本实用新型公开了一种抽拉式电控箱机构，包括柜体和电控箱，柜体上设置有滑轨，电控箱安装在滑轨上，柜体上设置有可使电控箱通过的进出口；柜体上设置有用于对电控箱进行限位的限位杆，限位杆上设置有缓冲装置。本实用新型中，电控箱通过导轨安装在柜体上...

本实用新型公开了一种抓取机构的定位安装结构，涉及定位安装结构技术领域；包括呈圆形的定位底板、位于定位底板上方的呈圆形的支撑板、若干位于定位底板上侧的用于支承支撑板边缘下侧的支脚块、转动连接在支撑板上的转动座、下端固接在转动座上侧的用于滑...

本实用新型公开了一种取料抓取装置，涉及搬运装置技术领域；包括定位底板、用于将定位底板固定在地面上的螺栓孔、位于定位底板上方的支撑板、位于支撑板边缘的用于分散支撑板传递到定位底板上的应力的支脚块、转动连接在支撑板上侧的转动座、下端固接在转...

本实用新型涉及料仓技术领域，尤其是涉及一种具有中间上料车的智能料仓。一种具有中间上料车的智能料仓，包括上料车、储料组件、用于放置工件的放料盘和用于抓取并输送工件的抓取机构，储料组件由多个储料单元组成，储料单元包括储料框架，储料框架上设置...

本实用新型公开了一种工件上料搬运车，包括移动小车，移动小车上设置有底座，底座上设置有工件放置板，工件放置板上设置有若干个工件定位孔；工件放置板与底座之间通过可拆卸连接机构相连。本实用新型通过移动小车对工件进行搬运，无需人工搬运，大大降低...

本实用新型公开一种工件料仓单元，包括机架，机架上设置有若干个底板，底板上连接有可拆卸的工件放置板，工件放置板上设置有若干个工件定位孔，工件放置板与底板之间通过可拆卸连接机构相连。本实用新型在使用时，一次可放置大量的待加工的工件，所能持续...

本实用新型涉及料仓技术领域，尤其是涉及一种侧边开门上料的智能料仓。一种侧边开门上料的智能料仓，包括上料台、储料组件和用于抓取并输送工件的抓取机构，上料台包括上料架，上料架上设置有工作台，工作台上设置有用于放置工件的放料盘，抓取机构的输出...

本实用新型公开了一种工件料仓总成，包括料仓门，料仓门的两侧设置有若干个依次连接的料仓单元，料仓单元包括机架，机架上设置有若干个底板，底板上连接有可拆卸的工件放置板，工件放置板上设置有若干个工件定位孔，工件放置板与底板之间通过可拆卸连接机...

本实用新型公开了一种可旋转控制面板，涉及控制箱零部件技术领域；包括内嵌在控制箱表面的凹槽内的面板主体、位于面板主体上的触摸屏、位于面板主体上的便于旋转面板主体的把手、位于面板主体一侧上下两端的转轴、位于凹槽上下两侧的用于嵌入转轴的转槽、...

本实用新型公开了一种旋转上下料装置，包括转动设置在机架上的转盘，转盘的两侧分别设置有用于放置工件的工件架，转盘与机架之间还设置有旋转定位机构。本实用新型与机械手配合使用，可以保证机床能够不间断地进行加工，避免了中途的时间浪费，提高了生产...

本实用新型公开了一种柔性料仓的料仓结构，涉及柔性料仓的零部件技术领域；包括仓体、转动连接在仓体内的旋转放料台、用于转动旋转放料台的旋转机构，旋转放料台包括底盘、位于底盘上侧的两个存放料盘，存放料盘以底盘的轴为中心呈环形阵列布置，任意一个...

本实用新型公开了一种料仓底部的移动以及定位结构，包括位于工作面上的料仓本体、轮组以及定位装置，所述料仓本体的下端面包括移动侧以及定位侧，所述轮组固定在移动侧，所述定位装置包括位于定位侧的定位杆以及位于工作面对应位置的定位孔，所述定位杆与...

本实用新型公开了一种料仓机械手连接结构，包括料仓本体以及机械手本体，所述料仓本体设有用于与机械手本体连接的第一托板，所述机械手本体的对应位置设有第二托板，所述第一托板与第二托板之间设有连接装置，所述连接装置包括定位销以及用于穿过定位销的...

本实用新型公开了一种栅板的调节及定位机构，包括栅板组件以及一体成型的定位销，栅板组件包括第一栅板、第二栅板以及基板，第一栅板设有用于穿过定位销的第一通孔，第一通孔内设有两块用于限位的第一卡板，第二栅板的对应位置设有用于穿过定位销的第二通...

本实用新型涉及一种机械设备，尤其是涉及一种带机械手的柔性料仓整机。一种带机械手的柔性料仓整机，包括机架和机械手，机械手通过支架连接在机架上，机架上设置有运料装置，运料装置包括转动连接在机架上的转盘，转盘的左右两侧对应倾斜设置有两块底板，...

本实用新型公开了一种上下料仓门，包括机架，机架上设置有围板，围板上设置有仓门总成，仓门总成包括上仓门和下仓门，上仓门的两侧通过转轴转动连接在围板上，下仓门与上仓门之间滑动连接。本实用新型相比传统的仓门打开方式，在完全打开时所占用的周围空...

本发明公开了一种机械臂作业区域安全防护系统，包括有防护网、立柱、过程控制系统、机械臂、可调节支架以及激光扫描仪，所述防护网和立柱围城具有出入口的半封闭式作业区域，所述机械臂设置在半封闭式作业区域内，所述过程控制系统设置在半封闭式作业区域...

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种上下料翻转机构。一种上下料翻转机构，包括支架和翻转部，支架上设置有传动轴，传动轴通过传动装置驱动旋转，传动轴的两端均连接有上从动同步带轮，支架的内壁两侧均对应上从动同步带轮设置有下从动同步带...

本发明公开了一种取料抓取装置，涉及搬运装置技术领域；包括定位底板、用于将定位底板固定在地面上的螺栓孔、位于定位底板上方的支撑板、位于支撑板边缘的用于分散支撑板传递到定位底板上的应力的支脚块、转动连接在支撑板上侧的转动座、下端固接在转动座...

本发明涉及料仓技术领域，尤其是涉及一种中间上料的智能料仓。一种中间上料的智能料仓，包括上料车、储料组件、用于放置工件的放料盘和用于抓取并输送工件的抓取机构，储料组件由多个储料单元组成，储料单元包括储料框架，储料框架上设置有用于放置放料盘...