一种单治具贴标取件的模内贴标机制造技术

本实用新型专利技术涉及模内贴标系统。一种单治具贴标取件的模内贴标机，包括机架、治具、产品转移机构、竖置旋转气缸和沿线轨延伸方向平置的平置旋转气缸，机架设有标仓和主手臂轴，主手臂轴包括沿纵向延伸的线轨、滑动连接在线轨上的主手臂和手臂平移机构，治具包括治具底座、治具板、转移治具部吸盘座、转移治具部吸盘和驱动治具板在治具底座上沿垂直于线轨的方向平移的治具驱动结构，竖置旋转气缸的缸体同主手臂连接在一起、旋转头同所述平置旋转气缸的缸体连接在一起，所述平置旋转气缸的旋转头同所述治具底座连接在一起。本实用新型专利技术提供了一种可贴标取件的模内贴标系统，以解决模内贴标系统只能够贴标不能够取件的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种单治具贴标取件的模内贴标机
本技术涉及模内贴标系统，尤其涉及一种单治具贴标取件的模内贴标机。
技术介绍
随着社会的发展，对商品贴标是已成为商品生产中不可缺少的环节。现在商品标签的材质、形状很多，被贴标对象的类型、品种也很多，贴标要求也不尽相同，而且对贴标的速度要求越来越高，单靠人工手工贴标签，已经无法满足社会的需求。慢慢的，贴标签由人工手工贴标转化到自动化的机械控制贴标、已即通过模内内标系统来完成。这样就改善了很多生产方面的问题。贴标机是产品包装实现机械化、自动化的根本保证，因此模内贴标系统在现代工业生产中起到相当重要的作用。如在中国专利公开号为CN205441116U、名称为《模内贴标系统》的专利文件中即公开了一种现有的模内贴标系统。模内贴标系统包机架和设置在机架上的标仓、可沿纵向（纵向是指垂直于注塑机开模方向的方向，横向是指注塑机的开模方向）移动的主手臂，连接在主手臂上的治具底座和设置在治具底座上的标签治具。现有的模内贴标系统存在以下不足：治具只有一个用于贴标的治具，使用时移动标签治具到标仓下方将标签取下，在注塑完成后通过移动主手臂到治具位于处于开模状态的模具内，然后通过使主手臂沿横向移动使得治具上的标签贴到模具空出的一半的型腔内（以下称为贴标），位于模具另一半内的注塑好的注塑件需要通过其他机构进行取下（以下称为取件）。
技术实现思路
本技术提供了一种单治具贴标取件的模内贴标机，以解决模内贴标系统只能够贴标不能够取件的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种单治具贴标取件的模内贴标机，包括机架和治具，所述机架设有标仓和主手臂轴，所述主手臂轴包括沿纵向延伸的线轨、滑动连接在线轨上的主手臂和驱动主手臂沿线轨延伸方向移动的手臂平移机构，所述治具包括治具底座、治具板、设置于治具板的若干转移治具部吸盘座、设置于转移治具部吸盘座的转移治具部吸盘和驱动治具板在治具底座上沿垂直于线轨的方向平移的治具驱动结构，其特征在于，还包括从转移治具部吸盘上取走物品的产品转移机构、竖置旋转气缸和沿线轨延伸方向平置的平置旋转气缸，所述竖置旋转气缸的缸体同主手臂连接在一起、旋转头同所述平置旋转气缸的缸体连接在一起，所述平置旋转气缸的旋转头同所述治具底座连接在一起。使用时，本技术以线轨垂直于注塑机开模方向的方式安装在注塑机旁，治具在主手臂的作用下纵向移动到位于标仓旁，然后通过两个旋转气缸调整转移治具部吸盘的方向同标仓的出料口对齐，再通过治具驱动结构驱动转移治具部吸盘去吸附着标签，治具复位，主手臂轴驱动治具移动到模具内，在旋转气缸的作用下转移治具部吸盘同模具需要贴标签的部位对齐，治具驱动结构驱动转移治具部吸盘输出而将标签抵接到模具的型腔内、另一个转移治具同模具另一半内注塑形成的注塑机产品抵接在一起而固定住注塑机产品，再使两个转移治具合拢，合拢的结果为标签残留在模具内而注塑件产品被取下。