中子源运输容器搬运车制造技术

技术编号:27373943 阅读:21 留言:0更新日期:2021-02-19 14:02
本实用新型专利技术公开了一种中子源运输容器搬运车,包括:能够移动的底盘;移动机构,设置在所述底盘上;升降机构,具有机构底座和升降台,所述机构底座设置在所述移动机构上;卡爪机构,设置在所述升降台上。本实用新型专利技术能够降低人工劳动强度,降低搬运过程中人员的辐射剂量,提高油田测井领域自动化程度。提高油田测井领域自动化程度。提高油田测井领域自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
中子源运输容器搬运车


[0001]本技术涉及短距离搬运设备,具体地说,是涉及用于搬运油田测井作业用的中子源运输容器搬运车

技术介绍

[0002]中子测井技术广泛应用于勘探石油、煤及金属矿藏,它与其他探测方法相配合,已取得了明显的效果。在中子测井作业前,需要将中子源从中子源运输容器中取出,将其安装在下井仪器内。由于中子源运输容器在设计过程中需要考虑强度、外表面辐射剂量等参数,因此最终设计出的运输容器在考虑屏蔽及结构尺寸后,其重量往往较重。在测井作业过程中,运输容器从源库取出后放到运输车及在测井现场将运输容器从运输车上卸下这一过程均为人工搬运,对人员有可能造成身体影响。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题,本技术提供一种中子源运输容器搬运车,能够降低人工劳动强度,降低搬运过程中人员的辐射剂量,提高油田测井领域自动化程度。
[0004]为了实现上述目的,本技术提供了一种中子源运输容器搬运车,包括:
[0005]能够移动的底盘;
[0006]移动机构,设置在所述底盘上;
[0007]升降机构,具有机构底座和升降台,所述机构底座设置在所述移动机构上;
[0008]卡爪机构,设置在所述升降台上。
[0009]上述的中子源运输容器搬运车中,所述卡爪机构包括:
[0010]卡爪电机,设置在所述升降台上;
[0011]卡爪丝杠,驱动连接所述卡爪电机;
[0012]丝杠套,套设在所述卡爪丝杠上;
[0013]第一卡爪,枢转连接在所述升降台上;
[0014]第一支撑,一端枢转连接在所述丝杠套上,另一端枢转连接在所述第一卡爪上;
[0015]第二卡爪,枢转连接在所述升降台上;
[0016]第二支撑,一端枢转连接在所述丝杠套上,另一端枢转连接在所述第二卡爪上。
[0017]上述的中子源运输容器搬运车中,所述升降机构还包括:
[0018]液压缸支架,设置在所述机构底座上;
[0019]一级升降架,设置在所述液压缸支架上;
[0020]二级升降架,设置在所述一级升降架上,所述二级升降架的顶端形成所述升降台;
[0021]液压缸,设置在所述机构底座上,所述液压缸的活塞端顶抵所述升降台的下表面。
[0022]上述的中子源运输容器搬运车中,所述液压缸为两级升降伸缩液压缸。
[0023]上述的中子源运输容器搬运车中,所述移动机构包括:
[0024]移动电机,设置在所述底盘上;
[0025]移动丝杠,驱动连接所述移动电机;
[0026]一对平行的V型滑轨,设置在所述底盘上。
[0027]上述的中子源运输容器搬运车中,所述机构底座滑动设置在所述V型滑轨上,并且传动套设在所述移动丝杠上。
[0028]上述的中子源运输容器搬运车中,还包括:
[0029]沿所述V型滑轨设置的防倾架,所述防倾架具有防倾限位的长条孔,所述机构底座具有插设在所述长条孔的圆柱杆。
[0030]上述的中子源运输容器搬运车中,所述底盘包括:
[0031]车身底板;
[0032]车身大梁,设置在所述车身底板的下表面;
[0033]驱动轮组,设置在所述车身大梁;
[0034]转向轮组,设置在所述车身大梁;
[0035]电瓶组,设置在所述车身大梁。
[0036]上述的中子源运输容器搬运车中,所述驱动轮组包括:驱动轮固定架,设置在所述车身大梁;驱动轮,设置在所述驱动轮固定架;驱动电机,驱动连接所述驱动轮;
[0037]所述转向轮组包括:转向架,设置在所述车身大梁;转向轮,设置在所述转向架;转向齿条,连接所述转向架;转向齿轮,与所述转向齿条相啮合;转向电机,驱动连接所述转向齿轮。
