一种板材夹装用机械手的夹装头制造技术

本发明专利技术公开了一种板材夹装用机械手的夹装头，包括装配板，所述装配板中形成左导向槽、右导向槽，所述左导向槽中设置有横向滑动的左夹装臂，所述右导向槽中设置有横向滑动的右夹装臂，所述左夹装臂下端设置有左支撑板，所述右夹装臂下端设置有右支撑板，所述左支撑板、右支撑板夹装板材。本发明专利技术通过双向驱动气缸带动左夹装臂、右夹装臂的同步伸缩，通过左夹装臂、右夹装臂分别带动左支撑板、右支撑板通过其L型结构实现板材的夹取，通过左夹装臂、右夹装臂中的调节螺栓能够调节橡胶套的探出长度，从而避免板材与夹装臂的碰撞，本发明专利技术能够实现板材的快速夹装，同时避免了板材与夹装臂的刚性碰撞，减少了夹装导致的板材磕碰。

【技术实现步骤摘要】
一种板材夹装用机械手的夹装头
本专利技术属于板材的夹装领域，具体涉及一种板材夹装用机械手的夹装头。
技术介绍
板材在加工过程中有两种工序方式，一种方式是连续加工，即同一板材经过剪切后进行打孔，然后进行折弯，另一种方式是批量断续加工，即将预定的板料全部进行剪切，全部剪切完成后进行打孔，全部打孔完成后，再进行折弯。在连续加工中为了夹装方便，经常将剪切机、打孔机、弯折机连续设置，而为了加工方便在加工机械之间设置有便于板材取放的夹装机械手，夹装用机械手包括能够移动到加工机械处的底座，底座上设置有升降机构，升降机构上又设置有夹装头，而目前，并没有简单稳定的夹装头。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种板材夹装用机械手的夹装头。本专利技术的技术方案是：一种板材夹装用机械手的夹装头，包括装配板，所述装配板中形成左导向槽、右导向槽，所述左导向槽中设置有横向滑动的左夹装臂，所述右导向槽中设置有横向滑动的右夹装臂，所述左夹装臂下端设置有左支撑板，所述右夹装臂下端设置有右支撑板，所述左支撑板、右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材夹装用机械手的夹装头，包括装配板（1），其特征在于：所述装配板（1）中形成左导向槽（2）、右导向槽（3），所述左导向槽（2）中设置有横向滑动的左夹装臂（12），所述右导向槽（3）中设置有横向滑动的右夹装臂（13），所述左夹装臂（12）下端设置有左支撑板（7），所述右夹装臂（13）下端设置有右支撑板（8），所述左支撑板（7）、右支撑板（8）夹装板材。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材夹装用机械手的夹装头，包括装配板（1），其特征在于：所述装配板（1）中形成左导向槽（2）、右导向槽（3），所述左导向槽（2）中设置有横向滑动的左夹装臂（12），所述右导向槽（3）中设置有横向滑动的右夹装臂（13），所述左夹装臂（12）下端设置有左支撑板（7），所述右夹装臂（13）下端设置有右支撑板（8），所述左支撑板（7）、右支撑板（8）夹装板材。


2.根据权利要求1所述的一种板材夹装用机械手的夹装头，其特征在于：所述左支撑板（7）、右支撑板（8）均为L型，所述左支撑板（7）、右支撑板（8）下端对板材进行支撑。


3.根据权利要求1所述的一种板材夹装用机械手的夹装头，其特征在于：所述装配板（1）上端设置有双向驱动气缸（4），所述双向驱动气缸（4）的两个驱动杆分别与左夹装臂（12）、右夹装臂（13）相连。


4.根据权利要求3所述的一种板材夹装用机械手的夹装头，其特征在于：所述双向驱动气缸（4）的两个驱动杆上均设置有锁紧夹装臂的外固定螺母（5）、内固定螺母（...

【专利技术属性】
技术研发人员：许继华，
申请(专利权)人：津阳创展天津金属科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12