轴瓦精镗自动取料机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种轴瓦精镗自动取料机械装置，目的是解决现有自动化取料装置无法实现轴瓦精镗加工中无损抓取、准确定位的技术问题。该自动取料机械装置包括沿X轴滑动的一级气缸、沿Y轴滑动的滑台、固定于滑台滑块处的磁吸式取料部。其中，一级气缸通过悬臂沿X轴方向固定于精镗系统中；磁吸式取料部通过一级气缸和滑台的带动、在精镗系统中沿X轴和Y轴滑动。本实用新型专利技术通过磁吸式取料部，以较小的接触面积实现对轴瓦的抓取，以降低磁力对轴瓦位置的干扰，避免轴瓦与抓取部件间发生相对位移而产生的磨损和定位误差；同时，通过能够进行精确、自动化调控的一级气缸和滑台的共同控制，保证了磁吸式取料部及其抓取的轴瓦在精镗系统中的准确定位。

Automatic reclaiming mechanism for fine boring of bearing bush

【技术实现步骤摘要】
轴瓦精镗自动取料机械装置
本技术涉及轴瓦自动化加工
，尤其是涉及一种轴瓦精镗自动取料机械装置。
技术介绍
轴瓦内孔精镗加工是其工艺流程的最后一道工序，也是全部机械加工工序中的关键工序，其加工质量直接影响产品的工作质量。目前，轴瓦在完成精镗后，由夹具处落入接料装置中，通过接料装置转向后，落入传动带中送出。在此过程中，轴瓦须经历两次下落。由于下落接触位点具有不确定性，因而存在损伤产品的风险。为规避上述风险，可采用人工或机械手等自动化装置两种技术方案。其中，人工取料的劳动强度大、工作效率低，且成本较高。而现有机械手等自动化装置，如中国专利CN922120498提供了一种用于轴瓦加工机床的磁性机械手，采用带有磁性的盘体吸附轴瓦端面或结合面；中国专利CN2010202896016提供了一种自动抓取轴瓦的装置，通过三个支柱对轴瓦进行夹紧取料；均无法达到无损抓取、准确定位的取料要求。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种轴瓦精镗自动取料机械装置，解决了现有自动化取料装置无法实现轴瓦精镗加工中无损抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轴瓦精镗自动取料机械装置，其特征在于，包括：/n一级气缸，沿X轴滑动；/n滑台，固定于一级气缸滑块处、沿Y轴滑动；/n磁吸式取料部，固定于滑台滑块处；/n其中，一级气缸通过悬臂沿X轴方向固定于精镗系统中；磁吸式取料部通过一级气缸和滑台的带动、在精镗系统中沿X轴和Y轴滑动。/n

【技术特征摘要】
1.轴瓦精镗自动取料机械装置，其特征在于，包括：
一级气缸，沿X轴滑动；
滑台，固定于一级气缸滑块处、沿Y轴滑动；
磁吸式取料部，固定于滑台滑块处；
其中，一级气缸通过悬臂沿X轴方向固定于精镗系统中；磁吸式取料部通过一级气缸和滑台的带动、在精镗系统中沿X轴和Y轴滑动。


2.根据权利要求1所述的自动取料机械装置，其特征在于，该装置还包括：
拖链导槽，靠近并平行于一级气缸、固定于悬臂处；
拖链，一端固定于拖链导槽中、另一端与一级气缸滑块相连接；
其中，在拖链中束入一级气缸、滑台和磁吸式取料部运行所必要的线路，使其随一级气缸滑块进行往复运动。


3.根据权利要求1所述的自动取料机械装置，其特征在于，磁吸式取料部包括：
固定板，与滑台滑块连接固定，具有沿Z轴方向弯折的托板；
挡料块，固定于托板处；
若干二级气缸，固定于托板处，其可动端依次贯穿托板和挡料板；
若干吸瓦块，一端固定于二级...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，
申请(专利权)人：成都茂晟滑动轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51