[0038]上述的中子源运输容器搬运车中,所述第一卡爪与所述第二卡爪之间的距离与中子源运输容器的尺寸相匹配。
[0039]采用本技术,可实现中子源运输容器抓取、提升、短距离运输的功能,即从源库取出后到装上车,运输至测井现场,并从运输车上卸下整个过程均可以使用。因此本技术实施例可以降低人工劳动强度,降低搬运过程中人员的辐射剂量,提高油田测井领域自动化程度。
[0040]以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述,但不作为对本技术的限定。
附图说明
[0041]图1为本技术实施例中子源运输容器搬运车的整体结构示意图;
[0042]图2为本技术实施例中的卡爪机构的结构示意图;
[0043]图3为本技术实施例中的底盘结构示意图;
[0044]图4为本技术实施例中的底盘转向结构示意图;
[0045]图5为本技术实施例中的中子源运输容器示意图。
[0046]其中,附图标记说明如下,本技术中:
[0047]底盘100
[0048]车身底板110
[0049]车身大梁120
[0050]驱动轮组130
[0051]驱动轮固定架131
[0052]驱动轮132
[0053]驱动电机133
[0054]转向轮组140
[0055]转向架141
[0056]转向轮142
[0057]转向齿条143
[0058]转向齿轮144
[0059]转向电机145
[0060]电瓶组150
[0061]移动电机210
[0062]移动丝杠220
[0063]V型滑轨230
[0064]防倾架240
[0065]长条孔241
[0066]机构底座310
[0067]圆柱杆311
[0068]升降台320
[0069]液压缸支架330
[0070]一级升降架340
[0071]二级升降架350
[0072]液压缸360
[0073]卡爪机构400
[0074]卡爪电机410
[0075]卡爪丝杠420
[0076]丝杠套430
[0077]第一卡爪440
[0078]第一支撑441
[0079]第二卡爪450
[0080]第二支撑451
具体实施方式
[0081]下面结合附图和具体实施例对本技术技术方案进行详细的描述,以更进一步了解本技术的目的、方案及功效,但并非作为本技术所附权利要求保护范围的限制。
[0082]图1为本技术实施例中子源运输容器搬运车的整体结构示意图1所示,本技术的实施例提供一种中子源运输容器搬运车,包括:
[0083]能够移动的底盘100;
[0084]移动机构,设置在所述底盘100上;
[0085]升降机构,具有机构底座310和升降台320,所述机构底座310设置在所述移动机构
上;
[0086]本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中子源运输容器搬运车,其特征在于,包括:能够移动的底盘;移动机构,设置在所述底盘上;升降机构,具有机构底座和升降台,所述机构底座设置在所述移动机构上;卡爪机构,设置在所述升降台上。2.根据权利要求1所述的中子源运输容器搬运车,其特征在于,所述卡爪机构包括:卡爪电机,设置在所述升降台上;卡爪丝杠,驱动连接所述卡爪电机;丝杠套,套设在所述卡爪丝杠上;第一卡爪,枢转连接在所述升降台上;第一支撑,一端枢转连接在所述丝杠套上,另一端枢转连接在所述第一卡爪上;第二卡爪,枢转连接在所述升降台上;第二支撑,一端枢转连接在所述丝杠套上,另一端枢转连接在所述第二卡爪上。3.根据权利要求1所述的中子源运输容器搬运车,其特征在于,所述升降机构还包括:液压缸支架,设置在所述机构底座上;一级升降架,设置在所述液压缸支架上;二级升降架,设置在所述一级升降架上,所述二级升降架的顶端形成所述升降台;液压缸,设置在所述机构底座上,所述液压缸的活塞端顶抵所述升降台的下表面。4.根据权利要求3所述的中子源运输容器搬运车,其特征在于,所述液压缸为两级升降伸缩液压缸。5.根据权利要求1所述的中子源运输容器搬运车,其特征在于,所述移动机构包括:移动电机,设置在所述底盘上;移动...

【专利技术属性】
技术研发人员:邱旭马维聪
申请(专利权)人:北京树诚科技发展有限公司
类型:新型
国别省市:

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