一种点阵式料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种点阵式料仓，涉及工料加工装置领域；包括支架，支架上方设有若干相互平行的传送装置，传送装置包括同步带，同步带一端设有主动轮，同步带另一端设有从动轮，主动轮与从动轮之间通过同步带连接，主动轮与从动轮均与支架转动连接，主动轮与驱动装置连接，同步带一端设有确认开关，同步带另一端设有机械臂，支架上设有信号对接模块，信号对接模块与机械臂连接，信号对接模块与驱动装置连接，同步带上均设有用于放置工料的料盘；本实用新型专利技术防止产品二次加工。

A kind of lattice silo

【技术实现步骤摘要】
一种点阵式料仓
本技术属于工料加工装置领域，特别涉及一种点阵式料仓。
技术介绍
料仓是加工领域常用的供料装置。中国专利授权公开号CN207142164U，授权公开日20180327，公开了“一种说明书和卡片的不间断供料装置”；包括通用料仓、料仓顶升、满料供料流水线、空料仓回流生产线，所述满料供料流水线和空料仓回流生产线水平放置，所述满料供料流水线位于空料仓回流生产线上方，所述满料供料流水线和空料仓回流生产线的一端与料仓顶升相连接；该专利技术虽然可以实现快速供料的功能，但是在实际工作中，工人将需要加工的工料放入该专利技术进行加工，当工料加工完之后，如果工人来不及将加工好的产品从该专利技术上取下来，则该专利技术将对加工好的产品进行二次加工，从而加工好的产品就会损坏报废。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术容易对产品进行二次加工，从而报废产品的缺点，提出一种当产品加工完成后自动停止进料，从而防止产品二次加工的点阵式料仓。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种点阵式料仓，包括支架，所述支架上方设有若干相互平行的传送装置，所述传送装置包括同步带，所述同步带一端设有主动轮，所述同步带另一端设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带连接，所述主动轮与从动轮均与支架转动连接，所述主动轮与驱动装置连接，所述同步带一端设有确认开关，所述同步带另一端设有机械臂，所述支架上设有信号对接模块，所述信号对接模块与机械臂连接，所述信号对接模块与驱动装置连接，所述同步带上均设有用于放置工料的料盘。在使用本技术时，料盘与机械臂位于同步带相对两端，将待加工的工料放到料盘上，然后工人按下确认开关，此时同步带在驱动装置的作用下运行，然后料盘在同步带的作用下向机械臂方向运动，当料盘运动到机械臂所在的一端时，信号对接模块可采用机械领域常用的传感器部件，信号对接模块检测到料盘到达的信号，此时信号对接模块给驱动装置发送停止运行的信号，此时信号对接模块向机械臂发送工作的信号，机械臂取料盘上的工料去加工，当工料加工好之后，机械臂将加工好的产品重新放到料盘上，然后信号对接模块给驱动装置发送开始运行的信号，驱动装置带动同步带反向运行，将带有加工好的产品的料盘运送到原点，当料盘到达原点后，信号对接模块向驱动装置发送停止运行的信号，在再次按下确认开关前，驱动装置均不运行，防止驱动装置再次运行从而对产品进行二次加工；本技术可以防止产品二次加工，从而减小了产品的报废率。作为优选，驱动装置包括一个伺服电机及一个行星减速机，所述驱动装置的数量、确认开关的数量及主动轮的数量相等，每个确认开关与一个驱动装置连接，每个主动轮与一个驱动装置连接，所述驱动装置之间相互独立，所述伺服电机通过行星减速机与主动轮连接。对每个主动轮配备一个驱动装置，对每个驱动装置配备一个确认开关，工人在工作时，先将一个待加工的供料放到一个料盘上，然后按下对应的确认开关，对应的驱动装置运行，将该工料送到机械臂加工，工人接着将另一个待加工的工料放到另一个料盘上，同理将该工料送到机械臂加工；此时由于上一个送加工的工料已经加工完毕回到原点，工人可以将加工好的产品取下来，然后放入新的工料，接着按下对应的确认开关，然后进行下一轮的加工；此时机械臂那一端又一次将新的产品加工好，然后将新的产品运送回到原点；如此往复，可以源源不断对工料进行加工，提高本技术的工作效率；行星减速机可以减缓驱动装置运行的速度，从而防止工料从料盘上掉到同步带上，从而防止工料损坏，进一步减小报废率。作为优选，驱动装置包括一根传动轴及一个伺服电机，所述主动轮均与传动轴同轴，所述主动轮均套设在传动轴上并与传动轴固接，所述传动轴会伺服电机连接，所述确认开关的数量为一个。如果觉得加工节拍比较慢，可以采用一个伺服电机同步带动所有同步带运行，一次性在所有的料盘上放上工料然后按下确认开关，将这些工料一次性送到机械臂那一端进行加工，进一步提高了加工效率。