一种数控机床用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床用机械臂，其结构包括支撑柱、控制器、固定装置、安装座、连接筒、电机、转盘、机臂、固定件、气缸、爪手、锥齿轮组和电源线，通过在支撑柱底部设置固定装置，将连接件与支撑柱焊固，且连接件底部经固定栓与壳体固定，接着正向旋动转杆，转杆经齿轮带动蜗杆正向转动，蜗杆与滑块配合带动其下移，滑块下移过程中带动滑块左右两侧辅助件向内收缩，致使夹板夹固在数控机床横梁适当位置，且夹板夹固过程中经防护垫与弹簧配合对机械臂运作产生的晃动进行缓解，当需要拆卸机械臂时，反向转动转杆便于夹板松开横梁，便于机械臂与数控机床分离，达到便捷机械臂的快速拆装，提高设备拆装效率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用机械臂
本技术涉及机械臂
，具体涉及一种数控机床用机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，机械臂往往用于数控机床加工的辅助工具，可以替代人工完成各种危险的工作以及能够长时间的工作，逐渐取代了人工操作。现有的机械臂使用时，通过按压控制器启动电机带动齿轮之间的相互配合，便于调节机械臂的转动角度，接着经气缸控制机械臂抓取物品，现有的数控机床用机械臂，安装过程通常采用螺栓一体式固定，致使机械臂安装、拆卸步骤繁杂，拆装效率低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种数控机床用机械臂，解决现有的数控机床用机械臂，安装过程通常采用螺栓一体式固定，致使机械臂安装、拆卸步骤繁杂，拆装效率低的问题，达到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床用机械臂，包括支撑柱(1)，其特征在于，还包括：/n固定装置(3)，用于对机械臂进行快速安装；/n安装座(4)，用于对机械臂部件的固定；/n爪手(11)，用于对机械臂抓取稳定性进行提高；/n其中，所述安装座(4)四周设置有筋板；/n其中，所述爪手(11)设置有4个。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控机床用机械臂，包括支撑柱(1)，其特征在于，还包括：
固定装置(3)，用于对机械臂进行快速安装；
安装座(4)，用于对机械臂部件的固定；
爪手(11)，用于对机械臂抓取稳定性进行提高；
其中，所述安装座(4)四周设置有筋板；
其中，所述爪手(11)设置有4个。


2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述支撑柱(1)底部右侧嵌入有控制器(2)，所述支撑柱(1)底端焊接有固定装置(3)，所述支撑柱(1)顶部通过安装座(4)与连接筒(5)竖直焊接，所述连接筒(5)左侧与电机(6)螺栓固定，所述连接筒(5)顶部设置有转盘(7)，所述转盘(7)右侧焊接有机臂(8)，所述机臂(8)右侧与固定件(9)焊接，所述固定件(9)顶部与气缸(10)螺栓固定，所述气缸(10)底端与爪手(11)同步升降，所述电机(6)右侧通过输出轴与锥齿轮组(12)转动配合，并且锥齿轮组(12)顶部与转盘(7)转动配合，所述控制器(2)右侧插接有电源线(13)，所述电机(6)与控制器(2)电连接，所述控制器(2)与电源线(13)电连接。


3.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述固定装置(3)包括壳体(31)、转杆(32)、连接件(33)、固定栓(34)、齿轮(35)、蜗杆(36)、滑块(37)、辅助件(38)、夹板(39)和限位板(310)，所述壳体(31)顶部右侧插设有转杆(32)，所述壳体(31)顶端左右两侧对称分布有连接件(33)，所述连接件(33)前后两侧与固定栓(34)螺纹啮合，所述转杆(32)左侧通过齿轮(35)与蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：余细命，
申请(专利权)人：余细命，
类型：新型
国别省市：福建;35