取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取放装置，至少包括：取放机构，取放机构包括：胀紧瓣，其包括两个，两个胀紧瓣相对的设置；插柱，其至少包括两个；驱动机构；其中：两个胀紧瓣用于伸入至工件的铸造孔中以借由驱动机构驱动两者相远离而对铸造孔进行胀紧；至少两个插柱用于在工件的铸造孔被加工成装配孔以及工件被加工出通孔后伸入至工件的通孔中并借由驱动机构而使至少两个插柱的相对位置偏移而使工件保持在至少两个插柱上。本实用新型专利技术所提供的取放装置利用插柱插入已被加工出装配孔和通孔的工件的通孔中而使工件被抓取，进而避免借由胀紧瓣胀紧装配孔而使工件被抓取，进而避免破坏装配孔的精度。

【技术实现步骤摘要】
取放装置
本技术涉及加工设备
，尤其涉及一种取放装置。
技术介绍
工件铸造完成后，通常需要对工件进行机械加工，以获得精准的装配面和装配孔，进而才能作为零件使用。对于有些零件，要求有两个平行的装配面，且要求具有贯通两个装配面的装配孔，并要求装配孔的外围具有多个通孔；对于这些零件的要求源于对所组成的部件的使用或装配的要求，例如，零件的两个装配面用于与位于该零件的两侧的零件进行匹配，而零件的装配孔用于安装轴承，而通孔用于穿设螺栓。若将工件加工成上述的具有两个装配面以及装配孔和多个通孔的零件，需要首先加工第一个装配面，加工完该第一个装配面后，对工件的铸造孔进行加工以获得装配孔，然后，在该第一个装配面上加工出通孔；最后，翻转工件，完成对第二个装配面的加工。现有技术中，通常利用取放装置在机械手的带动下将工件(铸造出的毛坯工件)运送到加工中心，当工件被加工出上述的第一个装配面以及装配孔和通孔后，在机械手的驱动下再次通过取放装置翻转该工件，以对工件的另一个面进行加工以获得第二个装配面。具体地，该取放装置包括：两个相对设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取放装置，其用于抓取和释放工件，并用于连接至机械手，其特征在于，所述取放装置至少包括：取放机构，所述取放机构包括：/n胀紧瓣，其包括两个，两个所述胀紧瓣相对的设置；/n插柱，其至少包括两个；/n驱动机构；其中：/n两个所述胀紧瓣用于伸入至所述工件的铸造孔中以借由所述驱动机构驱动两者相远离而对铸造孔进行胀紧；/n至少两个所述插柱用于在所述工件的铸造孔被加工成装配孔以及所述工件被加工出通孔后伸入至所述工件的通孔中并借由驱动机构而使至少两个所述插柱的相对位置偏移而使所述工件保持在至少两个所述插柱上。/n

【技术特征摘要】
1.一种取放装置，其用于抓取和释放工件，并用于连接至机械手，其特征在于，所述取放装置至少包括：取放机构，所述取放机构包括：
胀紧瓣，其包括两个，两个所述胀紧瓣相对的设置；
插柱，其至少包括两个；
驱动机构；其中：
两个所述胀紧瓣用于伸入至所述工件的铸造孔中以借由所述驱动机构驱动两者相远离而对铸造孔进行胀紧；
至少两个所述插柱用于在所述工件的铸造孔被加工成装配孔以及所述工件被加工出通孔后伸入至所述工件的通孔中并借由驱动机构而使至少两个所述插柱的相对位置偏移而使所述工件保持在至少两个所述插柱上。


2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸组以及导向机构；
所述导向机构包括：
保持座；
滑座，其包括两个，两个所述滑座相对的设置于所述保持座中，所述气缸组用于驱动两个所述滑座相靠近或远离；其中：
两个所述胀紧瓣分别对应连接至两个所述滑座，以借由两个所述滑座而靠近或远离；
至少两个所述插柱中的一个所述插柱连接至其中一个所述滑座，其余所述插柱连接至其中另一个所述滑座。


3.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于，每个所述滑座均固定有保持板，两个所述胀紧瓣分别固定在两个所述保持板上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏超，毕克用，张浩，
申请(专利权)人：廊坊金润奥通智能装备有限公司，廊坊金润科技集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北;13