一种自动化猫道制造技术

一种自动化猫道，涉及油田装备技术领域，该自动化猫道包括：机架；升降支架，与机架连接；容纳槽，与升降支架可滑动连接，容纳槽相对升降支架的滑动方向与升降支架的延伸方向相同；容纳槽包括相对设置的第一端部和第二端部，第一端部设有第一挡板；以及测长机构，与升降支架连接，位于容纳槽的第二端部侧；测长机构包括第二挡板；其中，第二挡板能够转动/移动至与第一挡板相对的第一位置，和偏离第一位置的第二位置。本实用新型专利技术的自动化猫道提高了工作效率，降低了职工的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化猫道
本技术涉及石油装备
，具体涉及一种自动化猫道。
技术介绍
修井作业时，现场需要人工测量管具(例如油管)的长度(接箍外侧至丝扣的距离)，现场油管数量较多(几百根)，需要两人站在油管两端拉着皮尺进行测量和记录，耗时耗力，容易出错。部分相关技术中，为了测量管具的长度在猫道的一端设置机械限位架，运输时需要将机械限位架从猫道机架上拆除，施工前再将机械限位架安装至猫道的机架上，工作效率仍然较低。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种自动化猫道，第二挡板安装于升降支架上，需要使用时将第二挡板转动或移动至与第一挡板相对的位置；不使用时可以将第二挡板转动或移动至其他位置，提高了工作效率。本技术提供的一种自动化猫道，包括：机架；升降支架，与所述机架连接；容纳槽，与所述升降支架可滑动连接，所述容纳槽相对所述升降支架的滑动方向与所述升降支架的延伸方向相同；所述容纳槽包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部设有第一挡板；以及测长机构，与所述升降支架连接，位于所述容纳槽的第二端部侧；所述测长机构包括第二挡板；其中，所述第二挡板能够转动/移动至与所述第一挡板相对的第一位置，和偏离所述第一位置的第二位置。优选地，所述测长机构还包括伸缩部和测长液缸，所述伸缩部与所述升降支架可滑动连接，所述测长液缸的一端与所述升降支架连接、另一端与所述伸缩部连接；所述测长液缸包括第一位移传感器，所述第一位移传感器用于测量所述测长液缸的活塞杆的位移信息。优选地，所述第二挡板的一端与所述伸缩部可转动连接。优选地，所述测长机构还包括翻转液缸，所述翻转液缸的一端与所述伸缩部枢接、另一端与所述第二挡板枢接，用于驱动所述第二挡板转动。优选地，所述第二挡板的一侧设有连接耳，所述翻转液缸与所述连接耳枢接。优选地，所述自动化猫道还包括控制单元，所述控制单元与所述第一位移传感器连接，用于根据所述第一位移传感器检测到的所述位移信息计算出管件的长度。优选地，所述自动化猫道还包括液压系统，所述液压系统与所述测长液缸连接，所述液压系统包括用于检测所述测长液缸进油压力的压力变送器；所述压力变送器与所述控制单元信号连接，所述控制单元用于当所述压力变送器所测得的压力到达预设值时，从所述第一位移传感器获取所述位移信息。本技术的自动化猫道至少具有以下有益效果：第二挡板安装于升降支架上，需要使用时将第二挡板转动或移动至与第一挡板相对的位置；不使用时可以将第二挡板转动或移动至其他位置，提高了工作效率，大大降低职工的劳动强度。附图说明图1为本技术一种实施例的自动化猫道的结构示意图，其中，自动化猫道处于下落状态。图2为本技术一种实施例的自动化猫道的结构示意图，其中，自动化猫道处于起升状态。图3为本技术一种实施例的自动化猫道中测长机构的结构示意图。图4为图3的右视图，其中，第二挡板处于提起状态。图5为图3的右视图，其中，第二挡板处于下落状态。图6为本技术一种实施例的自动化猫道中安全扶正机构的结构示意图，其中，安全扶正机构处于张开状态。图7为本技术一种实施例的自动化猫道中安全扶正机构的结构示意图，其中，安全扶正机构处于闭合状态。图8为本技术一种实施例的自动化猫道的原理示意图。图9为本技术一种实施例管具长度测量方法的流程示意图。图10为本技术另一种实施例的管具长度测量方法的流程示意图。图11为本技术又一种实施例的管具长度测量方法的流程示意图。图12为本技术一种实施例的自动化猫道的侧视图。附图标记说明1-机架，101-升降液缸，2-升降支架，201-第一架体，202-第二架体，3-容纳槽，310-第一挡板，320-摆动液缸，330-驱动部，4-管具，5-测长机构，510-伸缩部，520-第二挡板，521-连接耳，522-翻转液缸，523-翻转支架，530-测长液缸，531-第一位移传感器，6-安全扶正机构，601-扶正臂，602-销轴，603-扶正液缸，7-控制单元，701-处理器，702-存储器，8-压力变送器，9-管具检测传感器，10-第一上料机构，11-第二上料机构，1001-上料液缸，1002-摆臂，1003-上料臂，1004-第一钩形体，1103-第二上料臂，1104-第二钩形体，12-抢喷管柱，13-管排架，14-伸缩液缸。