模内贴标系统的伸缩治具技术方案

本实用新型专利技术涉及模内贴标系统。一种模内贴标系统的伸缩治具，包括治具底座和设置在治具底座上的治具，伸缩治具包括治具梁、连接于治具梁的治具板、设置于治具板的若干吸盘座和设置于吸盘座的吸盘，所述治具有两个，两个治具的吸盘的吸附方向相反，所述治具的治具梁同所述治具底座滑动连接在一起，所述治具底座上设有同时驱动所述两个治具进行平移使得吸盘朝向被吸物体靠拢与分开的治具驱动结构，所述两个治具在所述治具驱动结构的驱动下进行平移时的移动方向相反。本实用新型专利技术提供了一种能够进行贴标和取件模内贴标系统的伸缩治具，以解决治具只能够进行贴标不能够完成取件的问题。

【技术实现步骤摘要】
模内贴标系统的伸缩治具
本技术涉及模内贴标系统，尤其涉及一种模内贴标系统的伸缩治具。
技术介绍
随着社会的发展，对商品贴标是已成为商品生产中不可缺少的环节。现在商品标签的材质、形状很多，被贴标对象的类型、品种也很多，贴标要求也不尽相同，而且对贴标的速度要求越来越高，单靠人工手工贴标签，已经无法满足社会的需求。慢慢的，贴标签由人工手工贴标转化到自动化的机械控制贴标、已即通过模内内标系统来完成。这样就改善了很多生产方面的问题。贴标机是产品包装实现机械化、自动化的根本保证，因此模内贴标系统在现代工业生产中起到相当重要的作用。如在中国专利公开号为CN205441116U、名称为《模内贴标系统》的专利文件中即公开了一种现有的模内贴标系统。模内贴标系统包机架和设置在机架上的可沿纵向（纵向是指垂直于注塑机开模方向的方向，横向是指注塑机的开模方向）移动的主手臂，连接在主手臂上的治具底座和设置在治具底座上的治具。现有的模内贴标系统存在以下不足：治具只有一个用于贴标的治具，在注塑完成后通过移动主手臂到治具位于处于开模状态的模具内，然后通过使主手臂沿横向移动使得治具上的标签贴到模具空出的一半的型腔内（以下称为贴标），位于模具另一半内的注塑好的注塑件需要通过其他途径进行取下（以下称为取件）。
技术实现思路
本技术提供了一种能够进行贴标和取件模内贴标系统的伸缩治具，以解决治具只能够进行贴标不能够完成取件的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种模内贴标系统的伸缩治具，包括治具底座和设置在治具底座上的治具，伸缩治具包括治具梁、连接于治具梁的治具板、设置于治具板的若干吸盘座和设置于吸盘座的吸盘，其特征在于，所述治具有两个，两个治具的吸盘的吸附方向相反，所述治具的治具梁同所述治具底座滑动连接在一起，所述治具底座上设有同时驱动所述两个治具进行平移使得吸盘朝向被吸物体靠拢与分开的治具驱动结构，所述两个治具在所述治具驱动结构的驱动下进行平移时的移动方向相反。使用时，两个治具以横向进行分布，当开模后通过将本技术移动到模具内，一个治具的吸盘朝向模具的没有注塑件的一半（该治具的吸盘上吸附有标签）、另一个治具的吸盘朝向模具的另一半内的注塑件，然后在治具驱动结构的驱动下两个治具分开，分开的结果为吸有标签的吸盘抵靠到模具的型腔将标签贴在型腔内（也即完成贴标）、空置的吸盘吸附住注塑件。再通过治具驱动结构驱动两个治具合拢，合拢的结构为注塑件被取下（也即实现取件），进一步地通过其他机构将本技术移动到设定的位置并取下注塑件即可。作为优选，所述治具驱动结构包括主动同步皮带轮、从动同步皮带轮、将主动皮带轮的动力传动给从动皮带轮的同步皮带和驱动主动皮带轮转动的治具驱动电机，两个治具的治具梁都同所述同步皮带连接在一起，所述主动同步皮带轮的轴线和从动同步皮带轮的轴线所确定的平面位于同步皮带同两个治具的治具梁连接的两个连接处之间。提供了一种治具驱动结构的具体结构。作为优选，所述治具驱动电机为伺服电机。能够方便地进行控制。作为优选，所述治具还包括两条同所述治具底座固接在一起的治具部滑轨，所述治具梁固接有治具梁部滑块，所述治具梁部滑块滑动连接在所述两条治具部滑轨上。进行滑动时的稳定性好。本技术具有下述优点：能够用于实现同步完成贴标和取件。附图说明图1为本技术立体结构示意图。图中：治具底座71、治具72、治具部滑轨721、治具梁722、治具板723、吸盘座724、吸盘725、治具梁部滑块726、治具驱动结构73、主动同步皮带轮731、同步皮带732、治具驱动电机733。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。参见图1，一种模内贴标系统的伸缩治具，包括治具底座71、治具72和治具驱动结构73。