一种自动化猫道制造技术

一种自动化猫道，涉及油田装备技术领域，该自动化猫道包括机架和升降支架，所述升降支架与所述机架连接；还包括第一上料机构，设于所述机架宽度方向的一侧；第二上料机构，设于所述机架宽度方向的另一侧；容纳槽，与所述升降支架枢接，所述容纳槽具有槽口偏转至所述第一上料机构侧第一状态、槽口偏转至所述第二上料机构侧的第二状态和槽口向上第三状态；摆动油缸，其缸筒与所述升降支架枢接，活塞杆的自由端与所述容纳槽枢接，所述摆动油缸的行程被设置为适于驱动所述容纳槽在所述第一状态、第二状态和第三状态之间切换。本实用新型专利技术的自动化猫道能够方便地切换左右上料模式。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化猫道
本技术涉及石油装备
，具体涉及一种自动化猫道。
技术介绍
自动化猫道主要是用于修井作业时，抽油杆、油管等细长杆件在管排架和钻台之间的自动化输送，可将管排架上的管、杆输送到钻台，亦可将井口提取的管、杆向下转运至管排架。在施工时，根据场地的需要有时需要在自动化猫道的左侧上料；有时需要在自动化猫道的右侧上料。现有技术中，单纯依靠限位销进行左右强制限位(限位销限制液压缸行程)，当切换左右上料模式时，需要倒限位销轴，限位销轴频繁受到撞击，容易变形，拆装不方便。并且，采用上述技术方案每3个月就需要更换一次限位销。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种自动化猫道，能够方便地切换左右上料模式。本技术提供的一种自动化猫道，包括机架和升降支架，所述升降支架与所述机架连接；还包括：第一上料机构，设于所述机架宽度方向的一侧；第二上料机构，设于所述机架宽度方向的另一侧；容纳槽，与所述升降支架枢接，所述容纳槽具有槽口偏转至所述第一上料机构侧第一状态、槽口偏转至所述第二上料机构侧的第二状态和槽口向上第三状态；摆动油缸，其缸筒与所述升降支架枢接，活塞杆的自由端与所述容纳槽枢接，所述摆动油缸的行程被设置为适于驱动所述容纳槽在所述第一状态、第二状态和第三状态之间翻转。进一步地，所述摆动油缸上设有第三位移传感器；所述自动化猫道还包括控制单元，所述控制单元与所述第三位移传感器信号连接，所述控制单元通过液压系统与所述摆动油缸连接。进一步地，所述容纳槽的下部设有与所述容纳槽固定连接且背向于所述容纳槽的槽口方向延伸的驱动部，所述摆动油缸的活塞杆与所述驱动部的自由端枢接。进一步地，所述第一上料机构包括上料液缸和上料臂，上料臂的固定端与所述机架枢接，所述上料臂的自由端设有第一钩形体，所述上料液缸的一端与所述机架枢接、另一端与所述上料臂枢接。进一步地，所述上料液缸上设有第二位移传感器；所述自动化猫道还包括控制单元，所述第二位移传感器与所述控制单元信号连接，所述控制单元通过液压系统与所述上料液缸连接。进一步地，所述第二上料机构的第二钩形体上设有抢喷管柱。本技术的自动化猫道至少具有以下有益效果：本技术的摆动油缸的行程被设置为适于驱动所述容纳槽在所述第一状态、第二状态和第三状态之间翻转；从而便利地实现了左右上料模式的切换。进一步地，本技术在摆动油缸上设置位移传感器，用于检测活塞杆与缸筒之间的相对位移，控制单元能够通过位移传感器的信号判断摆动液缸活塞杆的位移信息，从而为容纳槽在各状态之间翻转的自动控制提供了可能性。进一步地，本技术在机架的左右两侧分别设置第一上料机构和第二上料机构，结合摆动油缸的动作能够便利快捷地实现抢喷管柱的输送。附图说明图1为本技术一种实施例的自动化猫道的结构示意图，其中，自动化猫道处于下落状态。图2为本技术一种实施例的自动化猫道的结构示意图，其中，自动化猫道处于起升状态。图3为本技术一种实施例的自动化猫道中测长机构的结构示意图。图4为图3的右视图，其中，第二挡板处于提起状态。图5为图3的右视图，其中，第二挡板处于下落状态。图6为本技术一种实施例的自动化猫道中安全扶正机构的结构示意图，其中，安全扶正机构处于张开状态。图7为本技术一种实施例的自动化猫道中安全扶正机构的结构示意图，其中，安全扶正机构处于闭合状态。图8为本技术一种实施例的自动化猫道的原理示意图。图9为本技术一种实施例管具长度测量方法的流程示意图。图10为本技术另一种实施例的管具长度测量方法的流程示意图。图11为本技术又一种实施例的管具长度测量方法的流程示意图。图12为本技术一种实施例的自动化猫道的侧视图。