【技术实现步骤摘要】
一种机床的自动上下料装置
本技术属于机械
，涉及一种上下料装置，特别是一种机床的自动上下料装置。
技术介绍
随着科技的发展，实现无人化生产已经是各工厂急需解决的问题之一。数控机床已经广泛应用在机加工行业中，操作数控机床的技术人员也日益紧缺，所以对数控机床进行自动化改造，实现自动化上下料。目前，数控机床自动化上下料多采用工业机器人或者桁架机器手，这两种设备的确能给数控机床自动化上下料，但是其成本较高，结构较为复杂，设备维护维修费用较高。对一些小型的制造加工厂来说费用超出了能承受的范围，所以设计一种结构简单、价格低廉的数控机床上下料装置十分必要。对于台阶式工件，在插孔式料盘装料时，一般是大端有较高的尺寸公差，为装夹基准，因此大端向下，大端装夹，而对于特殊工件，需要小端装夹，在大端处加工平面或台阶时，要求则工件在料盘是小端向下，普通的自动化上下料装置没有设置对工件进行掉头的机构，因此下料后，由于工件的小端朝下，容易引起工件重心不稳，使工作不可靠。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述...
【技术保护点】
1.一种机床的自动上下料装置，包括底座(1)以及设置在底座(1)上的支架(2)，所述的支架(2)上设有机械手(3)，所述的底座(1)上设有料盘(6)且所述的料盘(6)上具有供工件竖直插入的插孔，其特征在于，所述的机械手(3)能够夹持工件并将工件竖直翻转设定角度，所述的机械手(3)的一侧设有用于水平放置工件的放置架(7)，所述的底座(1)上设有能够带动所述的放置架(7)水平转到设定角度的旋转机构，所述的放置架(7)的一侧设有用于对工件测量的测量组件(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机床的自动上下料装置，包括底座(1)以及设置在底座(1)上的支架(2)，所述的支架(2)上设有机械手(3)，所述的底座(1)上设有料盘(6)且所述的料盘(6)上具有供工件竖直插入的插孔，其特征在于，所述的机械手(3)能够夹持工件并将工件竖直翻转设定角度，所述的机械手(3)的一侧设有用于水平放置工件的放置架(7)，所述的底座(1)上设有能够带动所述的放置架(7)水平转到设定角度的旋转机构，所述的放置架(7)的一侧设有用于对工件测量的测量组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机床的自动上下料装置，其特征在于，所述的机械手(3)包括设置在所述的支架(2)上的拖板一(3a)以及带动所述的拖板一(3a)水平横向往复移动的驱动机构一，所述的拖板一(3a)上设有拖板二(3b)以及带动所述的拖板二(3b)水平纵向往复移动的驱动机构二，所述的拖板二(3b)上设有升降板(3c)以及带动升降板(3c)往复升降的驱动机构三，所述的机械手(3)还包括设置在所述的升降板(3c)上且能够夹持工件的机械爪(4)。
3.根据权利要求2所述的一种机床的自动上下料装置，其特征在于，所述的升降板(3c)上设有能够带动所述的机械爪(4)转动的驱动机构四且所述的驱动机构四能够带动所述的机械爪(4)竖直转动90°。
4.根据权利要求3所述的一种机床的自动上下料装置，其特征在于，所述的驱动机构四为缸体固连在升降板(3c)上的气缸四(5)，所述的气缸四(5)的缸体铰接在升降板(3c)上，所述的气缸四(5)的活塞杆与所述的机械爪(4)相连。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种机床的自动上下料装置，其特征在于，所述的旋转机构为旋转气缸(8)，所述的放置...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞荣华，邱海燕，陈宝华，
申请(专利权)人：台州北平机床有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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