一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓技术方案

实用新型专利技术涉及模内贴标系统。一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，包括标仓架、上爬基座和上爬机构，上爬基座包括后固定板、同标仓架连接在一起的前固定板、气缸以及平行设置的滑动导杆、支撑条和齿条，支撑条倾斜设置，齿条同所述滑动导杆平行，气缸用于驱动齿条往复平移，上爬机构包括位于支撑条上方的推板和滑块，滑块设有啮合在齿条上的齿轮，滑块设有至少一对夹持在滑动导杆上的夹持块，齿轮通过驱动单向轴承同滑块连接在一起。本实用新型专利技术提供了一种不容易导致标签变形损坏的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，以解决现有的下出料标仓用于大面积的标签时容易导致标签不良的问题。

Climbing type standard bin for side entry type labelling system

The utility model relates to the internal model labeling system. A side entry type internal labeling system uses a climbing type barn, including a barn frame, an upper climbing base and an upper climbing mechanism. The upper climbing base includes a rear fixed plate, a front fixed plate, a cylinder, a parallel sliding guide, a support bar, and a rack. The rack is tilted and the rack is flat with the sliding guide. The cylinder is used to drive the rack and reciprocating translation. The upper climbing mechanism includes a push plate and a slide block located above the supporting bar. The slider has a gear meshing on the rack. The slider is provided with at least one pair of clamping blocks held on the sliding guide rod, and the gear is connected together by driving a one-way bearing with the slide block. The utility model provides an upward crawling standard barn which is not easy to cause the damage of the label deformation, so as to solve the problem of bad label when the existing lower out mark storehouse is used for large area label.