如此循环进行贴标和取件即可。作为优选，所述转移治具部吸盘的开口方向垂直于线轨的延伸方向。进行吸附时方便。作为优选，所述治具驱动结构包括主动同步皮带轮、从动同步皮带轮、将主动皮带轮的动力传动给从动皮带轮的同步皮带和驱动主动皮带轮转动的治具驱动电机，所述治具板同所述同步皮带连接在一起。提供了一种治具驱动结构的具体结构。本技术还包括底座主体、底座部滑轨、调节机构和固定装置，所述底座部滑轨沿横向延伸，所述底座部滑轨固定在所述底座主体上，所述机架可移动地支撑在所述底座部滑轨上，所述调节机构包括设置于所述机架的螺纹套和转动连接在所述底座主体上的丝杆，所述丝杆同所述底座部滑轨平行，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套内，所述固定装置包括固定在所述底座主体上的滑套和固定在所述机架上的滑杆，所述滑杆穿设在所述滑套内切同所述底座部滑轨平行，所述滑套连接有可顶紧在所述滑杆上的顶紧螺丝。使用时，本技术以滑轨沿注塑机开模方向延伸的方式安装在注塑机旁，需要停止机架的横向位置时，松开顶紧螺丝，然后转到丝杆，丝杆通过螺纹套驱动机架在滑轨上平移，当平移到位后在拧紧顶紧螺丝使得滑杆不能够相对于滑套滑动，从而将机架同底座主体固定在一起而防止机架产生移位。移动时不需要将机架搬起，故省力。丝杆进行转动实现平移，位置能够联系调整，调整时的精度高。设置固定装置，能够防止调整后机架产生移位，可靠性好。作为优选，所述底座主体设有支撑脚，所述支撑脚包括支撑底板和设置在支撑底板上的沿上下方向延伸的支撑杆，所述支撑杆设有螺纹段，所述支撑杆通过所述螺纹段同所述底座主体螺纹连接在一起。使用时能够同转动支撑脚来改变机架的高度和调整水平。作为优选，所述支撑脚还包括支撑在所述支撑底板下的垫板，所述垫板设有第一立板和第二立板，所述第一立板螺纹连接有同底座主体抵接在一起的纵向顶头，所述第二立板螺纹连接有同底座主体抵接在一起的横向顶头。能够通过转动纵向顶头和横向顶头在水平面上摆动机架，以便于将调整机架相对于注塑机的在水平面上的相对位置，提高了本技术安装时的方便性。作为优选，所述产品转移机构包括纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的滑动座、朝下伸缩的油缸、物料固定吸盘和驱动滑动座在纵向滑轨上滑动的平移机构，所述油缸的缸体同滑动座连接在一起，油缸的活塞杆同物料固定吸盘连接在一起。作为优选，所述转移治具部吸盘座设有同转移治具部吸盘所围成的空间连通的调压腔，所述调压腔内密封滑动连接有调压活塞，所述调压活塞同活塞驱动机构连接在一起。能够改变吸盘的压力，进行吸附物体和释放物体时方便。作为优选，所述活塞驱动机构包括连接板、位于连接板一侧的偏心轮、驱动偏心轮转动的驱动马达和驱动连接板同偏心轮抵接在一起的驱动弹簧，所述调压活塞通过连接杆连接在连接板的另一侧上。结构紧凑。本技术具有下述优点：能够实现同时完成取件与贴标。附图说明图1为本技术实施例一的一个视角的示意图。图2本技术实施例一的另一个视角的示意图。图3为主手臂轴的立体结构放大示意图。图4为治具的立体结构放大示意图。图5为实施例二中的治具的示意图。