柔性料仓的料仓结构制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性料仓的料仓结构，涉及柔性料仓的零部件技术领域；包括仓体、转动连接在仓体内的旋转放料台、用于转动旋转放料台的旋转机构，旋转放料台包括底盘、位于底盘上侧的两个存放料盘，存放料盘以底盘的轴为中心呈环形阵列布置，任意一个存放料盘靠近另一个存放料盘的一端向上倾斜，存放料盘包括上下布置的上板和下板、位于上板与下板之间的用于调节彼此间距的连接杆，上板上设有若干用于给工件限位的限位孔，下板上设有若干限位槽，限位槽位于限位孔在下板的投影处。机械手在放置工件的时候，限位孔的孔径较大，工件很容易放入，并且在重力的作用下，工件沿着下板向下滑动，自动调整位置，最终摆放整齐。

【技术实现步骤摘要】
柔性料仓的料仓结构
本专利技术属于柔性料仓的零部件
，特别涉及一种柔性料仓的料仓结构。
技术介绍
在生产中，往往需要对多个零部件进行加工，在厂房内往往有多个加工区域，现有技术中，往往在各个加工区域配备机械手，对料仓内的工件进行加工；为了降低生产成本，研发出一种柔性料仓，该柔性料仓可以很方便的搬运，同时，在料仓上设置机械手；使得满足多个加工区域的生产，当某个加工区域需要机械手的时候，直接将柔性料仓搬运到对应区域即可。而现有的料仓结构对于机械手的摆放精度要求高，机械手在摆放工件的时候，容易摆放不到位。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术对机械手摆放精度要求高的缺点，提出一种柔性料仓的料仓结构，对机械手的摆放精度要求低。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种柔性料仓的料仓结构，包括仓体、转动连接在仓体内的旋转放料台、用于转动旋转放料台的旋转机构，所述旋转放料台包括底盘、位于底盘上侧的两个存放料盘，所述存放料盘以底盘的轴为中心呈环形阵列布置，任意一个存放料盘靠近另一个存放料盘的一端向上倾斜，所述存放料盘包括上下布置的上板和下板、位于上板与下板之间的用于调节彼此间距的连接杆，所述上板上设有若干用于给工件限位的限位孔，所述下板上设有若干限位槽，所述限位槽位于限位孔在下板的投影处。机械手在放置工件的时候，限位孔的孔径较大，工件很容易放入，并且在重力的作用下，工件沿着下板向下滑动，自动调整位置，最终摆放整齐。作为优选，连接杆包括杆体、若干沿着杆体的轴向布置的限位块、位于杆体顶端的用于支撑上板的支撑板、位于支撑板上方的固接在杆体上的转动块，所述上板位于支撑板与转动块之间，所述下板包括上下布置的第一分板与第二分板，所述第一分板上设有若干第二限位孔，所述第二限位孔与第二分板上表面构成所述限位槽；所述上板上设有当转动块向上穿过上板并转动连接杆后防止上板向上运动的过孔，所述第一分板上设有用于连接杆穿过的第二过孔，所述第二分板上设有当连接杆穿过第二分板并转动连接杆后从而使得第二分板固定在相邻的限位块之间的第三过孔。针对不同高度的工件，可以通过连接杆调整上板与下板之间的间距，调整的时候，用连接杆分别穿过上板、第一分板、第二分板，第一分板抵靠在第二分板上侧，上板位于转动块与支撑板之间，上下移动连接杆，连接杆可在下板上自由抽动，当上板下板之间距离合适的时候，转动连接杆，此时，限位块与第三过孔之间交错，第二分板位于相邻的限位块之间，连接杆不能在第二分板上自由抽动，在转动连接杆的时候，转动块与过孔之间也交错，上板不能向上拔出，支撑板向上支承住上板，最终上板被固定住。作为优选，仓体包括底座、固接在底座上的用于遮挡旋转放料台的围板、位于旋转放料台上方的隔板、固接在旋转放料台上侧的防护隔板，所述防护隔板位于两个存放料盘的交界处并与隔板处于同一竖向平面内。底座起到支撑的作用，围板起到防护的作用，由于人工在旋转放料台边进行操作，因此隔板和防护隔板起到防护的作用。作为优选，底盘呈圆形，所述下板上端通过第一支撑柱固接在底盘上，所述下板下端通过第二支撑柱固接在底盘上。结构简单。作为优选，底盘下侧固接有导向套，所述导向套内滑动连接有呈圆柱形的滑块，所述导向套内设有弹簧，所述弹簧上端连接在底盘下侧，所述弹簧下端连接在滑块上侧，所述滑块下端设有滑槽，所述旋转机构包括固接在底座上的电机，所述电机的输出轴顶端设有压力传感器并滑动连接在滑槽内，所述压力传感器连接有用于控制电机运行的开关，所述电机的输出轴上套设有衬套，所述衬套下端固接在底座上，所述滑块下端固接有撑脚，所述撑脚下端与衬套的上端间隙配合，所述压力传感器被电机的输出轴挤压在滑槽的槽底，所述衬套上设有两个当滑块旋转时驱动滑块朝向远离衬套方向运动从而使得滑槽的槽底与压力传感器脱开的导向坡，所述导向坡以衬套的轴为中心呈环形阵列布置，所述底座上设有两个呈圆弧形的导向槽，所述导向槽的圆心位于电机处，所述底盘下侧固接有电磁铁，所述电磁铁设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二弹簧，所述第二滑槽内插设有升降杆，所述第二弹簧上端与第二滑槽的槽底连接，所述第二弹簧的下端与升降杆的上端连接，所述升降杆上设有与电磁铁吸附在一起的铁块，所述升降杆下端转动连接有滚轮，所述导向槽的槽底沿着其走向设有第二导向坡；当压力传感器与滑槽的槽底脱开时，铁块与电磁铁脱开并带动滚轮向下进入导向槽内；随着滑块在导向坡的作用下向上运动，滚轮在第二导向坡的作用下向下运动；当滚轮运动到第二导向坡最低点时，撑脚经过导向坡最高点下落后抵靠在导向坡端部。每次旋转180°进行加工。作为优选，导向套的下端套设在衬套的上端。防止异物污染。作为优选，电机的输出轴顶端的横截面为多边形。使得输出轴与滑块之间只能轴向相对滑动。本专利技术的有益效果是：本专利技术提出一种柔性料仓的料仓结构，对机械手的摆放精度要求低；另外，旋转放料台每次旋转180度，旋转精度高。附图说明图1为本专利技术的示意图；图2为图1隐藏部分围板和隔板后的示意图；图3为旋转放料台的侧视图；图4为旋转放料台的部分爆炸图；图5为图4的A处放大图；图6为连接杆的示意图；图7为底盘、底座的剖视图；图8为底座的俯视图；图9为撑脚没有运动到导向坡时的示意图；图10为撑脚运动到导向坡时的示意图；图11为撑脚经过导向坡最高点后同时旋转放料台停止转动的示意图。图中：仓体1、底盘2、上板3、下板4、限位孔5、限位槽6、连接杆7、工件8、杆体9、限位块10、支撑板11、转动块12、过孔13、第一分板14、第二分板15、第二限位孔16、第二过孔17、第三过孔18、底座19、围板20、隔板21、防护隔板22、第一支撑柱23、第二支撑柱24、导向套25、滑块26、滑槽27、输出轴28、压力传感器29、衬套30、导向坡31、撑脚32、导向槽33、电磁铁34、第二滑槽35、升降杆36、铁块37、滚轮38、第二导向坡39。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步详细阐述：实施例：参见图1至图11，一种柔性料仓的料仓结构，包括仓体1、转动连接在仓体1内的旋转放料台、用于转动旋转放料台的旋转机构，所述旋转放料台包括底盘2、位于底盘2上侧的两个存放料盘，所述存放料盘以底盘2的轴为中心呈环形阵列布置，任意一个存放料盘靠近另一个存放料盘的一端向上倾斜，所述存放料盘包括上下布置的上板3和下板4、位于上板3与下板4之间的用于调节彼此间距的连接杆7，所述上板3上设有若干用于给工件8限位的限位孔5，所述下板4上设有若干限位槽6，所述限位槽6位于限位孔5在下板4的投影处；底盘2呈圆形，所述下板4上端通过第一支撑柱23固接在底盘2上，所述下板4下端通过第二支撑柱24固接在底盘2上。连接杆7包括杆体9、若干沿着杆体9的轴向布置的限位块10、位于杆体9顶端的用于支撑上板3的支撑板11、位于支撑板11上方的固接在杆体9上的转动块12，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性料仓的料仓结构，其特征在于，包括仓体、转动连接在仓体内的旋转放料台、用于转动旋转放料台的旋转机构，所述旋转放料台包括底盘、位于底盘上侧的两个存放料盘，所述存放料盘以底盘的轴为中心呈环形阵列布置，任意一个存放料盘靠近另一个存放料盘的一端向上倾斜，所述存放料盘包括上下布置的上板和下板、位于上板与下板之间的用于调节彼此间距的连接杆，所述上板上设有若干用于给工件限位的限位孔，所述下板上设有若干限位槽，所述限位槽位于限位孔在下板的投影处。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性料仓的料仓结构，其特征在于，包括仓体、转动连接在仓体内的旋转放料台、用于转动旋转放料台的旋转机构，所述旋转放料台包括底盘、位于底盘上侧的两个存放料盘，所述存放料盘以底盘的轴为中心呈环形阵列布置，任意一个存放料盘靠近另一个存放料盘的一端向上倾斜，所述存放料盘包括上下布置的上板和下板、位于上板与下板之间的用于调节彼此间距的连接杆，所述上板上设有若干用于给工件限位的限位孔，所述下板上设有若干限位槽，所述限位槽位于限位孔在下板的投影处。


