一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手，包括机械手保护箱、支撑扣和散热孔，所述机械手保护箱的上方设置有第一支撑臂，且第一支撑臂的一端设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一侧设置有第二支撑臂，且第二支撑臂的一端设置有控制块，所述控制块的下方设置有第一连接块，且第一连接块的两侧均设置有插杆，所述插杆的一侧设置有第二连接块，且第二连接块的下方设置有支撑块，所述支撑块的一侧设置有第二旋转轴，且第二旋转轴的一侧设置有抓钩。本实用新型专利技术，通过设置插杆对第二连接块起到固定作用，在日常使用中，螺纹状设置便于对第二连接块的拆除，可以根据物体大小更换尺寸，增加了使用效率，提高了实用性。提高了实用性。提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手


[0001]本技术涉及水泥生产加工相关
，具体是一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手。

技术介绍

[0002]水泥砖是指利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥等作为主要原料，用水泥做凝固剂，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料称之为水泥砖，水泥砖自重较重，强度较高，无须烧制，用电厂的污染物粉煤灰做材料，比较环保，国家已经在大力推广，此类砌块唯一缺点就是与抹面砂浆结合不如红砖，容易在墙面产生裂缝，影响美观，施工时应充分喷水，要求较高的别墅类可考虑满墙挂钢丝网，可以有效防止裂缝，是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单，机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
[0003]现有的水泥砖生产线用自动化码垛机械手，不便于对内部零件的更换，同时不能对根据尺寸对零件进行更改，不利于对重心加重，增加了装置的安全性，不利于对内部装置的散热。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手，包括机械手保护箱、支撑扣和散热孔，所述机械手保护箱的上方设置有第一支撑臂，且第一支撑臂的一端设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一侧设置有第二支撑臂，且第二支撑臂的一端设置有控制块，所述控制块的下方设置有第一连接块，且第一连接块的两侧均设置有插杆，所述插杆的一侧设置有第二连接块，且第二连接块的下方设置有支撑块，所述支撑块的一侧设置有第二旋转轴，且第二旋转轴的一侧设置有抓钩，所述支撑扣均设置在机械手保护箱两侧，且支撑扣的上方设置有挂钩，所述挂钩的一侧设置有加重箱，且加重箱的内侧设置有加重块，所述散热孔均开设在机械手保护箱前方表面，且散热孔的下方设置有防尘盖，所述防尘盖下方设置有第三旋转杆，且第三旋转杆下方设置有承重箱，所述承重箱的两侧均设置有滑轨，且滑轨的内部设置有滑轮。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述插杆与第二连接块为螺纹连接，且插杆以第一连接块为中轴线对称设置。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述抓钩通过第二旋转轴与支撑块构成旋转结
构，且抓钩以支撑块的中轴线对称设置。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述支撑扣与挂钩卡扣连接，且支撑扣内侧与挂钩内侧活动连接。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述加重箱的内侧宽度大于加重块的外侧宽度，且加重箱以机械手保护箱中轴线对称设置。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述散热孔在机械手保护箱外侧为等间距设置，且散热孔上方表面为网格状设置。
[0012]作为本技术的再进一步方案：所述承重箱通过滑轨与滑轮构成滑动结构，且滑轨内侧宽度大于滑轮外侧宽度。
[0013]与现有技术相比，
[0014]1、本技术的，通过设置插杆对第二连接块起到固定作用，在日常使用中，螺纹状设置便于对第二连接块的拆除，可以根据物体大小更换尺寸，增加了使用效率，提高了实用性。
[0015]2、本技术的，通过设置加重箱对装置的稳定性增加，保证了装置工作时的安全，在日常使用中，可以通过更改加重块对加重箱的重量进行调节，提高了装置的实用性。
[0016]3、本技术的，通过设置散热孔便于对内部的机器进行散热，减少因温度过高带来的机器损坏，减低了维修成本，同时散热孔上的防尘网减少了灰尘的进入，降低了内部零件的糟乱差，调高了装置内部整洁性。