具体实施方式通过解释以下本申请的优选实施方案，本技术的其他目的和优点将变得清楚。第一实施方式图1为本技术一种实施例的自动化猫道的结构示意图，其中，自动化猫道处于下落状态。图2为本技术一种实施例的自动化猫道的结构示意图，其中，自动化猫道处于起升状态。如图1和图2所示，一种自动化猫道包括：机架1、升降支架2、容纳槽3和测长机构5。其中，升降支架2与所述机架1连接；容纳槽3与所述升降支架2可滑动连接。在一些实施例中，升降支架2包括第一架体201、第二架体202和伸缩液缸14，第一架体201与机架1枢轴连接，第二架体202与第一架体201可滑动连接，并且第二架体202与第一架体201的延伸方向相同。本实施例中，第二架体202嵌设于第一架体201的内部，并且优选在第二架体202与第一架体201之间设置滚轮，以减小第二架体202与第一架体201之间的相对运动阻力。伸缩液缸14的一端与第一架体连接、另一端与第二架体连接，伸缩液缸14用于推动第二架体202沿着第一架体201滑动。所述容纳槽3包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部设有第一挡板310。容纳槽3与第二架体202枢轴连接。测长机构5与所述升降支架2中的第二架体202连接，位于所述容纳槽3的第二端部侧。所述测长机构5包括伸缩部510、第二挡板520、和测长液缸530，所述伸缩部510与所述升降支架2中的第二架体202可滑动连接，所述测长液缸530的一端与第二架体202连接、另一端与所述伸缩部510连接，所述第二挡板520与所述伸缩部510连接。所述测长液缸530包括第一位移传感器531，所述第一位移传感器531用于测量所述测长液缸530的活塞杆相对于缸筒的位移信息；控制单元7与所述第一位移传感器531连接，用于根据所述第一位移传感器531检测到的所述位移信息计算出管具4的长度。本技术的技术方案采用夹紧式测量方式，管具4置于容纳槽3中，一端与第一挡板310相抵，另一端与第二挡板520相抵。本技术方案可以准确地测量单根管具4的长度，并累加管具4的总长度，本技术的技术方案提高了工作效率和管具长度测量的精确性。具体地，本实施例中，升降支架2与机架1枢接，升降液缸101的一端与所述机架1枢接、另一端与升降支架2枢接。如图1所示，升降液缸101的活塞杆缩回时，升降支架2下落至机架1上。如图2所示，升降液缸101的活塞杆伸出时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化猫道，其特征在于，包括：/n机架；/n升降支架，与所述机架连接；/n容纳槽，与所述升降支架可滑动连接，所述容纳槽相对所述升降支架的滑动方向与所述升降支架的延伸方向相同；所述容纳槽包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部设有第一挡板；以及/n测长机构，与所述升降支架连接，位于所述容纳槽的第二端部侧；所述测长机构包括第二挡板；其中，所述第二挡板能够转动/移动至与所述第一挡板相对的第一位置，和偏离所述第一位置的第二位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化猫道，其特征在于，包括：
机架；
升降支架，与所述机架连接；
容纳槽，与所述升降支架可滑动连接，所述容纳槽相对所述升降支架的滑动方向与所述升降支架的延伸方向相同；所述容纳槽包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部设有第一挡板；以及
测长机构，与所述升降支架连接，位于所述容纳槽的第二端部侧；所述测长机构包括第二挡板；其中，所述第二挡板能够转动/移动至与所述第一挡板相对的第一位置，和偏离所述第一位置的第二位置。


2.根据权利要求1所述的自动化猫道，其特征在于，
所述测长机构还包括伸缩部和测长液缸，所述伸缩部与所述升降支架可滑动连接，所述测长液缸的一端与所述升降支架连接、另一端与所述伸缩部连接；
所述测长液缸包括第一位移传感器，所述第一位移传感器用于测量所述测长液缸的活塞杆的位移信息。


3.根据权利要求2所述的自动化猫道，其特征在于，
所述第二挡板的一端与所述伸缩部可转动连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯庆涛，李龙，赵广平，叶嘉明，曹文瀚，刘冠辰，潘龙飞，胡军芳，刘东利，崔振裕，张书营，曹晓林，李晓冉，田冠军，马聪，
申请(专利权)人：山东诚纳石油机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37