2.根据权利要求1所述的柔性料仓的料仓结构，其特征在于，所述连接杆包括杆体、若干沿着杆体的轴向布置的限位块、位于杆体顶端的用于支撑上板的支撑板、位于支撑板上方的固接在杆体上的转动块，所述上板位于支撑板与转动块之间，所述下板包括上下布置的第一分板与第二分板，所述第一分板上设有若干第二限位孔，所述第二限位孔与第二分板上表面构成所述限位槽；
所述上板上设有当转动块向上穿过上板并转动连接杆后防止上板向上运动的过孔，所述第一分板上设有用于连接杆穿过的第二过孔，所述第二分板上设有当连接杆穿过第二分板并转动连接杆后从而使得第二分板固定在相邻的限位块之间的第三过孔。


3.根据权利要求2所述的柔性料仓的料仓结构，其特征在于，所述仓体包括底座、固接在底座上的用于遮挡旋转放料台的围板、位于旋转放料台上方的隔板、固接在旋转放料台上侧的防护隔板，所述防护隔板位于两个存放料盘的交界处并与隔板处于同一竖向平面内。


4.根据权利要求1所述的柔性料仓的料仓结构，其特征在于，所述底盘呈圆形，所述下板上端通过第一支撑柱固接在底盘上，所述下板下端通过第二支撑柱固接在底盘上。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华江，敖少聪，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33