【技术实现步骤摘要】
本申请涉及包装设备，具体涉及一种电池壳体包装装置。
技术介绍
1、现有技术中，当锂电池的壳体生产好之后，需要对电池壳体进行整装进包装箱中，而电池壳体在包装箱中会贴合在一起，在运输过程中，由于波动会导致电池壳体之间互相产生摩擦，从而导致锂电池壳体表面会产生磨痕，而锂电池壳体表面产生磨痕容易导致后续锂电池在使用过程中容易爆炸，故而在一般情况下，厂家会在包装时，在两个相邻的电池壳体之间放置润滑纸，从而防止电池壳体之间产生磨痕。
2、然而这种传统的包装工序需要工人逐个在电池壳体之间插入润滑纸，再放入下一个电池壳体，这样的工序耗费时间长，人工成本高，且工作效率较低，故而对于电池壳体的包装具有进一步的改善空间。
技术实现思路
1、针对上述传统的通过人工在电池壳体之间插入润滑纸来包装电池壳体，导致耗费时间长、人工成本高且工作效率低的技术问题，本申请提供一种电池壳体包装装置，能够自动抓取电池壳体，并在电池壳体之间放置润滑纸，从而减少放置润滑纸的时间，以提高工作效率。
2、本申请提供一种电池壳体包装装置，包括安装支架、第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构、第二搬运机构连接在所述安装支架上；
3、所述第一搬运机构包括至少两组第一抓取组件，所述第一抓取组件与所述安装支架连接，所述第一抓取组件用于取放电池壳体；
4、所述第二搬运机构包括至少一组第二抓取组件，所述第二抓取组件用于取放润滑纸；
5、其中，所述第二搬运机构还包括水平位移驱动组件
6、所述第二抓取组件连接在所述水平位移驱动组件上，所述水平位移驱动组件用于驱动所述第二抓取组件移动，以将润滑纸放置在相邻的第一抓取组件抓取的电池壳体之间。
7、与现有技术相比，本申请的第一搬运机构能够自动搬运电池壳体，第二搬运机构能够自动搬运润滑纸，并且第二搬运机构设有水平位移驱动组件，水平位移驱动组件能够将润滑纸移动至电池壳体与电池壳体之间，从而使得电池壳体之间具有润滑纸，从而便于将夹有润滑纸的电池壳体装箱后，润滑纸能够防止包装箱内的电池壳体之间产生磨痕，与人工放置润滑纸的方式相比，本申请的电池壳体包装装置自动化程度较高，减少了放置润滑纸的时间，节约了人工成本，提高了包装效率。
8、优选的，所述第一抓取组件包括第一气缸、第一吸盘和第一固定件，所述第一固定件、第一气缸与所述安装支架连接；
9、所述第一气缸与所述第一固定件连通，所述第一吸盘与所述第一固定件连通。
10、优选的，所述第二抓取组件包括第二气缸、第二吸盘和第二固定件，所述第二固定件、第二气缸与所述水平位移驱动组件连接；
11、所述第二固定件与所述第二气缸连通，所述第二吸盘与所述第二固定件连通。
12、优选的，所述水平位移驱动组件包括水平位移驱动电机和水平位移滑轨，所述水平位移驱动电机与水平位移滑轨连接，所述水平位移滑轨沿水平方向连接在所述安装支架上。
13、优选的，所述第二搬运机构还包括竖直位移驱动组件，所述竖直位移驱动组件与所述水平位移滑轨连接，所述第二抓取组件与所述竖直位移驱动组件连接，所述竖直位移驱动组件用于驱动所述第二抓取组件上下位移。
14、优选的，所述竖直位移驱动组件包括竖直位移驱动电机和竖直位移滑轨，所述竖直位移驱动电机与竖直位移滑轨连接；
15、所述竖直位移滑轨沿竖直方向连接在所述水平位移滑轨上。
16、优选的，所述第二搬运机构还包括第二变距组件，所述第二变距组件与所述水平位移滑轨连接；
17、所述第二变距组件包括第二变距滑块，所述第二抓取组件与所述第二变距滑块连接，所述第二变距组件用于改变相邻的第二抓取组件之间的间距。
18、优选的，所述第二搬运机构还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述第二抓取组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述第二抓取组件旋转。
19、优选的，所述第一搬运机构还包括第一变距组件，所述第一变距组件与所述安装支架连接；
20、所述第一变距组件包括至少两组第一变距滑块，所述第一变距滑块与所述第一抓取组件连接，所述第一变距组件用于改变相邻的第一抓取组件之间的间距。
21、优选的，所述第一搬运机构还包括第一位移组件，所述第一位移组件与所述第一抓取组件连接；
22、所述第一位移组件包括第一位移驱动电机和第一位移滑轨，所述第一位移驱动电机与所述第一位移滑轨连接；
23、所述第一位移滑轨沿竖直方向连接在所述安装支架上，所述第一抓取组件与所述第一位移滑轨连接。
24、本申请的电池壳体包装装置，其至少具有以下技术效果：
25、1、通过设置第一搬运机构和第二搬运机构，从而使得电池壳体包装装置能够自动搬运电池壳体和润滑纸，减少人工搬运成本，提高工作效率；并且通过设置润滑纸位移组件，可以将第二抓取组件抓取的润滑纸传送以放置在电池壳体之间，从而使得电池壳体包装装置具有自动放置润滑纸的功能，不需要人工放置，从而提高工作效率；
26、2、通过设置竖直位移驱动组件，能够通过改变第二抓取组件在竖直方向的高度，从而方便第二抓取组件从润滑纸堆料处抓取润滑纸，以及选择合适的高度将润滑纸放置在电池壳体之间；
27、3、通过设置旋转驱动组件，能够改变第二抓取组件抓取的润滑纸的方向，使得润滑纸能够顺利地放置在电池壳体之间，以提高工作精度和工作准确性；
28、4、通过设置第一变距组件，方便润滑纸放置在电池壳体之间后，电池壳体能够变距以夹紧润滑纸，以防止润滑纸轻易脱落，并且便于将电池壳体整集，便于装入包装箱中。
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1.一种电池壳体包装装置，其特征在于，包括安装支架(17)、第一搬运机构(3)和第二搬运机构(9)，所述第一搬运机构(3)、第二搬运机构(9)连接在所述安装支架(17)上；
2.根据权利要求1所述的电池壳体包装装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的电池壳体包装装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的电池壳体包装装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的电池壳体包装装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的电池壳体包装装置，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的电池壳体包装装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的电池壳体包装装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的电池壳体包装装置，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的电池壳体包装装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种电池壳体包装装置，其特征在于，包括安装支架(17)、第一搬运机构(3)和第二搬运机构(9)，所述第一搬运机构(3)、第二搬运机构(9)连接在所述安装支架(17)上；
2.根据权利要求1所述的电池壳体包装装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的电池壳体包装装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的电池壳体包装装置，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄美杰，李明，沈健，
申请(专利权)人：浙江君睿智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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