【技术实现步骤摘要】
一种镜圈装料机械手
本技术涉及镜圈加工领域,特别涉及一种镜圈装料机械手。
技术介绍
目前,市面上的数控机床加工镜圈产品主要是采用人工装料方式为主,由于此装料方式存在诸多不足,倘若人工长时间配合数控机床进行装料,容易出现视觉疲劳,在这样的状态下,易造成操作不当,导致产品加工不良或引发工伤的安全问题。
技术实现思路
鉴于上述问题,本技术的目的在于提供一种加工方便且节能,及生产效率高的镜圈装料机械手。为实现上述目的,本技术提供的一种镜圈装料机械手,其中,包括产品放置工作台、在产品放置工作台一侧设有的加工装置,及在产品放置工作台与加工装置之间设有夹持产品来回放置的传递装置。产品放置工作台包括固定台、在固定台上设有的滑轨、在滑轨上设有摆放多个产品的托盘,及在托盘上方设有的第一护栏。加工装置包括外壳,在外壳内的工作台,在工作台上一侧设有可横向伸缩移动的第一刀具控制台、在第一刀具控制台下侧设有第一电机和上侧设有可纵向伸缩移动的第二刀具控制台,在第二刀具控制台下侧设有第二电机和上侧设有刀具固定装置,在刀具固定装置上设有刀具,在工作台的一侧设有产品固定装置,在产品固定装置上设有旋转轴,旋转轴末端连接有产品夹持装置,产品夹持装置分别设有三个均等分的夹块组成。传递装置包括在产品放置工作台与加工装置之间设有的支撑座、在支撑座上方设有两端分别延伸至产品放置工作台和加工装置上方的导轨、在导轨上设有的平移滑块、在平移滑块上设有与导轨连接的左右平移传动链、在平移滑块上设有竖直上下升降的竖直轨、在平移滑块上设有一端与平移滑块连 ...
【技术保护点】
1.一种镜圈装料机械手,其特征在于,包括产品放置工作台、在产品放置工作台一侧设有的加工装置,及在产品放置工作台与加工装置之间设有夹持产品来回放置的传递装置;/n所述的产品放置工作台包括固定台、在固定台上设有的滑轨、在滑轨上设有摆放多个产品的托盘,及在托盘上方设有的第一护栏;/n所述的加工装置包括外壳,在外壳内的工作台,在工作台上一侧设有可横向伸缩移动的第一刀具控制台、在第一刀具控制台下侧设有第一电机和上侧设有可纵向伸缩移动的第二刀具控制台,在第二刀具控制台下侧设有第二电机和上侧设有刀具固定装置,在刀具固定装置上设有刀具,在工作台的一侧设有产品固定装置,在产品固定装置上设有旋转轴,旋转轴末端连接有产品夹持装置,产品夹持装置分别设有三个均等分的夹块组成;/n所述的传递装置包括在产品放置工作台与加工装置之间设有的支撑座、在支撑座上方设有两端分别延伸至产品放置工作台和加工装置上方的导轨、在导轨上设有的平移滑块、在平移滑块上设有与导轨连接的左右平移传动链、在平移滑块上设有竖直上下升降的竖直轨、在平移滑块上设有一端与平移滑块连接,另一端与竖直轨连接的上下平移传动链,及在竖直轨的末端上设有的夹持机构 ...
【技术特征摘要】
1.一种镜圈装料机械手,其特征在于,包括产品放置工作台、在产品放置工作台一侧设有的加工装置,及在产品放置工作台与加工装置之间设有夹持产品来回放置的传递装置;
所述的产品放置工作台包括固定台、在固定台上设有的滑轨、在滑轨上设有摆放多个产品的托盘,及在托盘上方设有的第一护栏;
所述的加工装置包括外壳,在外壳内的工作台,在工作台上一侧设有可横向伸缩移动的第一刀具控制台、在第一刀具控制台下侧设有第一电机和上侧设有可纵向伸缩移动的第二刀具控制台,在第二刀具控制台下侧设有第二电机和上侧设有刀具固定装置,在刀具固定装置上设有刀具,在工作台的一侧设有产品固定装置,在产品固定装置上设有旋转轴,旋转轴末端连接有产品夹持装置,产品夹持装置分别设有三个均等分的夹块组成;
所述的传递装置包括在产品放置工作台与加工装置之间设有的支...
【专利技术属性】
技术研发人员:李中剑,詹李辉,黄俊明,戚孙高,
申请(专利权)人:台山市富广金属科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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