本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，提供一种内置式上下料机械手，包括固定板、与固定板通过转轴相连的旋转齿块、竖直设置于固定板上且于旋转齿块传动配合的齿条、驱动齿条升降的推动气缸、设置于旋转齿块上的旋转气缸、设置于旋转气缸输出端的摆臂以及设置于摆臂输出端的夹爪气缸。推动气缸驱动所述齿条下降，齿条驱动旋转齿块旋转90度，将摆臂旋转到水平位置，夹爪气缸将待加工的棒料夹持后，旋转气缸旋转180度将棒料送到工件加工上料处，工件加工设备对棒料加工后，再由下料装置进行下料，该内置式上下料机械手可以是同时具有下料装置的功能；该内置式上下料机械手结构简单紧凑，实现了棒料的自动化上料/下料，结构稳定，可靠性强。
【技术实现步骤摘要】
一种内置式上下料机械手
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种内置式上下料机械手。
技术介绍
在机械加工过程中，尤其是棒料加工过程中，需要对棒料进行上料，对棒料加工后，再对棒料下料，普通的上下料装置，体积较大，占用空间大，无法嵌入设备内部，且成本较高。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种内置式上下料机械手。为解决上述技术问题，本技术提供一种内置式上下料机械手，包括固定板、与所述固定板通过转轴相连的旋转齿块、竖直设置于所述固定板上且于所述旋转齿块传动配合的齿条、驱动所述齿条升降的推动气缸、设置于所述旋转齿块上的旋转气缸、设置于所述旋转气缸输出端的摆臂以及设置于所述摆臂输出端的夹爪气缸。更进一步地，所述旋转齿块呈V字型。更进一步地，所述摆臂包括与所述旋转气缸相连的旋转段以及与所述旋转段相连的连接段，所述旋转段和所述连接段之间的角度为100-150度。更进一步地，所述夹爪气缸的输出端设置有夹爪。更进一步地，所述推动气缸安装于所述固定板上。更进一步地，所述固定板的两侧设置有多个安装孔。更进一步地，所述旋转齿块和所述转轴之间通过深沟球轴承相连。本技术的内置式上下料机械手，所述推动气缸驱动所述齿条下降，所述齿条驱动所述旋转齿块旋转90度，将所述摆臂旋转到水平位置，所述夹爪气缸将待加工的棒料夹持后，所述旋转气缸旋转180度将棒料送到工件加工上料处，工件加工设备对棒料加工后，再由下料装置进行下料，本技术的内置式上下料机械手可以是同时具有下料装置的功能；所述内置式上下料机械手结构简单紧凑，实现了棒料的自动化上料/下料，结构稳定，可靠性强。附图说明图1为本技术的内置式上下料机械手的示意图；图中标记为：固定板1，安装孔11，转轴2，深沟球轴承21，旋转齿块3，齿条4，推动气缸5，旋转气缸6，摆臂7，旋转段71，连接段72，夹爪气缸8，夹爪9。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。以下结合图1对本技术的具体实施例进行详细的解释和说明：本技术提供一种内置式上下料机械手，包括固定板1、与所述固定板1通过转轴2相连的旋转齿块3、竖直设置于所述固定板1上且于所述旋转齿块3传动配合的齿条4、驱动所述齿条4升降的推动气缸5、设置于所述旋转齿块3上的旋转气缸6、设置于所述旋转气缸6输出端的摆臂7以及设置于所述摆臂7输出端的夹爪气缸8。所述推动气缸5驱动所述齿条4下降，所述齿条4驱动所述旋转齿块3旋转90度，将所述摆臂7旋转到图1所示的水平位置，所述夹爪气缸8将待加工的棒料夹持后，所述旋转气缸6旋转180度将棒料送到工件加工上料处，工件加工设备对棒料加工后，再由下料装置进行下料；本技术的内置式上下料机械手可以是同时具有下料装置的功能，作为本技术的其他优选实施例，还可以是另外设置下料装置，下料装置的结构可以与本技术的内置式上下料机械手相同或者不同；所述内置式上下料机械手结构简单紧凑，实现了棒料的自动化上料/下料，结构稳定，可靠性强。所述旋转齿块3呈V字型。V字型结构的所述旋转齿块3，结构紧凑，占用空间小。所述摆臂7包括与所述旋转气缸6相连的旋转段71以及与所述旋转段71相连的连接段72，所述旋转段71和所述连接段72之间的角度为100-150度。这样结构的所述摆臂7，结构简单紧凑，可靠性强，且所述旋转齿块3旋转90度时，所述夹爪气缸8即可将棒料夹持。所述夹爪气缸8的输出端设置有夹爪9。所述推动气缸5安装于所述固定板1上。所述固定板1的两侧设置有多个安装孔11。所述安装孔11方便将本技术的内置式上下料机械手安装到对应的设备上，且可以根据加工需要，调整该内置式上下料机械手的安装角度及位置。所述旋转齿块3和所述转轴2之间通过深沟球轴承21相连。本技术的内置式上下料机械手，所述推动气缸5驱动所述齿条4下降，所述齿条4驱动所述旋转齿块3旋转90度，将所述摆臂7旋转到图1所示的水平位置，所述夹爪气缸8将待加工的棒料夹持后，所述旋转气缸6旋转180度将棒料送到工件加工上料处，工件加工设备对棒料加工后，再由下料装置进行下料；本技术的内置式上下料机械手可以是同时具有下料装置的功能，作为本技术的其他优选实施例，还可以是另外设置下料装置，下料装置的结构可以与本技术的内置式上下料机械手相同或者不同；所述内置式上下料机械手结构简单紧凑，实现了棒料的自动化上料/下料，结构稳定，可靠性强。以上所述，仅是本技术的最佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内置式上下料机械手，其特征在于：包括固定板、与所述固定板通过转轴相连的旋转齿块、竖直设置于所述固定板上且于所述旋转齿块传动配合的齿条、驱动所述齿条升降的推动气缸、设置于所述旋转齿块上的旋转气缸、设置于所述旋转气缸输出端的摆臂以及设置于所述摆臂输出端的夹爪气缸。/n
【技术特征摘要】
1.一种内置式上下料机械手，其特征在于：包括固定板、与所述固定板通过转轴相连的旋转齿块、竖直设置于所述固定板上且于所述旋转齿块传动配合的齿条、驱动所述齿条升降的推动气缸、设置于所述旋转齿块上的旋转气缸、设置于所述旋转气缸输出端的摆臂以及设置于所述摆臂输出端的夹爪气缸。
2.如权利要求1所述的内置式上下料机械手，其特征在于：所述旋转齿块呈V字型。
3.如权利要求1所述的内置式上下料机械手，其特征在于：所述摆臂包括与所述旋转气缸相连的旋转段以及与所述旋转段相连的连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱琴，
申请(专利权)人：苏州哈勒数控磨床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。