【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动上料下料系统
本专利技术涉及电子设备自动化领域，尤其涉及一种机器人自动上料下料系统。
技术介绍
现代的自动化的上下物料的机械手都是单个操作，如图8所示，即为现有上下料的机械手，这种上下料的机械手比传统的人工上下料效率提高很多，但是由于机械手有多个自由度，需要将物料从物料盘的不同位置夹取和放下，这个过程中需要多个伺服电机的配合运动，在执行每个动作时会产生部分的时间浪费，这种时间是浪费在行程上，提高效率最重要的一点就是需要节省每个环节动作所造成的时间差，这种单个的机械手必然会有这样的时间上的缺陷，如果单纯的将机械手的运行速度加快，一方面是对设备质量的进一步的提升，另一方面是对控制系统的进一步升级，这两种均是对现有设备的成本最大的挑战，并且对于超高精度的设备其成本是几何式的增长，但是最终还是会存在行程上时间的浪费。因此，如何改善现有机械手单个的操作方式，尤其是在电子产品的小件物料的上下料过程中，所有的物品相对集中，采用气动的方式上下料，采用多个机械手抓取和下料分别控制和单独的运行形成，使多个机械手的抓取动作无...
【技术保护点】
1.一种机器人自动上料下料系统，其特征在于，包括多个抓取机构(1)，所述抓取机构(1)以旋转电机(2)中心线为轴环形阵列设置，多个抓取机构(1)设置在十字对称的位置，多个抓取机构(1)均安装在下方的旋转机构上，多个抓取机构(1)的顶端均伸出有气管(13)，气管(13)通过定位柱(3)和旋转柱(4)与主气管(31)连通，其中，旋转柱(4)相对于定位柱(3)转动，气管(13)通过连接器(16)与分气座(5)固定安装，分气座(5)插入安装在旋转柱(4)中，分气座(5)与旋转柱(4)可相对转动；/n所述旋转柱(4)顶部中心位置设置有中心槽，中心槽分为上下两层，均分别与主气管(31)...
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动上料下料系统，其特征在于，包括多个抓取机构(1)，所述抓取机构(1)以旋转电机(2)中心线为轴环形阵列设置，多个抓取机构(1)设置在十字对称的位置，多个抓取机构(1)均安装在下方的旋转机构上，多个抓取机构(1)的顶端均伸出有气管(13)，气管(13)通过定位柱(3)和旋转柱(4)与主气管(31)连通，其中，旋转柱(4)相对于定位柱(3)转动，气管(13)通过连接器(16)与分气座(5)固定安装，分气座(5)插入安装在旋转柱(4)中，分气座(5)与旋转柱(4)可相对转动；
所述旋转柱(4)顶部中心位置设置有中心槽，中心槽分为上下两层，均分别与主气管(31)连通，旋转柱(4)底部在中心槽外围设置有环槽，分气座(5)插入在环槽中，主气管(31)伸入到中心槽中，环槽与中心槽之间设置有多个在同一平面上的气嘴(46)，气嘴(46)组分为上下两层，并且分别对应于主气管(31)的正压气路和负压气路；
所述中心槽外壁上设置有上下安装的挡边(45)，挡边(45)为间隔设置，挡边(45)内壁与中心槽外壁之间留有间隙。
2.根据权利要求1所述的机器人自动上料下料系统，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机(2)和固定安装的定位台(21)，定位台(21)上方设置有旋转台(22)，旋转台(22)与定位台(21)之间通过滚球连接，抓取机构(1)固定安装在旋转台(22)上，旋转台(22)与旋转电机(2)的电机轴固定安装，旋转电机(2)和定位台(21)均固定安装在工作台上。
3.根据权利要求2所述的机器人自动上料下料系统，其特征在于，所述抓取机构(1)通过底座(15)固定安装在旋转台(22)上，底座(15)与抓取机构(1)之间设置有两个可转动的第一旋转臂(11)和第二旋转臂(12)，第一旋转臂(11)和第二旋转臂(12)首尾连接，并且第一旋转臂(11)的伺服电机安装在抓取机构(1)上，抓取机构(1)的底部设置有与抓取机构(1)上安装的伺服电机错位的气动夹(14)，气动夹(14)的抓手设置有多个。
4.根据权利要求3所述的机器人自动上料下料系统，其特征在于，所述定位柱(3)的中间是通孔结构，通孔上固定安装有主气管(31)，主气管(31)的底部连...
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