一种侧边开门上料的智能料仓制造技术

本实用新型专利技术涉及料仓技术领域，尤其是涉及一种侧边开门上料的智能料仓。一种侧边开门上料的智能料仓，包括上料台、储料组件和用于抓取并输送工件的抓取机构，上料台包括上料架，上料架上设置有工作台，工作台上设置有用于放置工件的放料盘，抓取机构的输出端设置有用于抓取放料盘的插脚，插脚呈U型，放料盘的两侧均设置有定位孔，插脚的两端对应放料盘设置有垫板，垫板上设置有与定位孔相配合的定位组件，储料组件由多个储料单元组成，储料单元包括储料框架，储料框架上设置有用于放置放料盘的固定板。本实用新型专利技术布局合理，具有多种功能，在进行上料时的稳定性和精准性高，能够保证后续的加工效率和加工质量。加工效率和加工质量。加工效率和加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种侧边开门上料的智能料仓


[0001]本技术涉及料仓
，尤其是涉及一种侧边开门上料的智能料仓。

技术介绍

[0002]在现有的机械加工过程中，待加工的工件通常放置在料仓内的上料台上，然后通过机械手将待加工的工件移动到机床上进行加工。
[0003]现有的料仓内布局十分简单，功能单一，通过机械手在进行上料时，容易出现工件没夹紧而掉落或是工件偏离设定好的加工位置的情况，极大地影响了后续的加工效率和加工质量。
[0004]如中国专利公告号为：CN209902762U，于2020年1月7日公告的一种多轴机械手装置上下料仓，包括料仓基体、机械手、垫片位中心杆、分片机构、供片位中心杆、收片位中心杆、锯片转运工装、支撑座、隔离网门以及X、Y、Z轴移动模组，其中，X轴移动模组横向安装在料仓基体顶部，Y轴移动模组纵向安装在X轴移动模组上，Z轴移动模组竖向安装在Y轴移动模组上，机械手安装在Z轴移动模组上，垫片位中心杆和分片机构均设置在料仓基体上部，支撑座设置在料仓基体下部，锯片转运工装安装在支撑座上，供片位中心杆和收片位中心杆均设置在锯片转运工装上，隔离网门与料仓基体之间围成一工作空间，从而使得机械手是在该封闭的工作空间中进行工作，虽然具有结构紧凑、使用安全、通用性强等优点，但是布局十分简单，功能单一，通过机械手在进行上料时，容易出现工件没夹紧而掉落或是工件偏离设定好的加工位置的情况，极大地影响了后续的加工效率和加工质量。

