一种整体管盒及数控排管输送装置制造方法及图纸

一种整体管盒及数控排管输送装置，涉及修井装备技术领域，该整体管盒用于放置修井用管件，整体管盒包括盒体座和多个竖向设置且等间隔排列的分隔柱，分隔柱的下端与盒体座固定连接，相邻的两个分隔柱之间形成容纳空间，容纳空间的宽度适于置入单列管件。其中，管件以单列的方式放置在整体管盒的分隔柱之间，便于存取；另外，管件放置在整体管盒内，可以将整体管盒作为管件容器整体吊装、运输，提高了运输的便利性。本实用新型专利技术的数控排管输送装置包括如上所述的整体管盒。上所述的整体管盒。上所述的整体管盒。

【技术实现步骤摘要】
一种整体管盒及数控排管输送装置


[0001]本技术涉及石油修井设备
，具体涉及一种数控石油管杆排管输送装置。

技术介绍

[0002]石油修井过程中，石油管杆的输送及排放通常采用机械化作业。现有的石油管杆排放设备通常采用龙门式自动排管装置，其通过移动横梁连接吸附机构，吸附机构可在底座的上方沿X向、Y向、Z向进行移动，从而实现石油管杆的自动取放。
[0003]但是，现有排管设备不利于管杆的自动取放。例如，中国技术专利CN212154694U公开了一种液压驱动油管桥。该油管桥包括：底座；支撑梁，具有相对设置的第一端和第二端，支撑梁的第一端与底座销轴连接；升降驱动件，与底座可转动连接，升降驱动件与支撑梁的第二端销轴连接。
[0004]上述技术专利中，一方面油管放置在油管桥上，相邻的两个油管之间相互贴近，不利于以单根的方式取放油管；另一方面，油管以平铺的方式放置在油管桥上，在需要转运的情况时，难以运输。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术中所存在的上述技术问题提供了一种整体管盒，管件以竖向单列的方式放置在整体管盒的分隔柱之间，便于存取；另外，管件放置在整体管盒内，可以将整体管盒作为管件容器整体吊装、运输，提高了运输的便利性。
[0006]为实现上述技术目的，本技术的一个方面提供了一种整体管盒，用于放置修井用管件，所述整体管盒包括盒体座和多个竖向设置且等间隔排列的分隔柱，所述分隔柱的下端与所述盒体座固定连接，相邻的两个分隔柱之间形成容纳空间，所述容纳空间的宽度适于置入单列管件。
[0007]进一步地，所述分隔柱的顶部在所述整体管盒的宽度方向向上逐渐收窄形成尖顶部。
[0008]进一步地，所述盒体座的宽度方向的两侧端面设有向外延伸一段的吊装部。
[0009]进一步地，在所述整体管盒的长度方向分布两排所述分隔柱，两排所述分隔柱之间间隔一段距离。
[0010]本技术的另一方面还提供一种数控排管输送装置，包括上述任一项所述的整体管盒。
[0011]进一步地，所述数控排管输送装置还包括底座、支撑架和龙门架；所述龙门架位于所述底座的上侧，所述底座的上侧固设有两个相互平行的导轨；导轨位于支撑架的上端；所述龙门架能够沿着所述导轨水平移动。
[0012]进一步地，所述底座上设有适于放置所述的整体管盒的管盒泊位。
[0013]进一步地，还包括升降驱动单元和至少一个电永磁吸附机构，所述电永磁吸附机
构与所述升降驱动单元连接，所述电永磁吸附机构用于吸附管件。
[0014]进一步地，所述电永磁吸附机构为三个。
[0015]本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：管件以单列的方式放置在整体管盒的分隔柱之间，便于存取；另外，管件放置在整体管盒内，可以将整体管盒作为管件容器整体吊装、运输，提高了运输的便利性。
附图说明
[0016]图1为一种实施例的数控排管输送装置，其中，电永磁吸附机构处于较低位置。
[0017]图2为图1中的A局部放大图。
[0018]图3为本技术一种实施例的数控排管输送装置，其中，电永磁吸附机构处于较高位置。
