自动较中心入扇叶治具制造技术

本实用新型专利技术涉及扇叶治具领域，尤其是自动较中心入扇叶治具。该扇叶治具包括机台、扇叶抓取机构、扇叶升降机构、治具、夹套、X轴滑动复位机构、Y轴滑动复位机构和治具升降机构，所述机台上固定有扇叶升降机构，扇叶升降机构的升降端固定有扇叶抓取机构，机台的平台上固定有夹套，治具位于夹套的环孔内，治具边沿处固定有限位板，限位板置于夹套内，治具上设有定位孔，机台下方固定有治具升降机构。本实用新型专利技术通过可升降的扇叶抓取机构来抓取安放扇叶。通过X轴滑动复位机构和Y轴滑动复位机构来自动微调治具的水平位置，从而提高扇叶中轴插入治具定位孔的效率。通过治具升降机构将治具顶起。本申请提高了扇叶装入治具的效率。

Automatic centering blade entry fixture

【技术实现步骤摘要】
自动较中心入扇叶治具
本技术涉及扇叶治具领域，尤其是自动较中心入扇叶治具。
技术介绍
扇叶上有中轴，扇叶在进行加工时，需要将扇叶上的中轴插入治具上的定位孔内。而现有的扇叶插入治具都是靠人工完成，工作效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种自动较中心入扇叶治具，通过可升降的扇叶抓取机构来抓取安放扇叶。通过X轴滑动复位机构和Y轴滑动复位机构来自动微调治具的水平位置，从而提高扇叶中轴插入治具定位孔的效率。通过治具升降机构将治具顶起。本申请提高了扇叶装入治具的效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动较中心入扇叶治具，包括机台、扇叶抓取机构、扇叶升降机构、治具、夹套、X轴滑动复位机构、Y轴滑动复位机构和治具升降机构，所述机台上固定有扇叶升降机构，扇叶升降机构的升降端固定有扇叶抓取机构，机台的平台上固定有夹套，治具位于夹套的环孔内，治具边沿处固定有限位板，限位板置于夹套内，治具上设有定位孔，机台下方固定有治具升降机构，治具升降机构的升降端与治具之间设有X轴滑动复位机构和Y轴滑动复位机构。具体地，所述X轴滑动复位机构和Y轴滑动复位机构均由圆形盒体、圆形盒盖、直线导轨、锥形铁块和磁铁组成，圆形盒盖的直径大于圆形盒体的直径，圆形盒体置于圆形盒盖内，圆形盒体内固定有直线导轨和磁铁，锥形铁块固定在圆形盒盖内，磁铁位于锥形铁块前方，X轴滑动复位机构的圆形盒盖固定在治具底部，X轴滑动复位机构的圆形盒体底部固定在Y轴滑动复位机构的圆形盒盖上，圆形盒盖滑配连接在直线导轨上，X轴滑动复位机构上的直线导轨与Y轴滑动复位机构的直线导轨相相互垂直。具体地，所述扇叶抓取机构由滑座和吸嘴组成，滑座滑动连接在机台的垂直轨道上，滑座底端固定有吸嘴。具体地，所述扇叶升降机构为线性模组，扇叶升降机构(3)的滚珠螺母外圈固定在滑座(201)上。具体地，所述治具升降机构的升降端固定有缓冲器，缓冲器的撞头贴合在Y轴滑动复位机构的圆形盒体底部，Y轴滑动复位机构滑配连接在机台下方。本技术的有益效果是：本技术提供了一种自动较中心入扇叶治具，通过可升降的扇叶抓取机构来抓取安放扇叶。通过X轴滑动复位机构和Y轴滑动复位机构来自动微调治具的水平位置，从而提高扇叶中轴插入治具定位孔的效率。通过治具升降机构将治具顶起。本申请提高了扇叶装入治具的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的治具、夹套、X轴滑动复位机构、Y轴滑动复位机构和治具升降机构的结构示意图；图3是本技术的圆形盒体与圆形盒盖的结构示意图；图中1.机台，2.扇叶抓取机构，3.扇叶升降机构,4.治具，5.夹套，6.X轴滑动复位机构，7.Y轴滑动复位机构，8.治具升降机构，9.缓冲器，21.圆形盒体，22.圆形盒盖,23.直线导轨，24.锥形铁块，25.磁铁，201.滑座，202.吸嘴。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的治具、夹套、X轴滑动复位机构、Y轴滑动复位机构和治具升降机构的结构示意图，图3是本技术的圆形盒体与圆形盒盖的结构示意图。一种自动较中心入扇叶治具，包括机台1、扇叶抓取机构2、扇叶升降机构3、治具4、夹套5、X轴滑动复位机构6、Y轴滑动复位机构7和治具升降机构8，所述机台1上固定有扇叶升降机构3，扇叶升降机构3的升降端固定有扇叶抓取机构2，机台1的平台上固定有夹套5，治具4位于夹套5的环孔内，治具4边沿处固定有限位板，限位板置于夹套5内，治具4上设有定位孔，机台1下方固定有治具升降机构8，治具升降机构8的升降端与治具4之间设有X轴滑动复位机构6和Y轴滑动复位机构7。