【技术实现步骤摘要】
一种料仓底部的移动以及定位结构
本技术涉及一种定位机构，尤其是涉及一种料仓底部的移动以及定位结构。
技术介绍
在使用机械手臂对物料进行抓取时，需要将物料放置在料仓内，因此需要料仓具有精确的坐标位点，以便于机械手臂通过控制程序对自身以及物料的位置进行判断，同时料仓需要具有一定的移动能力，因此料仓需要具有在移动后在工作面进行快速定位的功能，现往往使用定位杆等装置进行定位，定位杆直接与料仓进行固定，或使用螺栓装置进行拧紧，当工作面不平整时，需要对工作面进行垫衬，其改动过程较为繁琐，且固定的定位杆需要较高的移动精度才能使得定位杆在料仓移动后竖直落入工作面上相应的配合结构内。
技术实现思路
本技术是为了克服现有定位杆在工作面不平整时需要进行垫衬，同时固定的定位杆依赖料仓的移动精度才可进行定位的问题，提供一种料仓底部的移动以及定位结构，能够适应工作面的不平整状态，同时对料仓的移动精度依赖较低。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种料仓底部的移动以及定位结构，包括位于工作面上的料仓本体、轮组以及...
【技术保护点】
1.一种料仓底部的移动以及定位结构，包括位于工作面上的料仓本体、轮组以及定位装置，其特征是所述料仓本体的下端面包括移动侧以及定位侧，所述轮组固定在移动侧，所述定位装置包括位于定位侧的定位杆以及位于工作面对应位置的定位孔， 所述定位杆与工作面之间设有托板机构，所述托板机构包括与定位杆固定连接的第一托板以及与料仓本体固定连接的第二托板，所述第一托板与第二托板之间设有连接装置，所述连接装置包括定位销以及用于配合定位销的通孔组件，所述通孔组件包括位于第一托板上的第一通孔以及位于第二托板对应位置上的第二通孔，所述第一通孔内设有用于对定位销进行轴向限位的第一卡板，所述第二通孔内设有用于...
【技术特征摘要】
1.一种料仓底部的移动以及定位结构，包括位于工作面上的料仓本体、轮组以及定位装置，其特征是所述料仓本体的下端面包括移动侧以及定位侧，所述轮组固定在移动侧，所述定位装置包括位于定位侧的定位杆以及位于工作面对应位置的定位孔，所述定位杆与工作面之间设有托板机构，所述托板机构包括与定位杆固定连接的第一托板以及与料仓本体固定连接的第二托板，所述第一托板与第二托板之间设有连接装置，所述连接装置包括定位销以及用于配合定位销的通孔组件，所述通孔组件包括位于第一托板上的第一通孔以及位于第二托板对应位置上的第二通孔，所述第一通孔内设有用于对定位销进行轴向限位的第一卡板，所述第二通孔内设有用于对定位销进行轴向限位的第二卡板，所述定位销包括销体以及与第一卡板、第二卡板配合的若干限位轴节，所述销体靠近第二托板的一端为手持端，远离第二托板的一端为插入端，所述限位轴节上沿径向设有卡位凸起，所述限位轴节靠近销体的端面处设有滚珠装置，销体上靠近手持端处设有用于托载第二托板...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴华江，敖少聪，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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