本发明涉及一种双车协同搬运移动机器人，包括两台协作搬运车，每台协作搬运车均包括行走车体、控制模块、行走机构、顶升机构、锁止机构，所述控制模块、行走机构设置在所述行走车体上，且所述控制模块分别与所述行走机构、顶升机构驱动连接，所述行走机构...

本申请提供一种仓库库位的存放状态检测方法、装置、存储介质和设备，应用于目标仓库，目标仓库包括多个库位和若干个摄像头，每个摄像头用于监测至少一个库位，包括：获取目标仓库的数字化地图，数字化地图包括目标仓库内的多个库位的库位位姿；根据目标仓...

本申请提供一种无人叉车语音交互方法

本发明公开一种越障行走叉车，其包括用于驱动叉车前进的动力牵引器、与动力牵引器驱动连接的推杆、与推杆连接用于辅助叉车越障的越障机构以及设于越障机构上与越障机构固定连接的叉臂，该越障机构包括支撑摆杆、安装板、长越障模块以及短越障模块，该支撑...

本发明提供了一种增强现实显示及交互技术赋能自主移动机器人，将AR眼镜与AMR或AGV结合，利用AR眼镜提供更大的视场和沉浸感，让使用者能够更直接、直观地与机器人进行交互，增强了操作的感知和理解，提高了用户体验，减少了对外部显示屏或其他设...