【技术实现步骤摘要】
一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓
本技术涉及模内贴标系统，尤其涉及一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓。
技术介绍
随着社会的发展，对商品贴标是已成为商品生产中不可缺少的环节。现在商品标签的材质、形状很多，被贴标对象的类型、品种也很多，贴标要求也不尽相同，而且对贴标的速度要求越来越高，单靠人工手工贴标签，已经无法满足社会的需求。慢慢的，贴标签由人工手工贴标转化到自动化的机械控制贴标、已即通过模内内标系统来完成。这样就改善了很多生产方面的问题。贴标机是产品包装实现机械化、自动化的根本保证，因此模内贴标系统在现代工业生产中起到相当重要的作用。模内贴标系统都会设置标仓，如在中国专利号为201620681502.X的专利文件中即公开了一种现有的标仓。现有的标仓如对比文件所公开的那样、均采用向下倾斜式标仓已经下出料标仓，标签依靠重力定位在标仓的挡板上，随着标签的减少，标签逐步向斜下方移动。现有的标仓存在以下不足：由于支撑标签的位置只能是标签的外轮廓附近，由于标签往往是成堆存放，由于重力的存在，当标签尺寸较大上时很容易导致标签中部位置产生较大的下榻，极易引起标签产生翘标、掉标及破损等现象（一下总成为标签不良）。
技术实现思路
本技术提供了一种不容易导致标签变形损坏的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，以解决现有的下出料标仓用于大面积的标签时容易导致标签不良的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，其特征在于，包括标仓架、上爬基座和上爬机构，所述上爬基座包括后固定板、前固定板、滑动导杆、支撑条、齿条和气缸，所述前固定板同所述标仓架连接在一起，所述滑动导杆和支撑条平行且两端分别连接在所述前固定板和后固定板上，所述支撑条倾斜设置，所述齿条同所述滑动导杆平行，所述齿条的两端分别可伸缩地连接在所述前固定板和后固定板上，所述气缸用于驱动齿条往复平移，所述上爬机构包括位于所述支撑条上方的推板和驱动推板的滑块，所述滑块设有啮合在所述齿条上的齿轮，所述滑块设有至少一对夹持块，所述一对夹持块夹持在所述滑动导杆上，所述齿轮通过驱动推板沿齿条延伸方向上升方向转动的单向轴承同所述滑块连接在一起。本技术方案通过推板托在标签的下方，以向上推的方式输送标签，能够对标签进行全面积接触以支撑，从而使得无论标签面积多大都不会产生变形现象。上爬机构配合上爬基座实现了将往复运动转移为间隙性连续上升运动，能够使得结构更加紧凑，如果通过间隙性上移实现推板的间隙性上移则需要齿条的长度较长；齿条下移时推板不但不下移反而能够微上移，不但使得齿条的下移无需等到标签转移走后才能够进行、从而使得齿条的下移复位和标签的被取走能够并行进行以提高工作速度，而且微上移动作能够弥补由于制作误差和使用磨损而导致的行程误差、避免行程误差而导致的不能够准确送料的问题。作为优选，所述标仓架包括机架和两根横杆，所述两根横杆位于同一垂直于所述齿条的倾斜斜面上，所述前固定板平置且固定在所述两根横杆上。便于进行定位以便同其它机构进行对接。作为优选，所述前固定板设有标签输出口。作为优选，所述齿条垂直于所述推板所在的平面。能够使得标签同时和推板及支撑条进行线接触。作为优选，所述上爬基座还包括支撑导杆，所述支撑导杆和所述齿条平行，所述推板支撑在所述支撑导杆上，所述齿条和支撑导杆分布在所述推板的两端，所述推板同所述支撑条之间断开。即能够保证推板的平稳，有能够降低推推板时的阻力。作为优选，所述上爬基座还包括位于所述支撑条上方且位于支撑条上端的引导导杆，所述引导导杆和支撑条之间形成标签通道。能够避免标签产生不整齐现象。作为优选，所述夹持块为轴承结构，所述夹持块通过固定轴同所述滑块连接在一起，所述夹持块通过周面同所述滑动导杆配合。能够使得推板随同齿条一起上移时的通畅性好，以避免齿轮产生跳齿现象。作为优选，所述滑块的一侧设有齿轮轴固定块、另一侧铰接有旋转扳手，所述齿轮轴固定块上连接有齿轮轴，所述单向轴承连接在所述齿轮轴上，所述齿轮轴上设有磁铁，所述旋转扳手上连接有同垫铁，所述垫铁位于所述一对夹持块的两块夹持块之间，所述垫铁和滑块位于所述滑动导杆的径向两侧。能够通过移动时的平稳性和滑块和滑动导杆之间的连接可靠性。本技术具有下述优点：不容易导致标签不良；上爬机构配合上爬基座实现了将往复运动转移为间隙性连续上升运动，能够使得结构更加紧凑，如果通过间隙性上移实现推板的间隙性上移则需要齿条的长度较长；齿条下移时推板不但不下移反而能够微上移，不但使得齿条的下移无需等到标签转移走后才能够进行、从而使得齿条的下移复位和标签的被取走能够并行进行以提高工作速度，而且微上移动作能够弥补由于制作误差和使用磨损而导致的行程误差、避免行程误差而导致的不能够准确送料的问题。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2本上爬机构的立体结构示意图。图中：标仓架1、机架101、横杆102、上爬基座2、前固定板201、后固定板202、滑动导杆203、支撑导杆204、引导导杆205、支撑条206、齿条207、无油衬套208、气缸209、行程调节固定夹210、标签输出口23、上爬机构3、滑块301、旋转扳手302、中心轴303、夹持块304、固定轴305、齿轮轴固定块307、齿轮轴308、上爬齿轮309、单向轴承310、磁铁311、垫铁312、连接钣金313、推板314、标签4。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。参见图1和图2，一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，包括标仓架1、上爬基座2和上爬机构3。标仓架1由铝板搭建起的机架101以及用于固定上爬基座2的两根横杆102组成。横杆102为铝板。两个横杆一上一下倾斜排列且位于同一倾斜斜面上。上爬基座2由前固定板201、后固定板202、滑动导杆203、支撑导杆204、引导导杆205、支撑条206、齿条207、无油衬套208、气缸209、行程调节固定夹210、气缸固定夹（图中遮挡未标）组成。滑动导杆203、支撑导杆204、引导导杆205、支撑条206和齿条207之间平行。前固定板201平置且固定在两根横杆102上。前固定板设有标签输出口23。前固定板201所在的平面垂直于齿条。前固定板201与后固定板202首先由滑动导杆203固定连接。两根支撑导杆204两端也分别固定于前固定板201与后固定板。支撑导杆204起到支撑标签4的侧边的作用。引导导杆205安装在前固定板201上，具体为焊接。引导导杆205起到引导标签4的上边的作用。引导导杆和支撑条之间形成标签通道。支撑条206有三根。三根支撑条206同样固定安装在前固定板201与后固定板202上，起到支撑标签4的下边的作用。齿条207为圆齿条。齿条207分别穿过固定在前固定板201和后固定板202上的无油衬套208，可沿着齿条轴线方向往复运动。气缸209固定于后固定板202上，气缸固定夹则连接着气缸209的活塞杆以及圆齿条207，气缸为齿条前进后退的动力源。行程调节固定夹210固定在齿条的上端，通过调节行程调节固定夹210与前固定板201之间的距离可实现齿条的前进后退的距离已即行程。上爬机构3由滑块301、旋转扳手302、中心轴303、夹持块304、固定轴305、齿轮轴固定块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，其特征在于，包括标仓架、上爬基座和上爬机构，所述上爬基座包括后固定板、前固定板、滑动导杆、支撑条、齿条和气缸，所述前固定板同所述标仓架连接在一起，所述滑动导杆和支撑条平行且两端分别连接在所述前固定板和后固定板上，所述支撑条倾斜设置，所述齿条同所述滑动导杆平行，所述齿条的两端分别可伸缩地连接在所述前固定板和后固定板上，所述气缸用于驱动齿条往复平移，所述上爬机构包括位于所述支撑条上方的推板和驱动推板的滑块，所述滑块设有啮合在所述齿条上的齿轮，所述滑块设有至少一对夹持块，所述一对夹持块夹持在所述滑动导杆上，所述齿轮通过驱动推板沿齿条延伸方向上升方向转动的单向轴承同所述滑块连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，其特征在于，包括标仓架、上爬基座和上爬机构，所述上爬基座包括后固定板、前固定板、滑动导杆、支撑条、齿条和气缸，所述前固定板同所述标仓架连接在一起，所述滑动导杆和支撑条平行且两端分别连接在所述前固定板和后固定板上，所述支撑条倾斜设置，所述齿条同所述滑动导杆平行，所述齿条的两端分别可伸缩地连接在所述前固定板和后固定板上，所述气缸用于驱动齿条往复平移，所述上爬机构包括位于所述支撑条上方的推板和驱动推板的滑块，所述滑块设有啮合在所述齿条上的齿轮，所述滑块设有至少一对夹持块，所述一对夹持块夹持在所述滑动导杆上，所述齿轮通过驱动推板沿齿条延伸方向上升方向转动的单向轴承同所述滑块连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，其特征在于，所述标仓架包括机架和两根横杆，所述两根横杆位于同一垂直于所述齿条的倾斜斜面上，所述前固定板平置且固定在所述两根横杆上。3.根据权利要求2所述的一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，其特征在于，所述前固定板设有标签输出口。4.根据权利要求1或2或3所述的一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈富乳，金超超，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33