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本实用新型公开了一种取放装置，至少包括：取放机构，取放机构包括：胀紧瓣，其包括两个，两个胀紧瓣相对的设置；插柱，其至少包括两个；驱动机构；其中：两个胀紧瓣用于伸入至工件的铸造孔中以借由驱动机构驱动两者相远离而对铸造孔进行胀紧；至少两个插柱用...该专利属于廊坊金润奥通智能装备有限公司;廊坊金润科技集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过廊坊金润奥通智能装备有限公司;廊坊金润科技集团有限责任公司授权不得商用。