附图说明
[0017]图1为一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手的侧面剖视结构示意图。
[0018]图2为一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手中侧面外观的结构示意图。
[0019]图3为一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手中承重箱俯视零件外观的结构示意图。
[0020]图4为一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手中图A放大的结构示意图。
[0021]图中：1、机械手保护箱；2、第一支撑臂；3、第一旋转轴；4、第二支撑臂；5、控制块；6、第一连接块；7、插杆；8、第二连接块；9、支撑块；10、第二旋转轴；11、抓钩；12、支撑扣；13、挂钩；14、加重箱；15、加重块；16、散热孔；17、防尘盖；18、第三旋转杆；19、承重箱；20、滑轨；21、滑轮。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0023]请参阅图1-4，一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手，包括机械手保护箱1、支撑扣12和散热孔16，机械手保护箱1的上方设置有第一支撑臂2，且第一支撑臂2的一端设置有第一旋转轴3，第一旋转轴3的一侧设置有第二支撑臂4，且第二支撑臂4的一端设置有控制块5，控制块5的下方设置有第一连接块6，且第一连接块6的两侧均设置有插杆7，插杆7的一侧设置有第二连接块8，且第二连接块8的下方设置有支撑块9，支撑块9的一侧设置有第二旋转轴10，且第二旋转轴10的一侧设置有抓钩11，支撑扣12均设置在机械手保护箱1两侧，且支撑扣12的上方设置有挂钩13，挂钩13的一侧设置有加重箱14，且加重箱14的内侧设置
有加重块15，散热孔16均开设在机械手保护箱1前方表面，且散热孔16的下方设置有防尘盖17，防尘盖17下方设置有第三旋转杆18，且第三旋转杆18下方设置有承重箱19，承重箱19的两侧均设置有滑轨20，且滑轨20的内部设置有滑轮21。
[0024]作为本技术的进一步方案：插杆7与第二连接块8为螺纹连接，且插杆7以第一连接块6为中轴线对称设置，通过设置插杆7对第二连接块8起到固定作用，在日常使用中，螺纹状设置便于对第二连接块8的拆除，可以根据物体大小更换尺寸，增加了使用效率，提高了实用性。
[0025]作为本技术的进一步方案：抓钩11通过第二旋转轴10与支撑块9构成旋转结构，且抓钩11以支撑块9的中轴线对称设置，通过设置第二旋转轴10与支撑块9对抓钩11 起到旋转作用，方便了对物品的抓力，在日常使用中，提高了工作效率，增加了实用性。
[0026]作为本技术的进一步方案：支撑扣12与挂钩13卡扣连接，且支撑扣12内侧与挂钩13内侧活动连接，通过设置支撑扣12对挂钩13起到卡合支撑作用，同时便于对装置的拆卸，根据使用情况，便于对装置的功能提高，同时提高了装置的安全性。
[0027]作为本技术的进一步方案：加重箱14的内侧宽度大于加重块15的外侧宽度，且加重箱14以机械手保护箱1中轴线对称设置，通过设置加重箱14对装置的稳定性增加，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手，包括机械手保护箱(1)、支撑扣(12)和散热孔(16)，其特征在于，所述机械手保护箱(1)的上方设置有第一支撑臂(2)，且第一支撑臂(2)的一端设置有第一旋转轴(3)，所述第一旋转轴(3)的一侧设置有第二支撑臂(4)，且第二支撑臂(4)的一端设置有控制块(5)，所述控制块(5)的下方设置有第一连接块(6)，且第一连接块(6)的两侧均设置有插杆(7)，所述插杆(7)的一侧设置有第二连接块(8)，且第二连接块(8)的下方设置有支撑块(9)，所述支撑块(9)的一侧设置有第二旋转轴(10)，且第二旋转轴(10)的一侧设置有抓钩(11)，所述支撑扣(12)均设置在机械手保护箱(1)两侧，且支撑扣(12)的上方设置有挂钩(13)，所述挂钩(13)的一侧设置有加重箱(14)，且加重箱(14)的内侧设置有加重块(15)，所述散热孔(16)均开设在机械手保护箱(1)前方表面，且散热孔(16)的下方设置有防尘盖(17)，所述防尘盖(17)下方设置有第三旋转杆(18)，且第三旋转杆(18)下方设置有承重箱(19)，所述承重箱(19)的两侧均设置有滑轨(20)，且滑轨(20)的内部设置有滑轮(21)。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大朋，
申请(专利权)人：河北正旺机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：