一种自动化猫道制造技术

一种自动化猫道，涉及油田装备技术领域，该自动化猫道包括：机架；升降支架与机架连接；容纳槽与升降支架可滑动连接，容纳槽包括相对设置的第一端部和第二端部，第一端部设有第一挡板；测长机构与升降支架连接，位于容纳槽的第二端部侧；测长机构包括伸缩部、第二挡板和测长油缸，伸缩部与升降支架可滑动连接，测长油缸的一端与升降支架连接、另一端与伸缩部连接，第二挡板与伸缩部连接；测长油缸包括位移传感器，位移传感器用于测量测长油缸的活塞杆的位移信息；控制单元与位移传感器连接，用于根据位移传感器检测到的位移信息计算出管具的长度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化猫道
本专利技术涉及石油装备
，具体涉及一种自动化猫道。
技术介绍
修井作业时，现场需要人工测量油管的长度(接箍外侧至丝扣的距离)，现场油管数量较多(几百根)，需要两人站在油管两端拉着皮尺进行测量和记录，耗时耗力，工作效率较低，且容易出错。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种自动化猫道，提高了工作效率和测量的准确度。本专利技术提供的一种自动化猫道，包括：机架；升降支架，与所述机架连接；容纳槽，与所述升降支架可滑动连接，所述容纳槽包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部设有第一挡板；测长机构，与所述升降支架连接，位于所述容纳槽的第二端部侧；所述测长机构包括伸缩部、第二挡板、和测长油缸，所述伸缩部与所述升降支架可滑动连接，所述测长油缸的一端与所述升降支架连接、另一端与所述伸缩部连接，所述第二挡板与所述伸缩部连接；所述测长油缸包括位移传感器，所述位移传感器用于测量所述测长油缸的活塞杆的位移信息；控制单元，与所述位移传感器连接，用于根据所述位移传感器检测到的所述位移信息计算出管具的长度。进一步地，所述自动化猫道还包括安全扶正机构，所述安全扶正机构与所述容纳槽连接，用于扶正所述容纳槽内的管具，避免所述管具弯曲。进一步地，所述安全扶正机构包括与所述容纳槽的侧壁枢接的扶正臂。进一步地，所述安全扶正机构为多个，且所述容纳槽的两个侧壁均设有至少一个安全扶正机构。进一步地，所述安全扶正机构还包括扶正油缸，所述扶正油缸的一端与所述扶正臂的第一端枢接，所述扶正油缸的另一端与所述容纳槽枢接；所述扶正臂的第二端呈自由状态，所述扶正臂的第一端与第二端之间的位置与容纳槽的一个所述侧壁枢接。进一步地，所述自动化猫道还包括用于检测所述测长油缸进油压力的压力变送器；所述压力变送器与所述控制单元信号连接；所述控制单元用于当所述压力变送器测得的压力到达预设值时，从所述位移传感器获取所述位移信息。进一步地，所述自动化猫道还包括管具检测传感器，所述管具检测传感器与所述容纳槽连接，用于检测所述容纳槽是否具有管具。进一步地，所述第二挡板的一端与所述伸缩部可转动连接。进一步地，所述测长机构还包括翻转油缸，所述翻转油缸的一端与所述伸缩部枢接、另一端与所述第二挡板枢接，用于驱动所述第二挡板转动。进一步地，所述自动化猫道还包括液压系统，所述液压系统与所述测长油缸连接，所述液压系统包括用于检测所述测长油缸进油压力的压力变送器；所述压力变送器与所述控制单元信号连接，所述控制单元用于当所述压力变送器所测得的压力到达预设值时，从所述位移传感器获取所述位移信息。本专利技术的自动化猫道至少具有以下有益效果：本专利技术的自动化猫道能够自动测量管具的长度，提高了工作效率和管具长度测量的精确性。进一步地，所述第二挡板能够转动/移动至与所述第一挡板相对的第一位置，和偏离所述第一位置的第二位置。第二挡板安装于升降支架上，需要使用时，将第二挡板转动或移动至与第一挡板相对的位置；不使用时，可以将第二挡板转动或移动至其他位置，进一步提高了工作效率，降低了职工的劳动强度。进一步地，当管具位于容纳槽内时，扶正油缸可以推动容纳槽左右两侧的扶正臂闭合，从而能够对管具起到扶正作用，确保了测长的精度；也可以避免管具从容纳槽内脱出，提高了设备使用的安全性。附图说明图1为本专利技术一种实施例的自动化猫道的结构示意图，其中，自动化猫道处于下落状态。图2为本专利技术一种实施例的自动化猫道的结构示意图，其中，自动化猫道处于起升状态。图3为本专利技术一种实施例的自动化猫道中测长机构的结构示意图。图4为图3的右视图，其中，第二挡板处于提起状态。图5为图3的右视图，其中，第二挡板处于下落状态。图6为本专利技术一种实施例的自动化猫道中安全扶正机构的结构示意图，其中，安全扶正机构处于张开状态。图7为本专利技术一种实施例的自动化猫道中安全扶正机构的结构示意图，其中，安全扶正机构处于闭合状态。图8为本专利技术一种实施例的自动化猫道的原理示意图。附图标记说明1-机架，101-升降油缸，2-升降支架，3-容纳槽，310-第一挡板，4-管具，5-测长机构，510-伸缩部，520-第二挡板，521-连接耳，522-翻转油缸，523-翻转支架，530-测长油缸，531-位移传感器，6-安全扶正机构，601-扶正臂，602-销轴，603-扶正油缸，7-控制单元，701-处理器，702-存储器，8-压力变送器，9-管具检测传感器。