一种自动化猫道及方法技术

一种自动化猫道及方法，涉及油田装备技术领域，该自动化猫道包括：机架；升降支架与机架连接；容纳槽与升降支架可滑动连接，容纳槽包括相对设置的第一端部和第二端部，第一端部设有第一挡板；测长机构与升降支架连接，位于容纳槽的第二端部侧；测长机构包括伸缩部、第二挡板和测长液缸，伸缩部与升降支架可滑动连接，测长液缸的一端与升降支架连接、另一端与伸缩部连接，第二挡板与伸缩部连接；测长液缸包括第一位移传感器，第一位移传感器用于测量测长液缸的活塞杆的位移信息；控制单元与第一位移传感器连接，用于根据第一位移传感器检测到的位移信息计算出管具的长度。

An automatic catwalk and its method

【技术实现步骤摘要】
一种自动化猫道及方法
本专利技术涉及石油装备
，具体涉及一种自动化猫道及测量管具长度的方法。
技术介绍
修井作业时，现场需要人工测量油管的长度(接箍外侧至丝扣的距离)，现场油管数量较多(几百根)，需要两人站在油管两端拉着皮尺进行测量和记录，耗时耗力，工作效率较低，且容易出错。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种自动化猫道，提高了工作效率和测量的准确度。本专利技术提供的一种自动化猫道，包括机架和升降支架，所述升降支架与所述机架连接；所述自动化猫道还包括：容纳槽，与所述升降支架可滑动连接，所述容纳槽包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部设有第一挡板；测长机构，与所述升降支架连接，位于所述容纳槽的第二端部侧；所述测长机构包括伸缩部、第二挡板和测长液缸，所述伸缩部与所述升降支架可滑动连接，所述测长液缸的一端与所述升降支架连接、另一端与所述伸缩部连接，所述第二挡板与所述伸缩部连接；所述测长液缸包括第一位移传感器，所述第一位移传感器用于测量所述测长液缸的活塞杆的位移信息；控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化猫道，包括机架和升降支架，所述升降支架与所述机架连接；其特征在于，所述自动化猫道还包括：/n容纳槽，与所述升降支架可滑动连接，所述容纳槽包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部设有第一挡板；/n测长机构，与所述升降支架连接，位于所述容纳槽的第二端部侧；所述测长机构包括伸缩部、第二挡板和测长液缸，所述伸缩部与所述升降支架可滑动连接，所述测长液缸的一端与所述升降支架连接、另一端与所述伸缩部连接，所述第二挡板与所述伸缩部连接；所述测长液缸包括第一位移传感器，所述第一位移传感器用于测量所述测长液缸的活塞杆的位移信息；/n控制单元，与所述第一位移传感器连接，用于根据所述第一位移传感器...

【技术特征摘要】
1.一种自动化猫道，包括机架和升降支架，所述升降支架与所述机架连接；其特征在于，所述自动化猫道还包括：
容纳槽，与所述升降支架可滑动连接，所述容纳槽包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部设有第一挡板；
测长机构，与所述升降支架连接，位于所述容纳槽的第二端部侧；所述测长机构包括伸缩部、第二挡板和测长液缸，所述伸缩部与所述升降支架可滑动连接，所述测长液缸的一端与所述升降支架连接、另一端与所述伸缩部连接，所述第二挡板与所述伸缩部连接；所述测长液缸包括第一位移传感器，所述第一位移传感器用于测量所述测长液缸的活塞杆的位移信息；
控制单元，与所述第一位移传感器连接，用于根据所述第一位移传感器检测到的所述位移信息计算出管具的长度。


2.根据权利要求1所述的自动化猫道，其特征在于，所述第二挡板的一端与所述伸缩部可转动/移动连接；所述第二挡板能够转动/移动至与所述第一挡板相对的第一位置，和偏离所述第一位置的第二位置。


3.根据权利要求2所述的自动化猫道，其特征在于，所述测长机构还包括翻转液缸，所述翻转液缸的一端与所述伸缩部枢接、另一端与所述第二挡板枢接，用于驱动所述第二挡板转动。


4.根据权利要求1所述的自动化猫道，其特征在于，所述自动化猫道还包括用于检测所述测长液缸进油压力的压力变送器；所述压力变送器与所述控制单元信号连接；所述控制单元用于当所述压力变送器测得的压力到达预设值时，从所述第一位移传感器获取所述位移信息。


5.根据权利要求1所述的自动化猫道，其特征在于，还包括：
安全扶正机构，与所述容纳槽连接，用于扶正所述容纳槽内的管具，避免所述管具弯曲；
所述安全扶正机构为多个，且所述容纳槽的两个侧壁均设有至少一个安全扶正机构；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田冠军，范新冉，潘龙飞，曹文瀚，马聪，田艳君，胡军芳，李龙，叶嘉明，赵广平，刘冠辰，刘东利，姜文灏，李晓冉，曹晓林，姚卫岩，崔振裕，冯庆涛，
申请(专利权)人：山东诚纳石油机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37