图中：底座主体1、调节机构11、螺纹套111、丝杆112、摇柄113、固定装置12、滑套121、滑杆122、滑杆连接座123、顶紧螺丝124、底座部滑轨13、支撑脚14、支撑底板141、支撑杆142、螺纹段1421、垫板143、第一立板1431、第二立板1432、纵向顶头144、横向顶头145、底座部连接板15、竖置旋转气缸16、平置旋转气缸17、主手臂轴3、固定梁31、连接板32、线轨33、滑块34、主手臂35、手臂平移机构36、伺服电机361、机架4、标仓41、产品转移机构6、纵向滑轨61、滑动座62、油缸63、物料固定吸盘64、平移机构65、丝杆651、平移电机652、治具7、治具底座71、治具部滑轨721、治具梁722、治具板723、转移治具部吸盘座724、调压腔7241、转移治具部吸盘725、治具梁部滑块726、治具驱动结构73、主动同步皮带轮731、同步皮带732、治具驱动电机733、活塞驱动机构74、连接板741、偏心轮742、驱动马达743、驱动弹簧744、调压活塞75、连接杆76。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。实施例一，参见图1，一种可贴标取件的模内贴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单治具贴标取件的模内贴标机，包括机架和治具，所述机架设有标仓和主手臂轴，所述主手臂轴包括沿纵向延伸的线轨、滑动连接在线轨上的主手臂和驱动主手臂沿线轨延伸方向移动的手臂平移机构，所述治具包括治具底座、治具板、设置于治具板的若干转移治具部吸盘座、设置于转移治具部吸盘座的转移治具部吸盘和驱动治具板在治具底座上沿垂直于线轨的方向平移的治具驱动结构，其特征在于，还包括从转移治具部吸盘上取走物品的产品转移机构、竖置旋转气缸和沿线轨延伸方向平置的平置旋转气缸，所述竖置旋转气缸的缸体同主手臂连接在一起、旋转头同所述平置旋转气缸的缸体连接在一起，所述平置旋转气缸的旋转头同所述治具底座连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种单治具贴标取件的模内贴标机，包括机架和治具，所述机架设有标仓和主手臂轴，所述主手臂轴包括沿纵向延伸的线轨、滑动连接在线轨上的主手臂和驱动主手臂沿线轨延伸方向移动的手臂平移机构，所述治具包括治具底座、治具板、设置于治具板的若干转移治具部吸盘座、设置于转移治具部吸盘座的转移治具部吸盘和驱动治具板在治具底座上沿垂直于线轨的方向平移的治具驱动结构，其特征在于，还包括从转移治具部吸盘上取走物品的产品转移机构、竖置旋转气缸和沿线轨延伸方向平置的平置旋转气缸，所述竖置旋转气缸的缸体同主手臂连接在一起、旋转头同所述平置旋转气缸的缸体连接在一起，所述平置旋转气缸的旋转头同所述治具底座连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种单治具贴标取件的模内贴标机，其特征在于，所述转移治具部吸盘的开口方向垂直于线轨的延伸方向。3.根据权利要求1或2所述的一种单治具贴标取件的模内贴标机，其特征在于，所述治具驱动结构包括主动同步皮带轮、从动同步皮带轮、将主动皮带轮的动力传动给从动皮带轮的同步皮带和驱动主动皮带轮转动的治具驱动电机，所述治具板同所述同步皮带连接在一起。4.根据权利要求1或2所述的一种单治具贴标取件的模内贴标机，其特征在于，还包括底座主体、底座部滑轨、调节机构和固定装置，所述底座部滑轨沿横向延伸，所述底座部滑轨固定在所述底座主体上，所述机架可移动地支撑在所述底座部滑轨上，所述调节机构包括设置于所述机架的螺纹套和转动连接在所述底座主体上的丝杆，所述丝杆同所述底座部滑轨平行，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套内，所述固定装置包括固定在所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘洪立，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33