【技术实现步骤摘要】
一种中间上料的智能料仓
本专利技术涉及料仓
，尤其是涉及一种中间上料的智能料仓。
技术介绍
在现有的机械加工过程中，工作人员先将待加工的工件通常放置在料仓内的上料台上，然后通过机械手将待加工的工件移动到机床上进行加工。现有的料仓内布局十分简单，功能单一，工作人员将待加工的工件放置到上料台上时非常麻烦，而且通过机械手在进行上料时，容易出现工件没夹紧而掉落或是工件偏离设定好的加工位置的情况，极大地影响了后续的加工效率和加工质量。如中国专利公告号为：CN209902762U，于2020年1月7日公告的一种多轴机械手装置上下料仓，包括料仓基体、机械手、垫片位中心杆、分片机构、供片位中心杆、收片位中心杆、锯片转运工装、支撑座、隔离网门以及X、Y、Z轴移动模组，其中，X轴移动模组横向安装在料仓基体顶部，Y轴移动模组纵向安装在X轴移动模组上，Z轴移动模组竖向安装在Y轴移动模组上，机械手安装在Z轴移动模组上，垫片位中心杆和分片机构均设置在料仓基体上部，支撑座设置在料仓基体下部，锯片转运工装安装在支撑座上，供片位中心杆和...
【技术保护点】
1.一种中间上料的智能料仓，其特征在于，包括上料车、储料组件、用于放置工件的放料盘和用于抓取并输送工件的抓取机构，所述的储料组件由多个储料单元组成，多个储料单元围绕抓取机构设置，所述的储料单元包括储料框架，所述的储料框架上设置有用于放置放料盘的固定板，所述的储料组件的中间设置有上料门板，所述的上料门板上对应抓取机构和上料车设置有上料通道，所述的上料车包括底部具有车轮的底盘，所述的底盘上设置有用于连接放料盘的支撑座，所述的抓取机构的输出端设置有用于抓取放料盘的插脚，所述的插脚呈U型，所述的放料盘的两侧均设置有定位孔，所述的插脚的两端对应放料盘设置有垫板，所述的垫板上设置有与定...
【技术特征摘要】
1.一种中间上料的智能料仓，其特征在于，包括上料车、储料组件、用于放置工件的放料盘和用于抓取并输送工件的抓取机构，所述的储料组件由多个储料单元组成，多个储料单元围绕抓取机构设置，所述的储料单元包括储料框架，所述的储料框架上设置有用于放置放料盘的固定板，所述的储料组件的中间设置有上料门板，所述的上料门板上对应抓取机构和上料车设置有上料通道，所述的上料车包括底部具有车轮的底盘，所述的底盘上设置有用于连接放料盘的支撑座，所述的抓取机构的输出端设置有用于抓取放料盘的插脚，所述的插脚呈U型，所述的放料盘的两侧均设置有定位孔，所述的插脚的两端对应放料盘设置有垫板，所述的垫板上设置有与定位孔相配合的定位组件。
2.根据权利要求1所述的一种中间上料的智能料仓，其特征在于，所述的定位组件包括对应定位孔设置在垫板上的定位柱，所述的定位柱内设置有中空腔，所述的定位柱的远离垫板的一端设置有膨胀气囊，所述的插脚上设置有与垫板滑动连接的缓冲槽，所述的中空腔与缓冲槽连通，所述的插脚内设置有缓冲腔，所述的缓冲腔的底部设置有储气气囊，所述的垫板的底部设置有贯穿插脚并延伸至缓冲腔内的压杆，压杆的底部对应储气气囊设置有压块，所述的压块压在储气气...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈富乳，金超超，周开祥，杨君飞，黄钱波，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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