所述X轴滑动复位机构6和Y轴滑动复位机构7均由圆形盒体21、圆形盒盖22、直线导轨23、锥形铁块24和磁铁25组成，圆形盒盖22的直径大于圆形盒体21的直径，圆形盒体21置于圆形盒盖22内，圆形盒体21内固定有直线导轨23和磁铁25，锥形铁块24固定在圆形盒盖22内，磁铁25位于锥形铁块24前方，X轴滑动复位机构6的圆形盒盖22固定在治具4底部，X轴滑动复位机构6的圆形盒体21底部固定在Y轴滑动复位机构7的圆形盒盖22上，圆形盒盖22滑配连接在直线导轨23上，X轴滑动复位机构6上的直线导轨23与Y轴滑动复位机构7的直线导轨相23相互垂直。所述扇叶抓取机构2由滑座201和吸嘴202组成，滑座201滑动连接在机台1的垂直轨道上，滑座201底端固定有吸嘴202。所述扇叶升降机构3为线性模组，扇叶升降机构3的滚珠螺母外圈固定在滑座201上。所述治具升降机构8的升降端固定有缓冲器9，缓冲器9的撞头贴合在Y轴滑动复位机构7的圆形盒体21底部，Y轴滑动复位机构7滑配连接在机台1下方。结合附图2和附图3所示，治具4边沿处固定有限位板，限位板在夹套5内有一定的浮动空间，而限位板无法穿过夹套5的环孔。因此治具4在限位板的限制下，拥有一定的水平位置和上下位置的活动空间。圆形盒体21被罩在圆形盒盖22内，由于圆形盒盖22直径大于圆形盒体21，因此圆形盒体21在圆形盒盖22内具有一定的水平移动的空间。X轴滑动复位机构6的圆形盒盖22可以沿着X向的直线导轨23做左右直线移动。Y轴滑动复位机构7的圆形盒盖22可以沿着Y向的直线导轨23做前后直线移动。如附图1所示，首先治具升降机构8的活塞杆驱使缓冲器9顶着X轴滑动复位机构6、Y轴滑动复位机构7、治具4往上移动，直到治具4的限位板顶在夹套5内，使得治具4无法继续上升，从而使得治具4的高度得到定位支撑。缓冲器由弹簧杆和撞头组成，当治具4的限位板顶到夹套5之后，弹簧杆会回缩并提供缓冲，避免治具4限位板与夹套5硬接触。接着将扇叶吸附到吸嘴202上，真空发生器将吸嘴202产生负压吸力。然后扇叶升降机构3驱使吸嘴202及扇叶往下移动。由于扇叶的中轴与治具4上的定位孔不会完全对准，存在一定误差，因此当扇叶的中轴碰触到治具4定位孔的开口上时，会对治具4有一个左右或前后的推力。此时X轴滑动复位机构6上的圆形盒盖22就会沿直线导轨23做左右移动，Y轴滑动复位机构7上的圆形盒盖22就会沿直线导轨23做前后移动，这样就实现了治具4的前后左右移动。当锥形铁块24跟随圆形盒盖22远离磁铁25之后，磁铁25会持续对锥形铁块24持续保持磁吸力，当推力消失时，锥形铁块24会被磁铁25的磁吸力带动而水平横移，从而带动圆形盒盖22恢复到初始位置。这样当扇叶的中轴插入治具4的定位孔内之后，吸嘴202放开扇叶，而扇叶就被治具4复位移动带至初始工位。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动较中心入扇叶治具，其特征是，包括机台(1)、扇叶抓取机构(2)、扇叶升降机构(3)、治具(4)、夹套(5)、X轴滑动复位机构(6)、Y轴滑动复位机构(7)和治具升降机构(8)，所述机台(1)上固定有扇叶升降机构(3)，扇叶升降机构(3)的升降端固定有扇叶抓取机构(2)，机台(1)的平台上固定有夹套(5)，治具(4)位于夹套(5)的环孔内，治具(4)边沿处固定有限位板，限位板置于夹套(5)内，治具(4)上设有定位孔，机台(1)下方固定有治具升降机构(8)，治具升降机构(8)的升降端与治具(4)之间设有X轴滑动复位机构(6)和Y轴滑动复位机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动较中心入扇叶治具，其特征是，包括机台(1)、扇叶抓取机构(2)、扇叶升降机构(3)、治具(4)、夹套(5)、X轴滑动复位机构(6)、Y轴滑动复位机构(7)和治具升降机构(8)，所述机台(1)上固定有扇叶升降机构(3)，扇叶升降机构(3)的升降端固定有扇叶抓取机构(2)，机台(1)的平台上固定有夹套(5)，治具(4)位于夹套(5)的环孔内，治具(4)边沿处固定有限位板，限位板置于夹套(5)内，治具(4)上设有定位孔，机台(1)下方固定有治具升降机构(8)，治具升降机构(8)的升降端与治具(4)之间设有X轴滑动复位机构(6)和Y轴滑动复位机构(7)。


2.根据权利要求1所述的自动较中心入扇叶治具，其特征在于：所述X轴滑动复位机构(6)和Y轴滑动复位机构(7)均由圆形盒体(21)、圆形盒盖(22)、直线导轨(23)、锥形铁块(24)和磁铁(25)组成，圆形盒盖(22)的直径大于圆形盒体(21)的直径，圆形盒体(21)置于圆形盒盖(22)内，圆形盒体(21)内固定有直线导轨(23)和磁铁(25)，锥形铁块(24)固定在圆形盒盖(22)内，磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥，
申请(专利权)人：昆山欣合通精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32