技术实现思路

[0005]本技术主要是针对现有的料仓内布局十分简单，功能单一，通过机械手在进行上料时，容易出现工件没夹紧而掉落或是工件偏离设定好的加工位置的情况，极大地影响了后续的加工效率和加工质量的问题，提供一种布局合理，具有多种功能，在进行上料时的稳定性和精准性高，能够保证后续的加工效率和加工质量的侧边开门上料的智能料仓。
[0006]本技术的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种侧边开门上料的智能料仓，包括上料台、储料组件和用于抓取并输送工件的抓取机构，所述的上料台包括上料架，所述的上料架上设置有工作台，所述的工作台上设置有用于放置工件的放料盘，所述的抓取机构的输出端设置有用于抓取放料盘的插脚，所述的插脚呈U型，所述的放料盘的两侧均设置有定位孔，所述的插脚的两端对应放料盘设置有垫板，所述的垫板上设置有与定位孔相配合的定位组件，所述的储料组件由多个储料单元组成，所述的储料单元包括储料框架，所述的储料框架上设置有用于放置放料盘的固定板。抓取机构可以采用现有的机械手设备，上料台包括上料架，上料架上设置有工作台，工作台上设置有用于放置工件的放料盘，工作人员在加工前先将待加工的工件放置在放料盘上，抓取机构的输出端设置有用于抓取放料盘的插脚，插脚呈U型，抓取机构能够带动插脚上下移动、前后移动以及作旋转运动，该多种移动方式均可采用现有的机械手设备实现，放料盘的两侧均设置有定位孔，插脚的两
端对应放料盘设置有垫板，垫板上设置有与定位孔相配合的定位组件，储料组件由多个储料单元组成，上料台和多个储料单元围绕抓取机构设置，储料单元包括储料框架，储料框架上设置有用于放置放料盘的固定板，具体进行加工作业时，抓取机构先带动插脚和垫板移动至位于上料台上的放料盘的对应位置处，然后垫板上的定位组件卡入定位孔内，定位组件的设置能够防止放料盘在移动时发生偏移，大大提高了稳定性和精准性，再通过抓取机构可以带动该放料盘移动至对应机床上的加工位置处，当机床对放料盘上的工件加工完成后，抓取机构再将放置有加工好的工件的放料盘移动至储料单元内的固定板上，从而完成一次工件的加工作业，加工质量和加工效率均有保障。
[0007]作为优选，所述的定位组件包括对应定位孔设置在垫板上的定位柱，所述的定位柱内设置有中空腔，所述的定位柱的远离垫板的一端设置有膨胀气囊，所述的插脚上设置有与垫板滑动连接的缓冲槽，所述的中空腔与缓冲槽连通，所述的插脚内设置有缓冲腔，所述的缓冲腔的底部设置有储气气囊，所述的垫板的底部设置有贯穿插脚并延伸至缓冲腔内的压杆，压杆的底部对应储气气囊设置有压块，所述的压块压在储气气囊上，所述的插脚上设置有连通缓冲槽和缓冲腔的导气通道，所述的储气气囊和膨胀气囊之间通过位于导气通道和中空腔内的导气管连接。定位组件包括对应定位孔设置在垫板上的定位柱，定位柱内设置有中空腔，定位柱的远离垫板的一端设置有膨胀气囊，插脚上设置有与垫板滑动连接的缓冲槽，垫板的形状与缓冲槽的形状相配合，垫板能够在缓冲槽内上下移动，中空腔与缓冲槽连通，插脚内设置有缓冲腔，缓冲腔的底部设置有储气气囊，垫板的底部设置有贯穿插脚并延伸至缓冲腔内的压杆，压杆的底部对应储气气囊设置有压块，压块压在储气气囊上，插脚上设置有连通缓冲槽和缓冲腔的导气通道，储气气囊和膨胀气囊之间通过位于导气通道和中空腔内的导气管连接，抓取机构先将插脚移动至放料盘下方，然后插脚上移，从而使得垫板抵在放料盘上，此时定位柱和膨胀气囊对应进入放料盘上的定位孔内，垫板受压力后沿着缓冲槽下移，垫板带动压杆和压块下移后挤压储气气囊，储气气囊受压后体积缩小，一方面能够对垫板和放料盘的接触起到一定的缓冲作用，防止发生碰撞而受损，另一方面可以使得储气气囊内的气体通过导气管后进入膨胀气囊内，使得膨胀气囊发生膨胀后紧紧地抵在定位孔的内壁上，能够对放料盘进行有效的定位，提高放料盘及其上工件在移动时的稳定性，设置有储气气囊后，定位柱的直径可以作适当减小，从而便于定位柱卡入定位孔内，不会出现由于定位不精准导致定位柱抵在放料盘上的情况，从而进一步保证了加工效率。
[0008]作为优选，所述的储料单元上设置的固定板的数量为两个，两个固定板沿竖直方向分布在储料框架上。储料单元上设置的固定板的数量为两个，两个固定板沿竖直方向分布在储料框架上，从而提高了空间利用率，增加了存储空间。
[0009]作为优选，所述的放料盘包括承载本体，所述的承载本体的两侧对应垫板设置有承托板，所述的定位孔设置在承托板上。放料盘包括承载本体，承载本体的两侧对应垫板设置有承托板，定位孔设置在承托板上，承载本体用于放置工件，承托板的厚度小于承载本体的厚度，承托板用于与垫板相配合从而方便移动。
[0010]作为优选，所述的工作台上设置有两个用于支撑承载本体的第二垫块。工作台上设置有两个用于支撑承载本体的第二垫块，从而便于抓取机构带动插脚移动时进行抓取作业。
[0011]作为优选，所述的固定板上设置有两个用于支撑承载本体的第一垫块。固定板上设置有两个用于支撑承载本体的第一垫块，从而便于抓取机构带动插脚移动时进行相应作业。
[0012]作为优选，所述的储料框架的远离抓取机构的一侧设置有外围板，所述的外围板上对应固定板设置有观察口。储料框架的远离抓取机构的一侧设置有外围板，外围板上对应固定板设置有观察口，多个储料框架上的外围板连接在一起，从而形成一个相对封闭的空间，提高了安全性，观察口的设置便于工作人员观察作业情况。
[0013]因此，本技术的一种侧边开门上料的智能料仓具备下述优点：本技术操作便捷，设计布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧边开门上料的智能料仓，其特征在于，包括上料台、储料组件和用于抓取并输送工件的抓取机构，所述的上料台包括上料架，所述的上料架上设置有工作台，所述的工作台上设置有用于放置工件的放料盘，所述的抓取机构的输出端设置有用于抓取放料盘的插脚，所述的插脚呈U型，所述的放料盘的两侧均设置有定位孔，所述的插脚的两端对应放料盘设置有垫板，所述的垫板上设置有与定位孔相配合的定位组件，所述的储料组件由多个储料单元组成，所述的储料单元包括储料框架，所述的储料框架上设置有用于放置放料盘的固定板。2.根据权利要求1所述的一种侧边开门上料的智能料仓，其特征在于，所述的定位组件包括对应定位孔设置在垫板上的定位柱，所述的定位柱内设置有中空腔，所述的定位柱的远离垫板的一端设置有膨胀气囊，所述的插脚上设置有与垫板滑动连接的缓冲槽，所述的中空腔与缓冲槽连通，所述的插脚内设置有缓冲腔，所述的缓冲腔的底部设置有储气气囊，所述的垫板的底部设置有贯穿插脚并延伸至缓冲腔内的压杆，压杆的底部对应储气气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈富乳，金超超，周开祥，杨君飞，黄钱波，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：