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本实用新型涉及机械加工技术领域，提供一种内置式上下料机械手，包括固定板、与固定板通过转轴相连的旋转齿块、竖直设置于固定板上且于旋转齿块传动配合的齿条、驱动齿条升降的推动气缸、设置于旋转齿块上的旋转气缸、设置于旋转气缸输出端的摆臂以及设置于摆...
该专利属于苏州哈勒数控磨床有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州哈勒数控磨床有限公司授权不得商用。

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