【技术实现步骤摘要】
一种钻具输送装置
[0001]本技术涉及输送设备领域,尤其涉及一种钻具输送装置。
技术介绍
[0002]在钻井或完井过程中,需要将钻杆或油管输送到钻井平台上去。目前,将钻杆或油管输送到钻井平台上的方法是,用吊卡固定在钻具的一端,利用井架上部的定滑轮和钢丝绳提起钻具输送到钻井平台上。煤层气斜直井钻机开发过程中,由于不能采用吊卡,因此,如何提供一种钻具输送装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
[0003]现有的授权公告号为CN211666665U的中国专利公开了一种自动化钻具输送装置,包括底座两侧对称布置两组可翻滚钻具的机械手机构;折叠撑杆机构一端与底座一端铰接,且可折叠于底座上;折叠撑杆机构另一端与铰接主梁桁架一端铰接,底座另一端与主梁桁架另一端铰接;倍增机构连接于主梁桁架上;用于使伸缩坡道机构远距离伸出或缩回,钻具位于伸缩坡道机构上;伸缩坡道机构靠近主梁桁架另一端处设置有固定钻具的卡钳;机械手机构、折叠撑杆机构、倍增机构及伸缩坡道机构均与控制系统电性连接。使固定在伸缩坡道机构上的钻具,在控制系统控制各机构配合运行下, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻具输送装置,包括底座(1),所述底座(1)上铰接有安装架(2),其特征在于:所述安装架(2)内转动安装有多个轴杆(26),多个所述轴杆(26)上套设有传送带(23),所述传送带(23)上安装有多对用于夹持钻杆的限位夹板(24),所述限位夹板(24)为橡胶材质;所述安装架(2)上安装有用于带动多个轴杆(26)同时转动的驱动机构,所述底座(1)上安装有用于调节安装架(2)倾斜角度的调节机构,所述底座(1)上设置有移动机构。2.根据权利要求1所述的钻具输送装置,其特征在于:所述驱动机构包括安装在安装架(2)上的安装箱(25),多个所述轴杆(26)的一端皆延伸端安装箱(25)内并与安装箱(25)转动连接,所述轴杆(26)位于安装箱(25)内的部分上固定套设有两个皮带轮(27),相邻两个所述轴杆(26)上套设有传动皮带(28),所述传动皮带(28)套设在两个皮带轮(27)上,所述安装箱(25)的外表面上安装有电机(29),所述电机(29)的动...
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