041，夹具法兰4041上固定安装有上下料夹爪4044，上下料夹爪4044用来对物料进行抓取，机械夹爪404一侧固定连接吸盘安装板4042，吸盘安装板4042一端上表面固定连接有吸盘安装块4045，吸盘安装块4045上固定安装有吸盘安装件4046，吸盘安装件4046上端固定连接有真空吸盘4043，通过真空吸盘4043能够与物料表面进行吸附，从而使得产品抓取的更加牢靠，法兰条形板4048下端安装有摆尾气缸4047，通过摆尾气缸4047本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四工位机器人机床上下料机构，包括四工位机床(1)以及机械臂(4)，其特征在于：所述机械臂(4)下端安装有换位旋转台(401)，所述换位旋转台(401)固定安装在地面上，所述换位旋转台(401)与机械臂(4)转动连接，所述机械臂(4)包括机械下臂(402)和机械上臂(403)，所述机械下臂(402)与机械上臂(403)转动连接，所述机械上臂(403)一端安装有机械夹爪(404)；/n所述机械夹爪(404)包括法兰条形板(4048)，所述法兰条形板(4048)一面固定安装有夹具法兰(4041)，所述夹具法兰(4041)上固定安装有上下料夹爪(4044)，所述机械夹爪(404)一侧固定连接吸盘安装板(4042)，所述吸盘安装板(4042)一端上表面固定连接有吸盘安装块(4045)，所述吸盘安装块(4045)上固定安装有吸盘安装件(4046)，所述吸盘安装件(4046)上端固定连接有真空吸盘(4043)，所述法兰条形板(4048)下端安装有摆尾气缸(4047)。/n

【技术特征摘要】
1.一种四工位机器人机床上下料机构，包括四工位机床(1)以及机械臂(4)，其特征在于：所述机械臂(4)下端安装有换位旋转台(401)，所述换位旋转台(401)固定安装在地面上，所述换位旋转台(401)与机械臂(4)转动连接，所述机械臂(4)包括机械下臂(402)和机械上臂(403)，所述机械下臂(402)与机械上臂(403)转动连接，所述机械上臂(403)一端安装有机械夹爪(404)；
所述机械夹爪(404)包括法兰条形板(4048)，所述法兰条形板(4048)一面固定安装有夹具法兰(4041)，所述夹具法兰(4041)上固定安装有上下料夹爪(4044)，所述机械夹爪(404)一侧固定连接吸盘安装板(4042)，所述吸盘安装板(4042)一端上表面固定连接有吸盘安装块(4045)，所述吸盘安装块(4045)上固定安装有吸盘安装件(4046)，所述吸盘安装件(4046)上端固定连接有真空吸盘(4043)，所述法兰条形板(4048)下端安装有摆尾气缸(4047)。


2.根据权利要求1所述的一种四工位机器人机床上下料机构，其特征在于：所述四工位机床(1)一侧左右两端设置有切削液吹除仓(6)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱回胜，李智，赵财兵，沈健，杨永飞，程婉莹，
申请(专利权)人：浙江君睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33