作为优选，支架在从动轮对应位置均设有从动轮固定板及从动轮支架，所述从动轮固定板固接在支架上，所述从动轮与从动轮支架转动连接，所述从动轮支架上均设有一根调节螺杆，所述调节螺杆一端转动连接在从动轮支架上，所述调节螺杆另一端穿过从动轮固定板与一颗调节螺母螺纹配合。长时间使用本技术，同步带容易松弛，此时不用更换同步带，只要转动调节螺母，调节螺母在调节螺杆上运动，调节螺母始终抵靠在从动轮固定板上，调节螺母带动调节螺杆运动，调节螺杆一端与从动轮支架转动连接，因此调节螺杆带动从动轮支架运动，从动轮支架带动从动轮向远离主动轮方向运动，从而将同步带张紧，从而提高了本技术的使用寿命。本技术的有益效果是：(1)本技术可以防止产品二次加工，从而减小了产品的报废率；(2)本技术可以源源不断对工料进行加工，提高本技术的工作效率；行星减速机可以减缓驱动装置运行的速度，从而防止工料从料盘上掉到同步带上，从而防止工料损坏，进一步减小报废率；(3)加工效率高；(4)转动调节螺母，从动轮支架带动从动轮向远离主动轮方向运动，从而将同步带张紧，从而提高了本技术的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为传送装置的俯视图；图3为传送装置的结构示意图；图4为实施例1中的驱动装置的结构示意图；图5为从动轮的结构示意图；图6为实施例2中的驱动装置的结构示意图。图中：支架1、同步带2、主动轮3、从动轮4、确认开关5、料盘8、信号对接模块9、伺服电机10、行星减速机11、传动轴12、从动轮支架13、从动轮固定板14、调节螺杆15、调节螺母17。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步详细阐述：实施例1：一种点阵式料仓，包括支架1，所述支架1上方设有若干相互平行的传送装置，所述传送装置包括同步带2，所述同步带2一端设有主动轮3，所述同步带2另一端设有从动轮4，所述主动轮3与从动轮4之间通过同步带2连接，所述主动轮3与从动轮4均与支架1转动连接，所述主动轮3与驱动装置连接，所述同步带2一端设有确认开关5，所述同步带2另一端设有机械臂，所述支架1上设有信号对接模块9，所述信号对接模块9与机械臂连接，所述信号对接模块9与驱动装置连接，所述同步带2上均设有用于放置工料的料盘8。在使用本技术时，料盘与机械臂位于同步带相对两端，将待加工的工料放到料盘上，然后工人按下确认开关，此时同步带在驱动装置的作用下运行，然后料盘在同步带的作用下向机械臂方向运动，当料盘运动到机械臂所在的一端时，信号对接模块可采用机械领域常用的传感器部件，信号对接模块检测到料盘到达的信号，此时信号对接模块给驱动装置发送停止运行的信号，此时信号对接模块向机械臂发送工作的信号，机械臂取料盘上的工料去加工，当工料加工好之后，机械臂将加工好的产品重新放到料盘上，然后信号对接模块给驱动装置发送开始运行的信号，驱动装置带动同步带反向运行，将带有加工好的产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点阵式料仓，包括支架，其特征在于，所述支架上方设有若干相互平行的传送装置，所述传送装置包括同步带，所述同步带一端设有主动轮，所述同步带另一端设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带连接，所述主动轮与从动轮均与支架转动连接，所述主动轮与驱动装置连接，所述同步带一端设有确认开关，所述同步带另一端设有机械臂，所述支架上设有信号对接模块，所述信号对接模块与机械臂连接，所述信号对接模块与驱动装置连接，所述同步带上均设有用于放置工料的料盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种点阵式料仓，包括支架，其特征在于，所述支架上方设有若干相互平行的传送装置，所述传送装置包括同步带，所述同步带一端设有主动轮，所述同步带另一端设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带连接，所述主动轮与从动轮均与支架转动连接，所述主动轮与驱动装置连接，所述同步带一端设有确认开关，所述同步带另一端设有机械臂，所述支架上设有信号对接模块，所述信号对接模块与机械臂连接，所述信号对接模块与驱动装置连接，所述同步带上均设有用于放置工料的料盘。


2.根据权利要求1所述的一种点阵式料仓，其特征在于，所述驱动装置包括一个伺服电机及一个行星减速机，所述驱动装置的数量、确认开关的数量及主动轮的数量相等，每个确认开关与一个驱动装置连接，每个主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨君飞，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33