[0019]图4为本技术一种实施例的数控排管输送装置的电气原理图。
[0020]图5为本技术一种实施例的整体管盒的结构示意图。
[0021]图6为图5的左视图。
[0022]图7为本技术一种实施例的数控排管输送装置的俯视图，其中，未安装整体管盒。
[0023]图8为本技术一种实施例的数控排管输送装置的俯视图，其中，安装了整体管盒。
[0024]附图标记说明
[0025]1‑
底座，11
‑
管盒泊位，10
‑
整体管盒，101
‑
分隔柱，102
‑
容纳空间，103
‑
盒体座，104
‑
尖顶部，105
‑
吊装部，106
‑
中间分隔，2
‑
支撑架，201
‑
齿条，202
‑
导轨，3
‑
龙门架，4
‑
行走驱动单元，401
‑
第一齿轮，402
‑
第一传动轴，403
‑
第一减速箱，404
‑
第一驱动元件，405
‑
第二传动轴，406
‑
第二齿轮，5
‑
升降驱动单元，501
‑
第一升降丝杆，502
‑
第一丝杆升降机，503
‑
第二驱动元件，504
‑
第二减速箱，505
‑
第三传动轴，506
‑
第二丝杆升降机，507
‑
第二升降丝杆，6
‑
悬吊构件，7
‑
电永磁吸附机构，8
‑
管件，9
‑
控制系统，901
‑
第一有管检测传感器，902
‑
第二有管检测传感器，903
‑
上限位传感器，904
‑
下限位传感器，905
‑
数据处理器，906
‑
控制器，907
‑
伺服驱动器，908
‑
人机界面工控触摸屏，909
‑
励磁控制器，910
‑
绝对值型编码器。
具体实施方式
[0026]通过解释以下本申请的优选实施方案，本技术的其他目的和优点将变得清楚。
[0027]实施例1
[0028]如图5和图6所示，盒体座103上设有多个纵向延伸的分隔柱101。多个分隔柱101以等间距的方式排列。在相邻的两个分隔柱101之间形成能够容纳油管件8的容纳空间102。每个容纳空间102内能够放置一列管件8。管件8在容纳空间102内以单根的方式在上下方向排列。
[0029]如图5所示，分隔柱101的顶部在整体管盒10的宽度方向向上逐渐收窄形成尖顶部104。上述结构便于将管件放入容纳空间102中。
[0030]盒体座103的宽度方向的两侧端面设有向外延伸一段的吊装部105。通过吊装部
105能够将整体管盒10为单位吊装和运输，提高了运输的便利性。
[0031]如图6所示，在整体管盒10的长度方向分布两排分隔柱101，两排分隔柱101之间间隔一段距离。上述结构在管件的两端限制管件移动，另外，也为管件的吊装留出了空间。
[0032]实施例2
[0033]部分现有技术采用电永磁吊具起吊管件8。吊装不同管径的油管或者钻杆时，如果电永磁吊具的档位选择不合适，初始吸力过小，可能会出现吊单头或者吊起后重物直接脱落；初始吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整体管盒，用于放置修井用管件，其特征在于，所述整体管盒包括盒体座和多个竖向设置且等间隔排列的分隔柱，所述分隔柱的下端与所述盒体座固定连接，相邻的两个分隔柱之间形成容纳空间，所述容纳空间的宽度适于置入单列管件。2.根据权利要求1所述的整体管盒，其特征在于，所述分隔柱的顶部在所述整体管盒的宽度方向向上逐渐收窄形成尖顶部。3.根据权利要求1所述的整体管盒，其特征在于，所述盒体座的宽度方向的两侧端面设有向外延伸一段的吊装部。4.根据权利要求1所述的整体管盒，其特征在于，在所述整体管盒的长度方向分布两排所述分隔柱，两排所述分隔柱之间间隔一段距离。5.一种数控排管输送装置，其特征在于，包括权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：田冠军，曹亮，曹文瀚，冯庆涛，王岩，刘丹，
申请(专利权)人：山东诚纳石油机械有限公司，
类型：新型
国别省市：