一种内置式上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，提供一种内置式上下料机械手，包括固定板、与固定板通过转轴相连的旋转齿块、竖直设置于固定板上且于旋转齿块传动配合的齿条、驱动齿条升降的推动气缸、设置于旋转齿块上的旋转气缸、设置于旋转气缸输出端的摆臂以及设置于摆臂输出端的夹爪气缸。推动气缸驱动所述齿条下降，齿条驱动旋转齿块旋转90度，将摆臂旋转到水平位置，夹爪气缸将待加工的棒料夹持后，旋转气缸旋转180度将棒料送到工件加工上料处，工件加工设备对棒料加工后，再由下料装置进行下料，该内置式上下料机械手可以是同时具有下料装置的功能；该内置式上下料机械手结构简单紧凑，实现了棒料的自动化上料/下料，结构稳定，可靠性强。

【技术实现步骤摘要】
一种内置式上下料机械手
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种内置式上下料机械手。
技术介绍
在机械加工过程中，尤其是棒料加工过程中，需要对棒料进行上料，对棒料加工后，再对棒料下料，普通的上下料装置，体积较大，占用空间大，无法嵌入设备内部，且成本较高。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种内置式上下料机械手。为解决上述技术问题，本技术提供一种内置式上下料机械手，包括固定板、与所述固定板通过转轴相连的旋转齿块、竖直设置于所述固定板上且于所述旋转齿块传动配合的齿条、驱动所述齿条升降的推动气缸、设置于所述旋转齿块上的旋转气缸、设置于所述旋转气缸输出端的摆臂以及设置于所述摆臂输出端的夹爪气缸。更进一步地，所述旋转齿块呈V字型。更进一步地，所述摆臂包括与所述旋转气缸相连的旋转段以及与所述旋转段相连的连接段，所述旋转段和所述连接段之间的角度为100-150度。更进一步地，所述夹爪气缸的输出端设置有夹爪。更进一步地，所述推动气缸安装于所述固定板上。更进一步地，所述固定板的两侧设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内置式上下料机械手，其特征在于：包括固定板、与所述固定板通过转轴相连的旋转齿块、竖直设置于所述固定板上且于所述旋转齿块传动配合的齿条、驱动所述齿条升降的推动气缸、设置于所述旋转齿块上的旋转气缸、设置于所述旋转气缸输出端的摆臂以及设置于所述摆臂输出端的夹爪气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种内置式上下料机械手，其特征在于：包括固定板、与所述固定板通过转轴相连的旋转齿块、竖直设置于所述固定板上且于所述旋转齿块传动配合的齿条、驱动所述齿条升降的推动气缸、设置于所述旋转齿块上的旋转气缸、设置于所述旋转气缸输出端的摆臂以及设置于所述摆臂输出端的夹爪气缸。


2.如权利要求1所述的内置式上下料机械手，其特征在于：所述旋转齿块呈V字型。


3.如权利要求1所述的内置式上下料机械手，其特征在于：所述摆臂包括与所述旋转气缸相连的旋转段以及与所述旋转段相连的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱琴，
申请(专利权)人：苏州哈勒数控磨床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32