附图标记说明1-机架，101-升降液缸，2-升降支架，201-第一架体，202-第二架体，3-容纳槽，310-第一挡板，320-摆动液缸，330-驱动部，4-管具，5-测长机构，510-伸缩部，520-第二挡板，521-连接耳，522-翻转液缸，523-翻转支架，530-测长液缸，531-第一位移传感器，6-安全扶正机构，601-扶正臂，602-销轴，603-扶正液缸，7-控制单元，701-处理器，702-存储器，8-压力变送器，9-管具检测传感器，10-第一上料机构，11-第二上料机构，1001-上料液缸，1002-摆臂，1003-上料臂，1004-第一钩形体，1103-第二上料臂，1104-第二钩形体，12-抢喷管柱，13-管排架，14-伸缩液缸。具体实施方式通过解释以下本申请的优选实施方案，本技术的其他目的和优点将变得清楚。第一实施方式图1为本技术一种实施例的自动化猫道的结构示意图，其中，自动化猫道处于下落状态。图2为本技术一种实施例的自动化猫道的结构示意图，其中，自动化猫道处于起升状态。如图1和图2所示，一种自动化猫道包括：机架1、升降支架2、容纳槽3和测长机构5。其中，升降支架2与所述机架1连接；容纳槽3与所述升降支架2可滑动连接。具体地，升降支架2包括第一架体201、第二架体202和伸缩液缸14，第一架体201与机架1枢轴连接，第二架体202与第一架体201可滑动连接，并且第二架体202与第一架体201的延伸方向相同。本实施例中，第二架体202嵌设于第一架体201的内部，并且优选在第二架体202与第一架体201之间设置滚轮，以减小第二架体202与第一架体201之间的相对运动阻力。伸缩液缸14的一端与第一架体连接、另一端与第二架体连接，伸缩液缸14用于推动第二架体202沿着第一架体201滑动。所述容纳槽3包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部设有第一挡板310。容纳槽3与第二架体202枢轴连接。测长机构5与所述升降支架2中的第二架体202连接，位于所述容纳槽3的第二端部侧。所述测长机构5包括伸缩部510、第二挡板520、和测长液缸530，所述伸缩部510与所述升降支架2中的第二架体202可滑动连接，所述测长液缸530的一端与第二架体202连接、另一端与所述伸缩部510连接，所述第二挡板520与所述伸缩部510连接。所述测长液缸530包括第一位移传感器531，所述第一位移传感器531用于测量所述测长液缸530的活塞杆相对于缸筒的位移信息；控制单元7与所述第一位移传感器531连接，用于根据所述第一位移传感器531检测到的所述位移信息计算出管具4的长度。本技术的技术方案采用夹紧式测量方式，管具4置于容纳槽3中，一端与第一挡板310相抵，另一端与第二挡板520相抵。本技术方案可以准确地测量单根管具4的长度，并累加管具4的总长度，本技术的技术方案提高了工作效率和管具长度测量的精确性。具体地，本实施例中，升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化猫道，包括机架和升降支架，所述升降支架与所述机架连接；其特征在于，还包括：/n第一上料机构，设于所述机架宽度方向的一侧；/n第二上料机构，设于所述机架宽度方向的另一侧；/n容纳槽，与所述升降支架枢接，所述容纳槽具有槽口偏转至所述第一上料机构侧第一状态、槽口偏转至所述第二上料机构侧的第二状态和槽口向上第三状态；/n摆动油缸，其缸筒与所述升降支架枢接，活塞杆的自由端与所述容纳槽枢接，所述摆动油缸的行程被设置为适于驱动所述容纳槽在所述第一状态、第二状态和第三状态之间翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化猫道，包括机架和升降支架，所述升降支架与所述机架连接；其特征在于，还包括：
第一上料机构，设于所述机架宽度方向的一侧；
第二上料机构，设于所述机架宽度方向的另一侧；
容纳槽，与所述升降支架枢接，所述容纳槽具有槽口偏转至所述第一上料机构侧第一状态、槽口偏转至所述第二上料机构侧的第二状态和槽口向上第三状态；
摆动油缸，其缸筒与所述升降支架枢接，活塞杆的自由端与所述容纳槽枢接，所述摆动油缸的行程被设置为适于驱动所述容纳槽在所述第一状态、第二状态和第三状态之间翻转。


2.根据权利要求1所述的自动化猫道，其特征在于，
所述摆动油缸上设有第三位移传感器；
所述自动化猫道还包括控制单元，所述控制单元与所述第三位移传感器信号连接，所述控制单元通过液压系统与所述摆动油缸连接。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯庆涛，潘龙飞，赵广平，曹文瀚，刘冠辰，李晓冉，刘东利，胡军芳，田艳君，李龙，崔振裕，曹晓林，张书营，
申请(专利权)人：山东诚纳石油机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37