具体实施方式通过解释以下本申请的优选实施方案，本专利技术的其他目的和优点将变得清楚。图1为本专利技术一种实施例的自动化猫道的结构示意图，其中，自动化猫道处于下落状态。图2为本专利技术一种实施例的自动化猫道的结构示意图，其中，自动化猫道处于起升状态。如图1和图2所示，一种自动化猫道包括：机架1、升降支架2、容纳槽3和测长机构5。其中，升降支架2与所述机架1连接；容纳槽3与所述升降支架2可滑动连接。具体地，升降支架2包括第一架体201、第二架体202和伸缩液缸14，第一架体201与机架1枢轴连接，第二架体202与第一架体201可滑动连接，并且第二架体202与第一架体201的延伸方向相同。本实施例中，第二架体202嵌设于第一架体201的内部，并且优选在第二架体202与第一架体201之间设置滚轮，以减小第二架体202与第一架体201之间的相对运动阻力。伸缩液缸14的一端与第一架体连接、另一端与第二架体连接，伸缩液缸14用于推动第二架体202沿着第一架体201滑动。所述容纳槽3包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部设有第一挡板310。容纳槽3与第二架体202枢轴连接。测长机构5与所述升降支架2中的第二架体202连接，位于所述容纳槽3的第二端部侧。所述测长机构5包括伸缩部510、第二挡板520、和测长液缸530，所述伸缩部510与所述升降支架2中的第二架体202可滑动连接，所述测长液缸530的一端与第二架体202连接、另一端与所述伸缩部510连接，所述第二挡板520与所述伸缩部510连接。所述测长油缸530包括位移传感器531，所述位移传感器531用于测量所述测长油缸530的活塞杆相对于缸筒的位移信息；控制单元7与所述位移传感器531连接，用于根据所述位移传感器531检测到的所述位移信息计算出管具4的长度。本专利技术的技术方案采用夹紧式测量方式，管具4置于容纳槽3中，一端与第一挡板310相抵，另一端与第二挡板520相抵。本技术方案可以准确地测量单根管具4的长度，并累加管具4的总长度，本专利技术的技术方案提高了工作效率和管具长度测量的精确性。具体地，本实施例中，升降支架2与机架1枢接，升降油缸101的一端与所述机架1枢接、另一端与升降支架2枢接。如图1所示，升降油缸101的活塞杆缩回时，升降支架2下落至机架1上。如图2所示，升降油缸101的活塞杆伸出时，升降支架2的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化猫道，其特征在于，包括：/n机架；/n升降支架，与所述机架连接；/n容纳槽，与所述升降支架可滑动连接，所述容纳槽包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部设有第一挡板；/n测长机构，与所述升降支架连接，位于所述容纳槽的第二端部侧；所述测长机构包括伸缩部、第二挡板和测长油缸，所述伸缩部与所述升降支架可滑动连接，所述测长油缸的一端与所述升降支架连接、另一端与所述伸缩部连接，所述第二挡板与所述伸缩部连接；所述测长油缸包括位移传感器，所述位移传感器用于测量所述测长油缸的活塞杆的位移信息；/n控制单元，与所述位移传感器连接，用于根据所述位移传感器检测到的所述位移信息计算出管具的长度。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化猫道，其特征在于，包括：
机架；
升降支架，与所述机架连接；
容纳槽，与所述升降支架可滑动连接，所述容纳槽包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部设有第一挡板；
测长机构，与所述升降支架连接，位于所述容纳槽的第二端部侧；所述测长机构包括伸缩部、第二挡板和测长油缸，所述伸缩部与所述升降支架可滑动连接，所述测长油缸的一端与所述升降支架连接、另一端与所述伸缩部连接，所述第二挡板与所述伸缩部连接；所述测长油缸包括位移传感器，所述位移传感器用于测量所述测长油缸的活塞杆的位移信息；
控制单元，与所述位移传感器连接，用于根据所述位移传感器检测到的所述位移信息计算出管具的长度。


2.根据权利要求1所述的自动化猫道，其特征在于，所述自动化猫道还包括安全扶正机构，所述安全扶正机构与所述容纳槽连接，用于扶正所述容纳槽内的管具，避免所述管具弯曲。


3.根据权利要求2所述的自动化猫道，其特征在于，所述安全扶正机构包括与所述容纳槽的侧壁枢接的扶正臂。


4.根据权利要求3所述的自动化猫道，其特征在于，所述安全扶正机构为多个，且所述容纳槽的两个侧壁均设有至少一个安全扶正机构。


5.根据权利要求4所述的自动化猫道，其特征在于，所述安全扶正机构还包括扶正油缸，所述扶正油缸的一端与所述扶正臂的第一端枢接，所述扶正油缸的另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯庆涛，赵广平，姚卫岩，潘龙飞，刘冠辰，李晓冉，曹晓林，李龙，姜文灏，刘东利，崔振裕，张书营，马聪，田艳君，
申请(专利权)人：山东诚纳石油机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37