治具72有2个。2个治具72沿横向分布在治具底座71上。治具72包括治具部滑轨721、治具梁部滑块726、治具梁722、治具板723和吸盘座724。治具部滑轨721有两条。两条治具部滑轨721平行。治具部滑轨721沿横向延伸（即使用时注塑模具的开合模方向）。治具部滑轨721固接在治具底座71上，具体为通过螺栓进行固定的。治具梁部滑块726同时滑动连接在两条治具部滑轨721上而悬挂在治具部滑轨721上。治具梁722有两根。两根治具梁平行。两个治具梁722沿上下方向分布。治具梁722沿纵向延伸。治具梁722的一端同治具梁部滑块726固接在一起、另一端同治具板723固接在一起。吸盘座724有多个，本实施例中为12个，具体只要能够满足能够吸附着物体进行转移时物体不产生掉落即可。吸盘座724上设有吸盘725。两个治具的吸盘的吸附方向相反、即一个为朝前方、另一个为朝后方。治具驱动结构73包括主动同步皮带轮731、从而同步皮带轮（图中被遮挡住开不见）、同步皮带732和治具驱动电机733。主动同步皮带轮731和从而同步皮带轮转动连接在治具底座71上。主动同步皮带轮731的轴线沿纵向延伸。同步皮带732安装在主动同步皮带轮731和从而同步皮带轮上。治具驱动电机733为伺服电机。治具驱动电机733固定在治具底座71上用于驱动主动皮带轮转动。两个治具的治具梁部滑块726都同同步皮带732固定在一起。主动同步皮带轮的轴线和从动同步皮带轮的轴线所确定的平面S位于同步皮带同一个治具的治具梁部滑块的连接处D1和同步皮带同另一个治具的治具梁部滑块的连接处D2之间，具体为：同步皮带同一个治具的治具梁部滑块的连接处D1位于主动同步皮带轮的轴线和从动同步皮带轮的轴线所确定的平面S的上方、同步皮带同另一个治具的治具梁部滑块的连接处D2位于主动同步皮带轮的轴线和从动同步皮带轮的轴线所确定的平面S的下方。使用时，使标签吸附在位于吸盘朝前的治具的吸附725上，当开模后通过将本技术移动到模具内，一个治具（即吸盘朝前的治具）的吸盘朝向模具的没有注塑件的一半、另一个治具的吸盘朝向模具的另一半内的注塑件，然后在治具驱动结构73的驱动下两个治具分开（治具驱动电机733驱动同步皮带732转动的方向为使得同步皮带同一个治具的治具梁部滑块的连接处D1和同步皮带同另一个治具的治具梁部滑块的连接处D2远离时则两个治具以相反的方向移动并远离；反之治具驱动电机733驱动同步皮带732转动的方向为使得同步皮带同一个治具的治具梁部滑块的连接处D1和同步皮带同另一个治具的治具梁部滑块的连接处D2靠拢时则两个治具以相反的方向移动并靠近），分开的结果为吸有标签的吸盘抵靠到模具的型腔将标签贴在型腔内（也即完成贴标）、空置的吸盘吸附住注塑件。再通过治具驱动结构驱动两个治具合拢，合拢的结构为注塑件被取下（也即实现取件），进一步地将本技术移动到设定的位置并取下注塑件并吸附上标签即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模内贴标系统的伸缩治具，包括治具底座和设置在治具底座上的治具，所述治具包括治具梁、连接于治具梁的治具板、设置于治具板的若干吸盘座和设置于吸盘座的吸盘，其特征在于，所述治具有两个，两个治具的吸盘的吸附方向相反，所述治具的治具梁同所述治具底座滑动连接在一起，所述治具底座上设有同时驱动所述两个治具进行平移使得吸盘朝向被吸物体靠拢与分开的治具驱动结构，所述两个治具在所述治具驱动结构的驱动下进行平移时的移动方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种模内贴标系统的伸缩治具，包括治具底座和设置在治具底座上的治具，所述治具包括治具梁、连接于治具梁的治具板、设置于治具板的若干吸盘座和设置于吸盘座的吸盘，其特征在于，所述治具有两个，两个治具的吸盘的吸附方向相反，所述治具的治具梁同所述治具底座滑动连接在一起，所述治具底座上设有同时驱动所述两个治具进行平移使得吸盘朝向被吸物体靠拢与分开的治具驱动结构，所述两个治具在所述治具驱动结构的驱动下进行平移时的移动方向相反。2.根据权利要求1所述的模内贴标系统的伸缩治具，其特征在于，所述治具驱动结构包括主动同步皮带轮、从动同步皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈富乳，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33