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宁波伟立机器人科技股份有限公司专利技术
宁波伟立机器人科技股份有限公司共有111项专利
侧入式模内贴标系统用标仓上爬机构及其送标方法技术方案
发明涉及模内贴标系统。一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓,包括上爬基座和上爬机构,上爬基座包括后固定板、前固定板、气缸以及平行设置的滑动导杆、支撑条和齿条,支撑条倾斜设置,齿条同所述滑动导杆平行,气缸用于驱动齿条往复平移,上爬机构包括位...
侧入式模内贴标系统用上爬式标仓及其标签输送方法技术方案
发明涉及模内贴标系统。一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓,包括标仓架、上爬基座和上爬机构,上爬基座包括后固定板、同标仓架连接在一起的前固定板、气缸以及平行设置的滑动导杆、支撑条和齿条,支撑条倾斜设置,齿条同所述滑动导杆平行,气缸用于驱动...
一种单治具贴标取件的模内贴标机制造技术
本实用新型涉及模内贴标系统。一种单治具贴标取件的模内贴标机,包括机架、治具、产品转移机构、竖置旋转气缸和沿线轨延伸方向平置的平置旋转气缸,机架设有标仓和主手臂轴,主手臂轴包括沿纵向延伸的线轨、滑动连接在线轨上的主手臂和手臂平移机构,治具...
一种可贴标取件的模内贴标系统技术方案
本实用新型涉及模内贴标系统。一种可贴标取件的模内贴标系统,包括机架,机架设有标仓、主手臂、两个物料转移机构和连接在主手臂上的伸缩治具,标仓位于主手臂一侧的上方,机架位于主手臂另一侧下方处设有产品下料位,伸缩治具包括同主手臂连接在一起的治...
一种高速侧取式机械手制造技术
本实用新型公开了一种高速侧取式机械手,包括底座和电机,所述的底座上设有由电机驱动且沿底座直线往复运动的第一机构,所述第一机构上设有沿第一机构直线运动的第二机构,第一机构带动第二机构运动,当第一机构运动时,第二机构以比第一机构更快的速度同...
模内贴标系统的物料转移机构技术方案
本实用新型涉及模内贴标系统。一种模内贴标系统的物料转移机构,包括支撑板、一端转动连接在支撑板一端的旋转板、转动连接在旋转板另一端的导杆滑板、一端同导杆滑板连接在一起的导杆、连接在导杆滑板上的治具顶出气缸、通过治具顶出气缸进行驱动的产品治...
模内贴标系统的伸缩治具技术方案
本实用新型涉及模内贴标系统。一种模内贴标系统的伸缩治具,包括治具底座和设置在治具底座上的治具,伸缩治具包括治具梁、连接于治具梁的治具板、设置于治具板的若干吸盘座和设置于吸盘座的吸盘,所述治具有两个,两个治具的吸盘的吸附方向相反,所述治具...
模内贴标系统的可调底座技术方案
本实用新型涉及模内贴标系统。一种模内贴标系统的可调底座,包括机架、底座主体、滑轨、调节机构和固定装置,滑轨沿横向延伸,机架可移动地支撑在滑轨上,调节机构包括设置于机架的螺纹套和转动连接在所述底座主体上的丝杆,丝杆同所述滑轨平行,丝杆螺纹...
基于云服务的机器人工业管理系统数据传输方法技术方案
本发明公开了一种基于云服务的机器人工业管理系统数据传输方法,包括如下步骤:设计实时数据传输帧格式,创建浏览器客户端、WebSocket服务器、数据服务器的海量实时数据通信通道,浏览器向WebSocket服务器发起数据请求,WebSock...
可贴标取件的模内贴标系统技术方案
本发明涉及模内贴标系统。一种可贴标取件的模内贴标系统,包括机架,机架设有标仓、主手臂、两个物料转移机构和连接在主手臂上的伸缩治具,标仓位于主手臂一侧的上方,机架位于主手臂另一侧下方处设有产品下料位,伸缩治具包括同主手臂连接在一起的治具底...
单治具贴标取件的模内贴标机制造技术
本发明涉及模内贴标系统。一种单治具贴标取件的模内贴标机,包括机架、治具、产品转移机构、竖置旋转气缸和沿线轨延伸方向平置的平置旋转气缸,机架设有标仓和主手臂轴,主手臂轴包括沿纵向延伸的线轨、滑动连接在线轨上的主手臂和手臂平移机构,治具包括...
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