高效型工件搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及搬运装置领域，尤其是高效型工件搬运装置。该搬运装置包括机架、水平直线驱动机构、升降机构，连接框、旋转机构和夹持部，所述水平直线驱动机构的缸体固定在机架上，水平直线驱动机构的移动部固定在连接框上，连接框上固定有升降机构，升降机构的升降端固定有旋转机构，旋转机构的输出轴固定有两个夹持部。本实用新型专利技术通过水平直线驱动机构来驱使夹持部进行水平直线移动。通过升降机构驱使夹持部进行上下移动。通过旋转机构来驱使夹持部进行翻转。通过两个夹持部来夹持固定住工件的两端。本申请提高了工件搬运的效率。

Efficient workpiece handling device

【技术实现步骤摘要】
高效型工件搬运装置
本技术涉及搬运装置领域，尤其是高效型工件搬运装置。
技术介绍
工件在进行加工安装的时候，需要运输搬运。但是现有的工件搬运的装置工作效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种高效型工件搬运装置，通过水平直线驱动机构来驱使夹持部进行水平直线移动。通过升降机构驱使夹持部进行上下移动。通过旋转机构来驱使夹持部进行翻转。通过两个夹持部来夹持固定住工件的两端。本申请提高了工件搬运的效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效型工件搬运装置，包括机架、水平直线驱动机构、升降机构，连接框、旋转机构和夹持部，所述水平直线驱动机构的缸体固定在机架上，水平直线驱动机构的移动部固定在连接框上，连接框上固定有升降机构，升降机构的升降端固定有旋转机构，旋转机构的输出轴固定有两个夹持部。具体地，所述夹持部由顶块、顶块直线驱动气缸、框体、夹爪和弹簧组成，框体上固定有顶块直线驱动气缸，顶块直线驱动气缸的活塞杆上固定有顶块，两个夹爪铰接在框体上，两个夹爪之间连接有弹簧，夹爪置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效型工件搬运装置，其特征是，包括机架(1)、水平直线驱动机构(2)、升降机构(3)，连接框(4)、旋转机构(5)和夹持部(6)，所述水平直线驱动机构(2)的缸体固定在机架(1)上，水平直线驱动机构(2)的移动部固定在连接框(4)上，连接框(4)上固定有升降机构(3)，升降机构(3)的升降端固定有旋转机构(5)，旋转机构(5)的输出轴固定有两个夹持部(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效型工件搬运装置，其特征是，包括机架(1)、水平直线驱动机构(2)、升降机构(3)，连接框(4)、旋转机构(5)和夹持部(6)，所述水平直线驱动机构(2)的缸体固定在机架(1)上，水平直线驱动机构(2)的移动部固定在连接框(4)上，连接框(4)上固定有升降机构(3)，升降机构(3)的升降端固定有旋转机构(5)，旋转机构(5)的输出轴固定有两个夹持部(6)。


2.根据权利要求1所述的高效型工件搬运装置，其特征在于：所述夹持部(6)由顶块(61)、顶块直线驱动气缸(62)、框体(63)、夹爪(64)和弹簧(65)组成，框体(63)上固定有顶块直线驱动气缸(62)，顶块直线驱动气缸(62)的活塞杆上固定有顶块(61)，两个夹爪(64)铰接在框体(63)上，两个夹爪(64)之间连接有弹簧(65)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥，
申请(专利权)人：昆山欣合通精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32