【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料抓取的，具体涉及一种机械手抓取装置。
技术介绍
1、机械手是现代自动化工业生产中必不可少的搬运工具，机械手被广泛运用于工件的取放，其主要任务在于将工件从a处传送至b处。
2、随着工业的发展，用于抓取物料的机械爪的功能也随着不同行业的需求而更新迭代，较一开始模仿人类手臂抓取单个工件的功能而言，已经无法满足现在工业生产所需求的搬运速度，例如像极耳等较小、较为精密的工件，其体积较小，大部分机械爪搬运时，为保证控制精度，机械爪上的控制单元会采用单组控制模式，即吸盘设置成n组，需采取n个控制阀控制n组吸盘，每个控制阀单独控制一组吸盘，机械爪分n次吸取或一次吸取、放下工件；
3、然而机械爪控制吸盘放下工件时，机械爪在放置工件时，会单组单独地放下工件，这样的话机械爪的放下工件的过程的时间较长，即机械爪总体的搬运时间较长，具有进一步的改善空间。
技术实现思路
1、本申请提出了一种机械手抓取装置，以解决上述的技术问题，本申请的一种机械手抓取装置，包括吸盘组和控制单元，控制单元至少为两个，吸盘组至少为三组，其中一个控制单元连通至少两组吸盘组，即机械手抓取装置放下能够一次性吸取至少三组吸盘组，但放置工件时至少能够减少一次，即在保证控制单元对吸盘的控制精准度的同时，亦减少了机械手抓取装置放置工件的时间，从而加快了工件的搬运速度；并且通过合理的布局设置，机械手抓取装置的体积较小。
2、一种机械手抓取装置，包括安装机构、吸取机构和控制机构，所述吸取机构和控制机
3、其中，所述安装机构包括吸具安装座和控制安装座，所述控制安装座与所述吸具安装座连接；
4、所述吸取机构包括管接组件和吸盘组，所述吸盘组通过管接组件连接在所述吸具安装座上，所述吸盘组与所述控制安装座位于所述吸具安装座的相对两侧；
5、所述控制机构包括相互连通的控制单元和动力单元，所述控制单元与所述动力单元连接在所述控制安装座上；
6、所述管接组件与所述控制单元连通；
7、其中，所述控制单元至少为两个，所述吸盘组至少为三组，其中一个控制单元连通至少两组吸盘组。
8、进一步的，所述控制安装座包括安装底板和安装侧板，所述安装侧板与所述安装底板连接；
9、动力组件连接在所述安装底板上，所述控制单元连接在所述安装侧板上。
10、进一步的，所述吸盘组的组数为n组，所述控制单元为m组，所述吸盘组中的吸盘数量为q，其中，n＝8，m＝7，q＝10；
11、其中，每个所述控制单元至少连通一组吸盘组。
12、进一步的，所述动力组件包括气缸，所述气缸连接在所述安装底板上，所述气缸与所述控制单元连接。
13、进一步的，所述控制单元包括方向控制元件与处理元件，所述方向控制元件与所述处理元件连通，所述动力组件与所述方向控制元件连通。
14、进一步的，所述安装侧板上设有连接孔，所述动力组件的气管组件穿过所述连接孔与所述处理元件连通。
15、进一步的，所述方向控制元件为先导式电磁阀。
16、进一步的，所述处理元件为数显压力开关。
17、进一步的，所述管接组件包括总接口和与分支接口，所述总接口与所述控制单元连通，每个分支接口对应连接一个吸盘。
18、进一步的，所述安装机构还包括封盖，所述封盖与所述安装底板连接。
19、与现有技术相比，本申请的一种机械手抓取装置，其包括安装机构、控制机构与吸取机构，控制机构用于控制吸取机构吸取工件；
20、安装机构包括分别用于安装控制机构的控制安装座和用于安装吸取机构的吸具安装座；而吸取机构包括管接组件和吸盘组，控制机构包括动力单元和控制单元；吸盘组通过管接件与吸具安装座连接，且吸盘组与控制安装座位于吸具安装座的相对两侧；
21、其中，控制单元至少为两个，吸盘组至少为三组，其中一个控制单元连通至少两组吸盘组，即机械手抓取装置能够一次性吸取至少三组吸盘组，但放置工件时至少能够减少一次，即在保证控制单元对吸盘的控制精准度的同时，亦减少了机械手抓取装置放置工件的时间，从而加快了工件的搬运速度；
22、吸盘组的组数为n组，控制单元为m组，吸盘组中的吸盘数量为q，其中，n＝8，m＝7，q＝10，则能够保证机械手抓取装置能够一次性抓取较多的吸盘，从而提高抓取效率；
23、通过在管接组件上设置分支接口，使得每个分支接口对应连接一个吸盘，每个管接组件对应连接一组吸盘组，便于每组吸盘组的控制精度的同时，还能够精准控制每个吸盘，使得同一个吸盘组的吸盘受到的控制是同时的；
24、并且通过在控制单元中设置方向控制元件与处理元件，以增加控制单元的控制精度，处理元件为数显压力开关，能够显示动力组件的实时压力输出值，便于工作人员监控。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械手抓取装置，其特征在于，包括安装机构(11)、吸取机构(13)和控制机构(12)，所述吸取机构(13)和控制机构(12)设置在所述安装机构(11)上；
2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种机械手抓取装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种机械手抓取装置，其特征在于，所述动力组件(122)包括气缸，所述气缸连接在所述安装底板(1111)上，所述气缸与所述控制单元(121)连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械手抓取装置，其特征在于，所述控制单元(121)包括方向控制元件(1211)与处理元件(1212)，所述方向控制元件(1211)与所述处理元件(1212)连通，所述动力组件(122)与所述方向控制元件(1211)连通。
6.根据权利要求5所述的一种机械手抓取装置，其特征在于，所述安装侧板(1112)上设有连接孔(11126)，所述动力组件(122)的气管组件穿过所述连接孔(11126)与所述处理元件(1212)连通。
7.根据权利要求5所
8.根据权利要求5所述的一种机械手抓取装置，其特征在于，所述处理元件(1212)为数显压力开关。
9.根据权利要求5所述的一种机械手抓取装置，其特征在于，所述管接组件(132)包括总接口(1321)和与分支接口(1322)，所述总接口(1321)与所述控制单元(121)连通，每个分支接口(1322)对应连接一个吸盘(1311)。
10.根据权利要求5所述的一种机械手抓取装置，其特征在于，所述安装机构(11)还包括封盖(113)，所述封盖(113)与所述安装底板(1111)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手抓取装置，其特征在于，包括安装机构(11)、吸取机构(13)和控制机构(12)，所述吸取机构(13)和控制机构(12)设置在所述安装机构(11)上；
2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种机械手抓取装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种机械手抓取装置，其特征在于，所述动力组件(122)包括气缸，所述气缸连接在所述安装底板(1111)上，所述气缸与所述控制单元(121)连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械手抓取装置，其特征在于，所述控制单元(121)包括方向控制元件(1211)与处理元件(1212)，所述方向控制元件(1211)与所述处理元件(1212)连通，所述动力组件(122)与所述方向控制元件(1211)连通。
6.根据权利要求5所述的一种机械手抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈健，黄美杰，盛懂，李明，
申请(专利权)人：浙江君睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。