The utility model relates to equipment for injection molding automation. A multi-position variable pitch transfer mechanism for multi-hole products includes a variable pitch bottom plate, a variable pitch guide shaft and two sets of variable pitch components. The variable pitch component includes a ball nut, a ball screw, a variable pitch servo motor and at least two sliding seats which are connected to the variable pitch guide shaft in turn, and the ball nut is connected to the outermost sliding seat in the sliding seat. Between sliding pedestals, the connecting screw is fixed on the inner sliding pedestal, and the connecting screw is connected with a limit nut to prevent the connecting screw from falling off from the outer sliding pedestal; the sliding pedestal is provided with several product removal heads, and the inner sliding pedestal of the two groups of variable pitch components is set on the limit rod, and the two ends of the limit rod are provided with a block to prevent the sliding pedestal from falling off from the upper limit rod. The utility model has the advantages of multi-station shifting distance, and solves the problem that the existing shifting distance mechanism can only change the distance of a single station.
【技术实现步骤摘要】
多穴产品的多工位变距转移机构
本技术涉及注塑自动化用设备,尤其涉及一种多穴产品的多工位变距转移机构。
技术介绍
目前,随着注塑工业的发展,一模多腔技术已应用地越来越广泛。例如在注塑医疗行业中,采血管、化学反应杯等较小的产品一般都会采用这种技术。由于产品本身体积小、批量大,一模多腔可以在一个注塑循环中生产多个工件,大大提高生产效率。这些产品也需要相应的自动化设备进行产品取出以及堆放。目前多腔模具产品取出后由于每个产品型腔间隔设置较大(模具设计时为了考虑散热等),若直接对产品进行堆放,会造成空间成本以及包装成本的巨大浪费。为此设计出变距转移机构来取出产品进行堆码。目前有许多变距机构,例如利用螺旋变距(曲线滑槽变距)或者直线滑槽变距等,都是一工位的变距,即由一个位置变到另一个位置。例如专利号为CN201720401875.1的专利文献中公开了一种变距模组,它包括结构本体、检测单元、变距单元和驱动单元。另外一种为如专利号为CN201120078431.1、名称为全自动吹瓶机连杆变距机械手的专利文献中公开的那样是利用平行四边形变距的。现有的变距排列机构主要的缺点是只能实现某一位置的变距,即单工位变距,无法实现多工位或者任意位置的可调变距。
技术实现思路
本技术提供了一种多工位的转移变距转移机构,解决了现有的变距机构只能够单工位变距的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种多穴产品的多工位变距转移机构,包括产品取出头,其特征在于,包括变距部,所述变距部包括变距底板、连接在变距底板上的变距导向轴和两组沿所述变距导向轴延伸方向对向分布在所述变距底板上的变距组件,所述变距组 ...
【技术保护点】
1.一种多穴产品的多工位变距转移机构,包括产品取出头,其特征在于,还包括变距部,所述变距部包括变距底板、连接在变距底板上的水平延伸的变距导向轴和两组沿所述变距导向轴延伸方向对向分布在所述变距底板上的变距组件,所述变距组件包括滚珠螺母、螺纹连接在滚珠螺母上的滚珠丝杆、驱动滚珠丝杆转动的变距伺服电机以及依次滑动连接在所述变距导向轴上的至少两个能够靠拢在一起的滑动座,所述滚珠螺母连接在所述滑动座中位于最外侧的滑动座上;相邻的滑动座之间,位于内侧的滑动座上固接有穿设在内侧的滑动座上的同变距导向轴平行的连接螺钉,所述连接螺钉上连接有防止连接螺钉同外侧的滑动座脱落的限位螺母;所述滑动座上设有若干产品取出头;两组变距组件之间设有防止两组变距组件的位于最内侧的滑动座之间分开的限位杆。
【技术特征摘要】
1.一种多穴产品的多工位变距转移机构,包括产品取出头,其特征在于,还包括变距部,所述变距部包括变距底板、连接在变距底板上的水平延伸的变距导向轴和两组沿所述变距导向轴延伸方向对向分布在所述变距底板上的变距组件,所述变距组件包括滚珠螺母、螺纹连接在滚珠螺母上的滚珠丝杆、驱动滚珠丝杆转动的变距伺服电机以及依次滑动连接在所述变距导向轴上的至少两个能够靠拢在一起的滑动座,所述滚珠螺母连接在所述滑动座中位于最外侧的滑动座上;相邻的滑动座之间,位于内侧的滑动座上固接有穿设在内侧的滑动座上的同变距导向轴平行的连接螺钉,所述连接螺钉上连接有防止连接螺钉同外侧的滑动座脱落的限位螺母;所述滑动座上设有若干产品取出头;两组变距组件之间设有防止两组变距组件的位于最内侧的滑动座之...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈富乳,金超超,
申请(专利权)人:宁波伟立机器人科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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